本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种系留式无人机。
背景技术：
多旋翼无人机大多采用电池提供动力，现有的电池由于能量密度的限制不能提供较长的飞行时间，从而导致大多数多旋翼无人机飞行时间都在40分钟以内，续航能力差，造成了多旋翼无人机应用的局限性。因此，系留式无人机应运而生，系留无人机通过光电综合缆绳传输电能和进行数据传输，使无人机可以不受电能限制而长时间持续工作。现有的系留式无人机都是一体化固定结构，无法进行折叠运输，造成运输空间的浪费，另一方面当系留式无人机的输电线缆没有挂线架，造成线缆长期使用后磨损，导致容易发生安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种系留式无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种系留式无人机，包括中心机体、连接于所述中心机体上的六个可折叠机臂以及安装于所述中心机体底部的起落架，所述起落架上设置有挂载架，所述挂载架的中部设置有挂线架，所述的中心机体上设置有六个机臂连接头，六个机臂连接头上均套装固定有管状的机体连接件，所述的六个可折叠机臂的内端部上均套装固定有管状的机臂连接件，所述的机体连接件和机臂连接件之间通过转轴转动连接，所述中心机体设置有一电源输入接口，所述电源输入接口通过一直流牵引线缆与外部电源连接，为所述中心机体供电，且所述直流牵引线缆通过挂线架与所述中心机体连接。
进一步的，所述的六个可折叠机臂上均设置有垂直起降电机。
进一步的，所述挂线架可随直流牵引线缆摆动而摆动，使直流牵引线缆拉力重心处在中心机体正中处。
进一步的，所述起落架横向与纵向各设有两根加强连杆。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型中挂线架可随直流牵引线缆摆动而摆动，使直流牵引线缆拉力重心处在中心机体正中处，从而减少了直流牵引线缆磨损，起落架横向与纵向各设有两根加强连杆，增加了起落架的坚固性，六根机臂均都可向下折叠，方便运输，起落架上设置有挂载架，方便安装各种设备与任务载荷，提高了系留式无人机的易用性与稳定性，布局合理，结构稳定，方便运输，机身提供了大量空间用以安装各类机载设备、天线、任务载荷，美观实用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型折叠前的结构示意图；
图3为本实用新型折叠后的结构示意图。
图中：1、起落架，2、挂线架，3、可折叠机臂，4、中心机体。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图3所示的一种系留式无人机，包括中心机体4、连接于所述中心机体4上的六个可折叠机臂3以及安装于所述中心机体4底部的起落架1，所述起落架1上设置有挂载架，所述挂载架的中部设置有挂线架2，所述的中心机体4上设置有六个机臂连接头，六个机臂连接头上均套装固定有管状的机体连接件，所述的六个可折叠机臂的内端部上均套装固定有管状的机臂连接件，所述的机体连接件和机臂连接件之间通过转轴转动连接，所述的六个可折叠机臂3上均设置有垂直起降电机，所述中心机体4上设置有一电源输入接口，所述电源输入接口通过一直流牵引线缆与外部电源连接，为所述中心机体4供电，且所述直流牵引线缆通过挂线架2与所述中心机体4连接，所述挂线架2可随直流牵引线缆摆动而摆动，使直流牵引线缆拉力重心处在中心机体4正中处，所述起落架1横向与纵向各设有两根加强连杆。
本实用新型中挂线架2可随直流牵引线缆摆动而摆动，使直流牵引线缆拉力重心处在中心机体4正中处，从而减少了直流牵引线缆磨损，起落架1横向与纵向各设有两根加强连杆，增加了起落架1的坚固性，六根可折叠机臂3均都可向下折叠，方便运输，起落架1上设置有挂载架，方便安装各种设备与任务载荷，提高了系留式无人机的易用性与稳定性，布局合理，结构稳定，方便运输，机身提供了大量空间用以安装各类机载设备、天线、任务载荷，美观实用。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。