本实用新型涉及药物喷洒设备领域，具体地讲，涉及一种无人机药物喷洒设备。
背景技术：
农田病虫来势非常凶猛，有时人工喷洒效率不够，大面积灾害来时无法扑灭。无人机喷洒药物速度是传统的人工喷洒速度的百倍。利用无人直升机向下的强烈旋转气流在喷洒农药时可以在翻动和摇晃农作物的同时，在下方的农作物形成一个的紊流区，可以非常均匀地喷洒农药，因此能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，这是目前人工和其他喷洒设备无法做到的喷洒质量。由于直升飞机下旋风力集中而有力，采用超细雾状喷洒比较容易透过植物绒毛的表面形成一层农药膜均匀而有效的杀灭害虫。规模化喷洒方式有利于政府植保部门对农作物质量的把控，减少对环境和农作物的污染。喷洒时也不会影响远处操作的人身体健康，劳动强度也大大降低。飞机是自主飞行喷洒农药,喷洒作业人员避免了直接暴露于农药范围内的危险，保障了人员的安全。即使采取手动遥控作业，人员与植保机距离较远，发生操作故障或紧急情况时也不会对操作人员造成危害。目前，无人机喷洒药物时，喷头角度固定，不利于均匀喷洒药物，将药箱设在无人机内部，药液容易损害无人机。此为，现有技术的不足之处。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机药物喷洒设备，有利于实现无人机药物喷洒。
本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：
一种无人机药物喷洒设备，包括无人机，其特征是：所述无人机固定连接药桶，所述药桶的底板下侧固定连接竖板的上侧，所述药桶的底板下侧固定连接l形板的竖板上侧，所述竖板上部铰接一组均匀分布的分药管的中心轴的一端，所述l形板竖板上部铰接一组均匀分布的所述分药管的中心轴的另一端，每个所述分药管分别固定连通一组均匀分布的喷头。
作为本技术方案的进一步限定，所述药桶内固定连接圆板，所述圆板上固定连接增压泵，所述圆板的上侧固定连接电机。
作为本技术方案的进一步限定，所述电机的输出轴固定连接圆轴的一端，所述圆轴铰接所述药桶，所述圆轴的另一端固定连接圆盘的一侧中心。
作为本技术方案的进一步限定，所述圆盘的另一侧偏心处固定连接圆杆一，所述药桶上部固定连接圆杆三的一端，所述圆杆三铰接连杆的一端，所述连杆上设置有直口槽，所述圆杆一设置在所述直口槽内。
作为本技术方案的进一步限定，一组均匀分布的所述分药管的中心轴的另一端端部分别固定连接齿轮的一侧中心，每个所述齿轮分别啮合齿条，所述l形板的横板上设置有轨道，所述齿条设置在所述轨道内，所述齿条的一侧固定连接圆杆二，所述圆杆二设置在所述直口槽内。
作为本技术方案的进一步限定，所述药桶上部固定连通进药管的一端，所述进药管的另一端螺纹连接端盖。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
(1)本装置喷洒药物速度快，非常均匀地喷洒农药，能将部分农药喷洒到茎叶背面和根部，喷洒质量好；
(2)本装置采用多个分药管，每个分药管上分布多个喷头，喷头往复摆动，使药物更加的均匀喷洒到农田中；
(3)本装置的药液不与无人机内部结构接触，药桶上设置圆板，将药液与无人机隔离，减少药液对无人机的损害。
本实用新型为无人机药物喷洒设备，有利于实现无人机药物喷洒。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图一。
图2为本实用新型的局部剖开立体结构示意图一。
图3为本实用新型的局部立体结构示意图一。
图4为本实用新型的局部立体结构示意图二。
图5为本实用新型的局部立体结构示意图三。
图6为本实用新型的立体结构示意图二。
图中：1、无人机，2、连杆，3、圆盘，4、药桶，5、圆板，6、端盖，7、进药管，8、增压泵，9、电机，10、圆轴，11、直口槽，12、圆杆一，13、圆杆二，14、齿轮，15、齿条，16、分药管，17、喷头，18、圆杆三，19、l形板，20、轨道，21、竖板。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-图6所示，本实用新型包括无人机1，所述无人机1固定连接药桶4，所述药桶4的底板下侧固定连接竖板21的上侧，所述药桶4的底板下侧固定连接l形板19的竖板上侧，所述竖板21上部铰接一组均匀分布的分药管16的中心轴的一端，所述l形板19竖板上部铰接一组均匀分布的所述分药管16的中心轴的另一端，每个所述分药管16分别固定连通一组均匀分布的喷头17。
所述药桶4内固定连接圆板5，所述圆板5上固定连接增压泵8，所述圆板5的上侧固定连接电机9。
所述电机9的输出轴固定连接圆轴10的一端，所述圆轴10铰接所述药桶4，所述圆轴10的另一端固定连接圆盘3的一侧中心。
所述圆盘3的另一侧偏心处固定连接圆杆一12，所述药桶4上部固定连接圆杆三18的一端，所述圆杆三18铰接连杆2的一端，所述连杆2上设置有直口槽11，所述圆杆一12设置在所述直口槽11内。
一组均匀分布的所述分药管16的中心轴的另一端端部分别固定连接齿轮14的一侧中心，每个所述齿轮14分别啮合齿条15，所述l形板19的横板上设置有轨道20，所述齿条15设置在所述轨道20内，所述齿条15的一侧固定连接圆杆二13，所述圆杆二13设置在所述直口槽11内。
所述药桶4上部固定连通进药管7的一端，所述进药管7的另一端螺纹连接端盖6。
本实用新型工作流程为：拧松端盖6，将提前配置好的药液，从进药管7倒入药桶4，拧紧端盖6。启动无人机，使无人机在农田上方往复飞行，打开电机9及增压泵8，增压泵8将药桶4中的药液经过液管进入分药管16，从喷头17中喷出。电机9带动圆轴10转动，圆轴10带动圆盘3转动，圆盘3带动圆杆一12转动的同时沿直口槽11移动，圆杆一12带动连杆2摆动，连杆2带动圆杆二13往复移动，圆杆二13带动齿条15沿轨道20往复移动，齿条15带动齿轮14往复转动，齿轮14带动分药管16往复摆动，分药管16带动喷头17往复摆动，将药物均匀喷洒到植物上。工作完成后，关闭电机9及增压泵8。
以上公开的仅为本实用新型的一个具体实施例，但是，本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。