一种无人机起落架的安装结构的制作方法

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机起落架的安装结构。

背景技术：

无人机是一种利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。多旋翼无人机具有很多优点，如结构简单、造价低廉、操控能力好、可集成gps和运动相机等多种负载完成较为复杂的任务，使其在市场中的普及率越来越高。目前在现有的无人机机身与起落架的连接时，往往不便于起落架的拆卸，而且安装后的起落架容易在使用的过程中造成卡顿的现象，影响了无人机的正常使用，从而降低了无人机的使用寿命，因此，为了解决上述的问题，需要一种无人机起落架的安装结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机起落架的安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机起落架的安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底端焊接有十字定位柱，所述无人机本体的下侧设置有基座底板，所述基座底板的表面开设有十字凹槽，所述十字定位柱的底端贯穿十字凹槽，且延伸至基座底板的下侧与承载板固定连接，所述承载板上螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓的端部与基座底板的底端接触，所述十字定位柱的外侧套有弹簧，且弹簧设置在基座底板的上侧，所述基座底板的内部开设有安装槽，所述安装槽内设置有起落板，所述起落板的底端固定连接有第一轴销，所述第一轴销贯穿安装槽，且延伸至基座底板的外侧与定位块固定连接，所述基座底板的外壁上固定连接有防水壳体，所述防水壳体的内壁固定连接有第一轴承，所述起落板的顶端固定连接有第二轴销，所述第二轴销依次贯穿安装槽与防水壳体的内部，且延伸至第一轴承的内部固定连接，所述第二轴销的外侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的下侧啮合连接有齿条，所述防水壳体的内壁一侧固定连接有电机，所述防水壳体的内壁另一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有丝杆，且丝杆的另一端与电机的输出端固定连接，所述丝杆螺纹连接有推动块，且推动块与齿条的外壁焊接连接。

此项设置用于通过将十字定位柱贯穿在基座底板内的十字凹槽上，再将限位螺栓螺纹连接在承载板上，达到起落架与无人机安装的效果；通过电机带动丝杆旋转，此刻螺纹连接在推动块开始移动，从而带动齿条同步移动，移动的齿条带动上端啮合连接的传动齿轮旋转，此刻再通过第二轴销带动起落板旋转，配合第一轴销，实现起落板在安装槽内的稳定旋转至九十度，从而方便该无人机本体飞出水面后，由起落板的一侧壁与地面接触，实现无人机本体的稳定落地的效果；并且起落板与地面接触时，十字定位柱在十字凹槽内滑动，达到基座底板压缩弹簧的效果，使起落板具有减震缓冲的效果，提高了无人机的使用寿命。

优选的，所述基座底板的表面对称开设有两组安装槽，且两组安装槽内均设置有起落板。

优选的，所述起落板的厚度小于基座底板的厚度，且起落板的外侧壁上固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第一轴销与第二轴销呈相互垂直设置，且第一轴销与第二轴销的表面镀有环氧树脂抗腐蚀层。

优选的，所述齿条的左右两侧，且防水壳体的内壁固定连接有限位卡座。

优选的，所述防水壳体的内壁固定连接有蓄电池组，且电机通过导线与蓄电池组电性连接。

本实用新型的技术效果和优点：该无人机起落架的安装结构，

1、通过将十字定位柱贯穿在基座底板内的十字凹槽上，再将限位螺栓螺纹连接在承载板上，达到起落架与无人机安装的效果；

2、起落板与地面接触时，十字定位柱在十字凹槽内滑动，达到基座底板压缩弹簧的效果，使起落板具有减震缓冲的效果，提高了无人机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的a处放大图；

图3为本实用新型基座底板的结构俯视图；

图4为本实用新型防水壳体的结构剖视图。

图中：1、无人机本体；2、基座底板；21、十字凹槽；3、安装槽；4、起落板；5、第一轴销；6、定位块；7、第二轴销；8、防水壳体；81、第一轴承；82、传动齿轮；83、齿条；84、电机；85、第二轴承；86、丝杆；87、推动块；88、限位卡座；89、蓄电池组；9、十字定位柱；10、弹簧；11、承载板；12、限位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种无人机起落架的安装结构，包括无人机本体，所述无人机本体的底端焊接有十字定位柱，所述无人机本体的下侧设置有基座底板，所述基座底板的表面开设有十字凹槽，所述十字定位柱的底端贯穿十字凹槽，且延伸至基座底板的下侧与承载板固定连接，所述承载板上螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓的端部与基座底板的底端接触，所述十字定位柱的外侧套有弹簧，且弹簧设置在基座底板的上侧，所述基座底板的内部开设有安装槽，所述安装槽内设置有起落板，所述起落板的底端固定连接有第一轴销，所述第一轴销贯穿安装槽，且延伸至基座底板的外侧与定位块固定连接，所述基座底板的外壁上固定连接有防水壳体，所述防水壳体的内壁固定连接有第一轴承，所述起落板的顶端固定连接有第二轴销，所述第二轴销依次贯穿安装槽与防水壳体的内部，且延伸至第一轴承的内部固定连接，所述第二轴销的外侧固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮的下侧啮合连接有齿条，所述防水壳体的内壁一侧固定连接有电机，所述防水壳体的内壁另一侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承内固定连接有丝杆，且丝杆的另一端与电机的输出端固定连接，所述丝杆螺纹连接有推动块，且推动块与齿条的外壁焊接连接。

具体的，所述基座底板的表面对称开设有两组安装槽，且两组安装槽内均设置有起落板。

具体的，所述起落板的厚度小于基座底板的厚度，且起落板的外侧壁上固定连接有橡胶垫。

具体的，所述第一轴销与第二轴销呈相互垂直设置，且第一轴销与第二轴销的表面镀有环氧树脂抗腐蚀层。

具体的所述齿条的左右两侧，且防水壳体的内壁固定连接有限位卡座。

具体的，所述防水壳体的内壁固定连接有蓄电池组，且电机通过导线与蓄电池组电性连接。

该无人机起落架的安装结构，在使用时，通过将十字定位柱9贯穿在基座底板2内的十字凹槽21上，再将限位螺栓12螺纹连接在承载板11上，达到起落架与无人机安装的效果；通过电机84带动丝杆86旋转，此刻螺纹连接在推动块87开始移动，从而带动齿条83同步移动，移动的齿条83带动上端啮合连接的传动齿轮82旋转，此刻再通过第二轴销7带动起落板4旋转，配合第一轴销5，实现起落板4在安装槽3内的稳定旋转至九十度，从而方便该无人机本体1飞出水面后，由起落板4的一侧壁与地面接触，实现无人机本体1的稳定落地的效果；并且起落板4与地面接触时，十字定位柱9在十字凹槽21内滑动，达到基座底板2压缩弹簧的效果，使起落板4具有减震缓冲的效果，提高了无人机的使用寿命。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。