本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种可折叠无人机。
背景技术：
无人机常用于目前航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、电力巡检、救灾等领域的应用。除了固定机翼的无人机，现有的无人机大多也已经设计成可折叠机翼结构，这样便于收纳，减少空间，方便携带，但是多数的无人机的桨叶多数为一体化结构，仍不便于折叠放置，因而需要对此做进一步的改进。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种便于折叠桨叶的可折叠无人机。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种可折叠无人机，包括机身、机臂、机翼组件,所述机身上均匀设有四个机臂，所述机臂一端与机身可枢转连接，所述机臂另一端与机翼组件连接；所述机翼组件包括电机、转轴、桨座、桨叶、固定轴，所述转轴的一端与电机连接，另一端与桨座连接；所述桨叶活动设置在所述桨座上，所述桨座上设有的第一连接孔，所述桨叶包括第一桨叶、第二桨叶，所述第一桨叶上设有具有中间贯通的第二连接孔的卡座，所述第二桨叶上设有具有中间贯通的第三连接孔的卡板，所述卡座上设有卡槽，所述卡板与所述卡槽相配合，所述固定轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔、第三连接孔内。
优选的，所述第一连接孔具有上段和具有内螺纹的下段，所述第二连接孔、第三连接孔位于上段和下段之间。
优选的，所述固定轴具有第一段和具有外螺纹的第二段，所述第二段与所述下段螺纹连接。
优选的，所述上段的孔径大于或等于所述下段的孔径，所述固定轴依次穿过所述上段、第三连接孔、第二连接孔以及下段。
优选的，所述第二段的长度小于第一段的长度。
优选的，所述桨座上设置有非贯通的中心孔，通过中心孔与转轴连接。
优选的，所述机臂的臂长小于或等于无人机机身的边长。
优选的，所述机臂外侧设有凹槽。
优选的，所述凹槽内设有若干led灯。
与现有技术相比，本实用新型提供的优点是：机臂便于折叠，同时通过桨座及第一桨叶上卡座及第二桨叶上卡板及连接轴的配合，使桨叶便于折叠设置，方便携带。
附图说明
图1为本实用新型的可折叠无人机的结构示意图；
图2为本实用新型的可折叠无人机的收缩状态示意图；
图3为本实用新型中机翼组件的分解图；
图4为本实用新型中桨座的剖视图。
图中，1-机身，2机臂，3-凹槽，4-机翼组件，5-led灯，41-电机，42-转轴，43-浆座，431-第一连接孔，431a-上段，431b-下段，432-中心孔，44-第一桨叶，45-第二桨叶，46-卡座，461-卡槽，462-第二连接孔，47-卡板，471-第三连接孔，48-固定轴，481-第一段，482-第二段。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1-3所示，一种可折叠无人机，包括机身1、机臂2、机翼组件4,所述机身1上均匀设有四个机臂，所述机臂2一端与机身可枢转连接，所述机臂2另一端与机翼组件4连接；所述机翼组件4包括电机41、转轴42、桨座43、桨叶、固定轴48，所述转轴42的一端与电机41连接，另一端与桨座43连接；所述桨叶活动设置在所述桨座43上，所述桨座43上设有的第一连接孔431，所述桨叶包括第一桨叶44、第二桨叶45，所述第一桨叶44上设有具有中间贯通的第二连接孔462的卡座46，所述第二桨叶45上设有具有中间贯通的第三连接孔471的卡板47，所述卡座46上设有卡槽461，所述卡板47与所述卡槽41相配合，所述固定轴48穿设于所述第一连接孔431和所述第二连接孔462、第三连接孔471内。
如图3所示，所述第一连接孔431具有上段431a和具有内螺纹的下段431b，所述第二连接孔462、第三连接孔471位于上段431a和下段431b之间。所述固定轴48具有第一段481和具有外螺纹的第二段482，所述第二段482与所述下段431b螺纹连接。所述上段431a的孔径大于或等于所述下段431b的孔径，所述固定轴48依次穿过所述上段431a、第三连接孔471、第二连接孔462以及下段431b。所述第二段482的长度小于第一段481的长度。
如图4所示，所述桨座43上设置有非贯通的中心孔432，通过中心孔432与转轴42连接。便于转轴穿设于中心孔，实现转轴带动桨叶旋转。
所述机臂2的臂长小于或等于无人机机身1的边长。便于机臂折叠收纳，也更美观。
所述机臂2外侧设有凹槽3，所述凹槽3内设有若干led灯5。便于给无人机夜间提供照明。
本实用新型的一种无人机的机翼及无人机，机身做成四方形，在机身四角均匀的连接四组机翼，当无人机不使用时，转动机臂转动，使其与机身贴合，从而将机翼折叠，便于收纳，同时通过旋转固定轴，转动第一桨叶和第二桨叶将两者叠合，再将固定轴紧固。当使用无人机时，转动机臂，使其向远离机身方向展开70°，旋转固定轴，使第一桨叶和第二桨叶转动打开，再将固定轴紧固。本实用新型机臂便于折叠，同时通过桨座及第一桨叶上卡座及第二桨叶上卡板及固定轴的配合，使桨叶便于折叠，方便携带。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
1.一种可折叠无人机，包括机身、机臂、机翼组件,其特征在于：所述机身上均匀设有四个机臂，所述机臂一端与机身可枢转连接，所述机臂另一端与机翼组件连接；所述机翼组件包括电机、转轴、桨座、桨叶、固定轴，所述转轴的一端与电机连接，另一端与桨座连接；所述桨叶活动设置在所述桨座上，所述桨座上设有的第一连接孔，所述桨叶包括第一桨叶、第二桨叶，所述第一桨叶上设有具有中间贯通的第二连接孔的卡座，所述第二桨叶上设有具有中间贯通的第三连接孔的卡板，所述卡座上设有卡槽，所述卡板与所述卡槽相配合，所述固定轴穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔、第三连接孔内。
2.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述第一连接孔具有上段和具有内螺纹的下段，所述第二连接孔、第三连接孔位于上段和下段之间。
3.根据权利要求2所述的可折叠无人机，其特征在于：所述固定轴具有第一段和具有外螺纹的第二段，所述第二段与所述下段螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于：所述上段的孔径大于或等于所述下段的孔径，所述固定轴依次穿过所述上段、第三连接孔、第二连接孔以及下段。
5.根据权利要求3所述的可折叠无人机，其特征在于：所述第二段的长度小于第一段的长度。
6.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述桨座上设置有非贯通的中心孔，通过中心孔与转轴连接。
7.根据权利要求1所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机臂的臂长小于或等于无人机机身的边长。
8.根据权利要求7所述的可折叠无人机，其特征在于：所述机臂外侧设有凹槽。
9.根据权利要求8所述的可折叠无人机，其特征在于：所述凹槽内设有若干led灯。