一种无人机用制式弹药投放装置的制作方法

本实用新型涉及无人机装载技术领域，特别涉及一种无人机用制式弹药投放装置。

背景技术：

目前，在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高。

在一些特殊领域，比如军事领域、消防领域、警务领域或者刑侦领域等，需要使用无人机执行投弹任务，依据任务目标的不同，通常用以投放不同的制式弹药，其中制式弹药可以用以投放瓦斯弹、灭火弹、烟雾弹、信号弹等。

如公告号为cn206601073u，公开了一种弹药筒和应用该弹药筒的弹药舱及消防无人机。所述弹药筒，包括筒体、以及设置在所述筒体下端的投弹机构，所述投弹机构包括连接筒、盖板、折叠连接件和投弹开关，所述连接筒与所述筒体的下端相连接，所述折叠连接件和所述投弹开关分别设置在所述连接筒的下端的筒壁上，所述盖板与所述折叠连接件相连接，所述投弹开关控制所述弹药筒中的弹药投掷。然而，上述结构中，其制式弹药通常为外露悬挂，导致弹药容易受到外界环境的干扰；且该投弹机构联动复杂，容易出现卡弹问题，且后续的制式弹药二次装载较为繁琐，影响使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机用制式弹药投放装置，用以解决上述技术问题，具有投弹快捷方便、装载便捷、弹药投放稳定有效的特点。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。

所述炮筒包括炮筒本体和位于所述炮筒本体内腔中的压缩弹簧，所述炮筒本体为两端贯通的管状结构，所述压缩弹簧贴合于所述炮筒本体内腔壁上，并可沿所述炮筒本体内腔壁向上压缩，所述制式弹药上部抵触于所述压缩弹簧下部，当所述制式弹药装载于所述炮筒本体内时，所述压缩弹簧处于压缩状态。

所述投弹装置还包括控制器和电源，所述电源用以对所述控制器和所述舵机本体供电，所述控制器用以控制所述舵机本体实现旋转驱动，从而实现对限位卡舌的旋转驱动。

单个所述投弹控制单元用以对应配合单个所述炮筒。

所述载弹机体上部设有顶板，所述顶板上设有若干个第一炮筒通腔，所述顶板上设有载台安装架和至少一个系缆桩，所述载台安装架上部用以与所述无人机载台配合安装，所述系缆桩用以连接制式弹药的触发线，所述顶板底部设有炮筒安装槽，所述炮筒上端与所述炮筒安装槽对应安装。

所述载弹机体内还设有载物台所述载物台用以配合安装所述投弹装置，所述载物台上设有若干个第二炮筒通腔。

所述载弹机体外侧部设有机壳，所述机壳用以全部或部分包覆于若干所述炮筒外侧部。

当所述压缩弹簧处于压缩状态时，所述压缩弹簧底端部水平面高于投弹窗所处水平面。

当压缩弹簧处于压缩状态时，所述压缩弹簧上端抵触于顶板底表面。

单个所述系缆桩用以系连1~4个制式弹药。

本实用新型与现有技术相比具有如下突出优点和效果：本实用新型通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。

本实用新型的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本实用新型的整体安装结构示意图一；

图2为本实用新型的整体安装结构示意图二；

图3为本实用新型的载弹装置安装结构示意图一；

图4为本实用新型的载弹装置安装结构示意图二；

图5为本实用新型的载弹装置安装结构示意图三；

图6为本实用新型的投弹窗与限位卡舌配合结构示意图；

图7为本实用新型的整体剖视结构示意图；

图8为本实用新型的投弹控制单元结构示意图二；

图9为本实用新型的炮筒本体结构示意图；

图10为本实用新型的炮筒本体剖视结构示意图；

图11为本实用新型的制式弹药结构示意图；

其中，1、载弹装置；11、载弹机体；111、顶板；1111、系缆桩；1112、载台安装架；1113、第一炮筒通腔；1114、炮筒安装槽；112、机壳；113、载物台；1131、第二炮筒通腔；12、炮筒；121、投弹窗；122、炮筒本体；123、压缩弹簧；13、投弹装置；131、投弹控制单元；1311、限位卡舌；1312、舵机本体；132、控制器；133、电源；2、无人机载台；3、制式弹药；31、触发线；32、卡台。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后......）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

如图1至11所示，一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台2和载弹装置1，载弹装置1包括载弹机体11、位于载弹机体1内的若干个炮筒12和用以投放炮筒12内制式弹药3的投弹装置13，炮筒12上设有投弹窗121，投弹装置13包括若干个投弹控制单元131，投弹控制单元131包括舵机本体1312和限位卡舌1311，舵机本体1312用以驱动限位卡舌1311伸入或伸出投弹窗12，并实现对位于炮筒12内制式弹药3的装载限制或投放。

无人机载台2用以悬挂于无人机底部，方便无人机挂载，具体挂载结构设计依据不同的无人机型号存在一定区别，且挂载结构设计属于现有技术中常用设计，因此在本方案中不再详细描述。

载弹装置1用以运载制式弹药，主要包括载弹机体11、炮筒12和投弹装置13，载弹机体11为主体框架结构，方便若干炮筒12的固定安装，另外也方便与无人机载台2配合安装，同时也便于投弹装置13的装配安装；炮筒12用以装载制式弹药3，炮筒12的具体外形构造通常优选配套具体的制式弹药，常规的选择为筒状结构设计，炮筒12数量可以依据需求可以设置4筒、8筒、12筒、16筒、9筒等不同数量，炮筒本体122的形状可以为圆形、方形、多边形等不同规格，优选的在炮筒12上设有投弹窗121，投弹窗121是为了便于与投弹装置13配合，从而方便对炮筒12内的制式弹药3实现卡位限制；投弹装置13包括多个投弹控制单元131，优选的采用一对一配套，即为单个投弹控制单元131用以对应配合单个炮筒12，但是并不局限于该配套设计，其还可以选择带有双工位驱动结构的舵机本体1312，则单个舵机本体1312可以控制两个限位卡舌1311，从而实现单个投弹控制单元131同步或不同步控制两个炮筒12；其中舵机本体1312优选采用现有技术中常用的数字舵机或模拟舵机，其型号可以为jxpdi-6221mg，但不局限于此。

上述结构中，其制式弹药3的投弹原理为：当无人机载台2挂载于无人机时，通过无人机控制器控制无人机飞行，当无人机飞行至目标区域，需要完成制式弹药的投放时，利用无人机控制器远程控制舵机本体1312实现旋转，或者定时控制等方式实现对舵机本体1312的控制，具体控制方式可以参考现有技术中针对舵机的控制方式，当舵机本体1312收到信号后，完成驱动，从而带动限位卡舌1311从炮筒12的投弹窗121中向外伸出，从而接触了对炮筒12内制式弹药3的限制，制式弹药完成投放。

优选的，本实施例中炮筒12包括炮筒本体122和位于炮筒本体122内腔中的压缩弹簧123，炮筒本体122为两端贯通的管状结构，压缩弹簧123贴合于炮筒本体122内腔壁上，并可沿炮筒本体122内腔壁向上压缩，制式弹药3上部抵触于压缩弹簧123下部，制式弹药3通常优选设有便于与限位卡舌1311卡位配合的卡台32，卡台32还可以用以抵触压缩弹簧123，当制式弹药3装载于炮筒本体122内时，压缩弹簧123处于压缩状态；当压缩弹簧123处于压缩状态时，压缩弹簧123底端部水平面高于投弹窗121所处水平面，便于限位卡舌1311的伸入或伸出；优选的，炮筒12内部设置压缩弹簧123结构，当炮筒本体122需要装载制式弹药3时，制式弹药3上部抵触于压缩弹簧123下部，将压缩弹簧123压入炮筒本体122上端处，使得压缩弹簧123始终处于受力状态，当制式弹药3的卡台32处于略高于投弹窗121时，通过控制舵机本体1312将限位卡舌1311伸入投弹窗121，从而使得限位卡舌1311将制式弹药3限位卡住，完成制式弹药3的装载；另外，该结构利用压缩弹簧121的复位力，可以在制式弹药3投放时提供一个推动力，可以避免制式弹药3出现卡弹现象，提高投弹的稳定性和有效性。

优选的，本实施例中投弹装置13还包括控制器132和电源133，电源133用以对控制器132和舵机本体1312供电，控制器132用以控制舵机本体1312实现旋转驱动，从而实现对限位卡舌1311的旋转驱动；其中，控制器132可以对若干个投弹控制单元131集中控制，也可以为独立的控制器132单一控制一个投弹控制单元131，依据需求可以多样化设计配套，控制器132和电源133均采用与具体舵机本体1312配套的配件，其目的是为了实现对舵机本体1312的控制，控制器132采用的是现有技术中常用的控制电路板，其内置单片机、无线信号接收器等，便是实现信号接收，从而对舵机本体1312实现远程控制，且其具体的控制电路和控制程序均可以通过现有技术手段实现，且对于舵机本体的电路控制并不属于本实施例的技术创新点，因此不再详细阐述。

优选的，本实施例中载弹机体11上部设有顶板111，顶板111上设有若干个第一炮筒通腔1113，顶板111上设有载台安装架1112和至少一个系缆桩1111，载台安装架上1112部用以与无人机载台2配合安装，系缆桩1111用以连接制式弹药3的触发线31，顶板111底部设有炮筒安装槽1114，炮筒12上端与炮筒安装槽1114对应安装；单个系缆桩1111用以系连1~4个制式弹药3，优选的单个系缆桩1111通常配套2个制式弹药3；当压缩弹簧123处于压缩状态时，压缩弹簧123上端抵触于顶板111底表面；第一炮筒通腔1113最小口径要小于制式弹药3的上端最小口径，从而避免制式弹药3外露，且利用第一炮筒通腔1113的空腔结构，便于制式弹药3的触发线31与系缆桩1111连接；炮筒安装槽1114优选为环形盲槽结构，底表面为敞口面，便于与炮筒本体122的对接，同时还可以对压缩弹簧123上端实现抵触固定，相当于压缩弹簧123的上部弹簧座。

优选的，本实施例中载弹机体11内还设有载物台113，载物台113用以配合安装投弹装置13，载物台113上设有若干个第二炮筒通腔1131，通常载物台113为水平设置，位于顶板111下部，与顶板111为间隔排布，便于形成装配投弹装置13的空腔，优选的载物台113分为上层载物台和下层载物台；通常上层载物台用以放置舵机本体，下层载物台用以对应放置控制器和电源，当然，控制器也同样可以放置于上层载物台。

优选的，本实施例中载弹机体11外侧部设有机壳112，机壳112用以全部或部分包覆于若干炮筒12外侧部，机壳112用以形成外侧包覆保护，从而使得内部形成一个较为密封的结构，可以降低外部环境对内部部件的干扰。

本实用新型通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。