一种便于拆装的农药喷洒用植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种便于拆装的农药喷洒用植保无人机。

背景技术：

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机在工作前通常是将药箱以及供药管通过紧固螺栓等紧固件将其固定安装在无人机底部，这种安装方式较为繁琐，药箱、供药管拆卸安装不便利，不便于人们使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种便于拆装的农药喷洒用植保无人机，以解决现有技术中植保无人机在工作前通常是将药箱通和供药管过紧固螺栓等紧固件将其固定安装在无人机底部，这种安装方式较为繁琐，药箱、供药管拆卸安装不便利，不便于人们使用等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆装的农药喷洒用植保无人机，包括无人机本体和药箱，所述无人机本体两侧安装有机臂，所述机臂顶端设有螺旋桨，所述无人机本体底面安装有第一液压缸，所述第一液压缸通过液压伸缩杆连接有压紧板，所述第一液压缸两侧设有机架，所述机架固定安装在无人机本体底面，所述机架内表面安装有第二液压缸，所述第二液压缸通过液压伸缩杆连接有夹紧板，所述机架外表面底端设有安装架，所述安装架上转动设有支撑杆，所述支撑杆底面前端设有连接套，所述连接套下方设有供药管，所述供药管通过连接柱与连接套之间可拆卸连接，所述供药管底部连通有喷头，所述机架之间设有固定板，所述固定板表面设有药箱凹槽，所述药箱放置在药箱凹槽内设置，所述药箱外壁安装有抽药泵，所述抽药泵与供药管之间通过出药管连接，所述机架底端设有机轮。

优选的，所述第一液压缸安装在无人机本体底部中心位置，所述压紧板底面和夹紧板表面均设有橡胶垫。

优选的，所述安装架上设有固定支撑杆转动用的紧固螺栓，所述机架外表面上端设有扣环和锁扣。

优选的，所述连接套与连接柱之间通过螺纹插销和紧固螺母固定连接，所述连接套外壁贯穿设有螺纹插孔，所述连接柱上设有定位孔。

优选的，所述机架和机轮之间设有弹簧减震柱。

优选的，所述药箱外壁一侧设有加药口，所述抽药泵与药箱之间通过抽药管连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：药箱放置在药箱凹槽内，启动第一液压缸、第二液压缸，第一液压缸、第二液压缸能够驱动液压伸缩杆移动，使得压紧板、夹紧板三方位对药箱进行夹紧固定，夹紧固定牢固，当需要拆卸药箱时只需要收缩液压伸缩杆即可，除去了采用螺栓螺母对其安装的繁琐性，安装拆卸方便，便于人们使用，供药管与支撑杆之间通过连接柱连接套可拆卸连接，当供药管不用的时候可以方便拆卸，支撑杆与机架之间通过安装架可转动连接，不用的时候能够转动收放，不占空间，在机架和机轮之间设置的弹簧减震柱能够在无人机本体降落时，降低机轮接触地面时的缓冲力，提供一定的缓冲保护。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型第一液压缸连接结构示意图。

图3为本实用新型机架外表面结构示意图。

图4为本实用新型支撑杆和供药管连接结构示意图。

图5为本实用新型药箱结构示意图。

图中：1、螺旋桨；2、机臂；3、无人机本体；4、第一液压缸；5、供药管；6、喷头；7、支撑杆；8、安装架；9、固定板；10、药箱凹槽；11、抽药泵；12、药箱；13、机架；14、夹紧板；15、第二液压缸；16、弹簧减震柱；17、机轮；18、液压伸缩杆；19、压紧板；20、橡胶垫；21、扣环；22、锁扣；23、紧固螺栓；24、紧固螺母；25、连接套；26、螺纹插销；27、定位孔；28、连接柱；29、加药口；30、抽药管；31、出药管；32、插孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例中，一种便于拆装的农药喷洒用植保无人机，包括无人机本体3和药箱12，无人机本体3两侧安装有机臂2，机臂2顶端设有螺旋桨1，无人机本体3底面安装有第一液压缸4，第一液压缸4通过液压伸缩杆18连接有压紧板19，第一液压缸4两侧设有机架13，机架13固定安装在无人机本体3底面，机架13内表面安装有第二液压缸15，第二液压缸15通过液压伸缩杆18连接有夹紧板14，压紧板19和夹紧板14能够在第一液压缸4和第二液压缸15的驱动下对药箱12进行三方位夹紧固定，保证药箱12固定牢固，方便安装，当需要拆卸药箱12时只需要收缩液压伸缩杆18即可，除去了采用螺栓螺母对其安装的繁琐性，安装拆卸方便，便于人们使用，机架13外表面底端设有安装架8，安装架8上转动设有支撑杆7，支撑杆7底面前端设有连接套25，连接套25下方设有供药管5，供药管5通过连接柱28与连接套25之间可拆卸连接，供药管5底部连通有喷头6，供药管5拆卸安装方便，便于对其清洗、维修更换，机架13之间设有固定板9，固定板9表面设有药箱凹槽10，药箱12放置在药箱凹槽10内设置，药箱12外壁安装有抽药泵11，抽药泵11与供药管5之间通过出药管31连接，机架13底端设有机轮17，第一液压缸4安装在无人机本体3底部中心位置，压紧板19底面和夹紧板14表面均设有橡胶垫20，安装架8上设有固定支撑杆7转动用的紧固螺栓23，机架13外表面上端设有扣环21和锁扣22，连接套25与连接柱28之间通过螺纹插销26和紧固螺母24固定连接，连接套25外壁贯穿设有插孔32，连接柱28上设有定位孔27，机架13和机轮17之间设有弹簧减震柱16，弹簧减震柱16能够在无人机本体3降落时，降低机轮17接触地面时的缓冲力，提供一定的缓冲保护，药箱12外壁一侧设有加药口29，抽药泵11与药箱12之间通过抽药管30连接。

本实用新型的工作原理是：安装药箱12时，将药箱12放置在药箱凹槽10内，启动第一液压缸4和第二液压缸15，第一液压缸4和第二液压缸15会驱动液压伸缩杆18移动，使得压紧板19和夹紧板14紧低在药箱12表面，对药箱12进行三方位固定，保证药箱12固定牢固，安装方便，当需要拆卸药箱12时，只需要待无人机本体3平稳降落后，启动第一液压缸4和第二液压缸15将液压伸缩杆18收缩，使得压紧板19和夹紧板14移开，即可轻松将药箱12卸下，拆卸方便，安装供药管5时，将供药管5上端的连接柱28插入支撑杆7底面连接套25内，将螺纹插销26顺着插孔32和定位孔27插入，再通过紧固螺母24固定即可，无人机本体3工作时，抽药泵11通过抽药管30将药箱12内的药液抽出从出药管31进入到供药管5内，再从喷头6内喷洒出，当支撑杆7不用时，可以松开紧固螺栓23将支撑杆7转动贴近机架13，利用锁扣22和扣环21将其固定即可，不占空间、使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。