1.一种便于更换镜头的相机云台，包括云台固定座（1）、z轴旋转电机（2）、x轴横滚电机（6）、y轴俯仰电机（4），所述z轴旋转电机（2）固定于所述云台固定座（1）底部，所述z轴旋转电机（2）和所述y轴俯仰电机（4）之间连接有第一航向臂（3），所述y轴俯仰电机（4）与所述x轴横滚电机（6）之间连接有第二航向臂（5），其特征在于，还包括壳体（14）、机芯和镜头（7），所述机芯包括机芯主体（8）和固定在所述机芯主体（8）端部的镜头连接件（9）；所述壳体（14）一侧与所述x轴横滚电机（6）连接，所述机芯固定于所述壳体（14）内，所述壳体（14）前侧开设有镜头口，所述镜头（7）安装于所述镜头口且端部通过镜头连接件（9）与所述机芯主体（8）拆卸式连接。
2.根据权利要求1所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述壳体（14）包括底盖（14.2）和外壳（14.1），所述外壳（14.1）还包括后端开口，所述镜头口和后端开口前后相通，所述机芯由所述后端开口装入，且前端穿过所述镜头口与所述镜头（7）连接，所述底盖（14.2）密封连接在所述后端开口。
3.根据权利要求2所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述镜头（7）端部外壁沿着周向间隔设有多个第一卡凸起（7.1），所述镜头连接件（9）为固定连接在所述机芯主体（8）上的卡环，所述卡环内壁向环中心方向延伸有多个第二卡凸起（9.2），相邻第二卡凸起（9.2）间形成与所述第一卡凸起（7.1）相匹配的卡口，所述镜头（7）沿轴向对接在所述镜头口处时，所述多个第一卡凸起（7.1）对应沿着所述卡口卡入且经旋转后卡接在第二卡凸起（9.2）内侧后固定。
4.根据权利要求3所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述第一卡凸起（7.1）有三个，对应地，所述第二卡凸起（9.2）和卡口分别有三个。
5.根据权利要求3所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，还包括定位件，所述定位件包括定位销（11）、弹簧（13）和按压件（12），所述机芯主体（8）上设有安装槽（8.1），所述定位件设于所述安装槽（8.1）内，所述按压件（12）固定连接在所述定位销（11）底部且按压件（12）延伸出所述机芯主体（8）外侧，所述弹簧（13）连接在所述按压件（12）与所述安装槽（8.1）底部之间，所述镜头口的卡环上对应位置处设有供定位销穿出的销孔（9.1）；所述镜头（7）端部对应位置设有与所述定位销（11）对应的限位孔（7.2），所述镜头（7）与所述机芯连接后，所述定位销（11）穿过所述销孔（9.1）卡入到所述限位孔（7.2）内。
6.根据权利要求3所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，还包括环形弹簧片（10），所述环形弹簧片（10）固定在所述卡环与所述机芯主体（8）之间；所述环形弹簧片（10）的内侧边缘向内延伸有间隔设置的多个弹性卡片（10.1），该多个弹性卡片（10.1）分别对应位于第二卡凸起（9.2）内侧，所述多个第一卡凸起（7.1）对应沿着所述卡口卡入且经旋转后卡接在弹性卡片（10.1）内侧。
7.根据权利要求1所述的便于更换镜头的相机云台，其特征在于，所述z轴旋转电机（2）内设有过电转环（15），还包括云台控制板和排线，所述排线用于连接云台控制板和y轴俯仰电机（4），所述过电转环（15）包括相互转动且电连接的外环定子（15.1）和内环转子（15.2），所述内环转子（15.2）位于所述外环定子（15.1）内侧，所述z轴旋转电机（2）包括z轴转子总成（2.1）和z轴定子总成（2.2），所述z轴转子总成（2.1）固定于所述云台固定座（1）内，所述z轴定子总成（2.2）固定于所述第一航向臂（3）上；所述过电转环（15）的外环定子（15.1）与所述z轴定子总成（2.2）紧密配合;所述排线包括第一排线（16）和第二排线（17），所述第一排线（16）的一端与所述云台控制板连接，另一端与所述内环转子（15.2）连接，所述第二排线（17）的一端与所述外环定子（15.1）连接，另一端与所述y轴俯仰电机（4）连接。
8.一种无人飞行器，包括机身，其特征在于，还包括权利要求1-7任意一项中所述的便于更换镜头的相机云台，所述相机云台固定在所述机身底部。