一种Y型多旋翼植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种y型多旋翼植保无人机。

背景技术：

在植保作业过程中，有时候需要使用无人机来喷洒药物，而为了保证载重量和方便操控，一般都是使用多旋翼无人机。

但是现有的y型多旋翼无人机结构在实际使用时还存在一些不足之处，比如多个旋翼多个通过固定安装的支撑杆进行固定连接，这样无法根据旋翼的长度来调节与机架的间距，间距过小时容易干涉磕碰，而间距过大时容易造成气流不平稳，同时y型旋翼结构无法根据需要调节分支的夹角，适应性差，使用效果不理想。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种y型多旋翼植保无人机，通过均匀分布的安装螺纹杆，结合调节开口槽来固定安装块，能够滑动调节连接位置，进而改变安装间距适应不同长的旋翼，方便稳定，利于使用，同时通过在安装块两侧铰接安装旋翼杆，可以调节y型旋翼的夹角，适应性高，这样能够大大提高使用的安全稳定性，利于调节使用。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种y型多旋翼植保无人机，包括机架，所述机架的外侧表面固定连接有螺纹安装轴，所述螺纹安装轴的外表面两侧前端均固定连接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆的内侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接于机架的外侧表面，所述螺纹安装轴的外表面两侧均设有调节开口槽，所述螺纹安装轴的外表面通过通孔滑动连接有安装块，所述安装块的内侧表面两端均设有限位滑块，所述限位滑块的外侧表面滑动连接于调节开口槽的内侧表面，所述螺纹安装轴的外表面两端均螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的外表面压紧连接于安装块的两端外表面。

进一步的，所述调节螺母的外表面两侧均设有连接槽，所述连接槽的内侧表面通过锁紧螺纹轴固定安装有圆形块，所述锁紧螺纹轴的外表面上端螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的下表面压紧连接于安装块的上表面，通过锁紧螺纹轴和锁紧螺母来安装圆形块，进而便于改变安装夹角后进行固定，方便稳定，利于调节使用。

进一步的，所述圆形块的外侧表面固定安装有旋翼杆，所述旋翼杆的外表面摆动连接于连接槽的内侧表面，所述旋翼杆的另一端固定连接有旋翼座，通过圆形块来安装旋翼杆和旋翼座，可以形成y型结构，同时能够调节使用，适应性高，方便高效。

进一步的，所述螺纹安装轴有三个，且等角度均匀分布于机架的外侧表面，通过设置三个螺纹安装轴，可以保证平衡性，利于操控。

进一步的，所述旋翼杆和旋翼座有六个，且对称连接于螺纹安装轴的外表面两侧，可以安装多个旋翼，增大动力，保证使用效果。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过均匀分布的安装螺纹杆，结合调节开口槽来固定安装块，能够滑动调节连接位置，进而改变安装间距适应不同长的旋翼，方便稳定，利于使用。

(2)通过锁紧螺纹轴和锁紧螺母来安装圆形块，进而便于改变安装夹角后进行固定，方便稳定，利于调节使用。

(3)通过圆形块来安装旋翼杆和旋翼座，可以形成y型结构，同时能够调节使用，适应性高，方便高效。

(4)通过设置三个螺纹安装轴，可以保证平衡性，利于操控。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的安装块连接的局部结构示意图；

图3为本实用新型的安装块连接的侧面截面图。

图中标号说明：

1机架、11螺纹安装轴、12弧形支撑杆、13连接杆、14调节开口槽、15安装块、16限位滑块、17调节螺母、2连接槽、21锁紧螺纹轴、22圆形块、23锁紧螺母、24旋翼杆、25旋翼座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种y型多旋翼植保无人机，包括机架1，内部的具体结构和控制原理均属于现有技术，不再赘述，请参阅图1和图2，机架1的外侧表面固定连接有螺纹安装轴11，螺纹安装轴11的外表面两侧前端均固定连接有弧形支撑杆12，弧形支撑杆12的内侧表面固定连接有连接杆13，通过弧形支撑杆12连接支撑，可以保证螺纹安装轴11的稳定性，提高运行的平稳性，连接杆13的另一端固定连接于机架1的外侧表面，螺纹安装轴11的外表面两侧均设有调节开口槽14，螺纹安装轴11的外表面通过通孔滑动连接有安装块15，安装块15的内侧表面两端均设有限位滑块16，限位滑块16的外侧表面滑动连接于调节开口槽14的内侧表面，这样可以前后滑动来调节安装块15的位置，进而改变与机架1的间距，方便稳定，同时可以限制安装块15避免转动，提高运行的稳定性，利于操控，螺纹安装轴11的外表面两端均螺纹连接有调节螺母17，调节螺母17的外表面压紧连接于安装块15的两端外表面，通过两个调节螺母17从两侧压紧，可以固定住安装块15的位置，方便调节，稳定高效。

请参阅图1和图3，调节螺母17的外表面两侧均设有连接槽2，连接槽2的内侧表面通过锁紧螺纹轴21固定安装有圆形块22，这样可以进行变动调节角度，然后通过锁紧螺母23锁紧固定，利于调节两个旋翼的夹角，适应性高，避免干涉，锁紧螺纹轴21的外表面上端螺纹连接有锁紧螺母23，锁紧螺母23的下表面压紧连接于安装块15的上表面，圆形块22的外侧表面固定安装有旋翼杆24，这样可以形成y型结构，利于安装多个旋翼，保证飞行动力，旋翼杆24的外表面摆动连接于连接槽2的内侧表面，旋翼杆24的另一端固定连接有旋翼座25，可以安装驱动电机和旋翼，具体结构和安装方式属于现有技术，不再赘述。

使用时，可以根据旋翼长度调节使用，需要增加间距时，可以将两个调节螺母17逆时针转动，可以沿着螺纹安装轴11向外侧移动，进而带着安装块15向外侧滑动，能够增加间距，反之顺时针转动调节螺母17，可以缩小间距，利于调节使用，而同时可以改变y型夹角，这时可以松开锁紧螺母23，这样增加圆形块22与连接槽2的间距，利于摆动调节角度，不会干涉，然后拧紧锁紧螺母23，可以结合锁紧螺纹轴21的底部压板，能够压紧连接槽2两侧的平板，进而夹紧固定住圆形块22，可以增加摩擦阻力避免松动，方便连接定位，稳定高效，适应性高。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种y型多旋翼植保无人机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的外侧表面固定连接有螺纹安装轴(11)，所述螺纹安装轴(11)的外表面两侧前端均固定连接有弧形支撑杆(12)，所述弧形支撑杆(12)的内侧表面固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的另一端固定连接于机架(1)的外侧表面，所述螺纹安装轴(11)的外表面两侧均设有调节开口槽(14)，所述螺纹安装轴(11)的外表面通过通孔滑动连接有安装块(15)，所述安装块(15)的内侧表面两端均设有限位滑块(16)，所述限位滑块(16)的外侧表面滑动连接于调节开口槽(14)的内侧表面，所述螺纹安装轴(11)的外表面两端均螺纹连接有调节螺母(17)，所述调节螺母(17)的外表面压紧连接于安装块(15)的两端外表面。

2.根据权利要求1所述的一种y型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述调节螺母(17)的外表面两侧均设有连接槽(2)，所述连接槽(2)的内侧表面通过锁紧螺纹轴(21)固定安装有圆形块(22)，所述锁紧螺纹轴(21)的外表面上端螺纹连接有锁紧螺母(23)，所述锁紧螺母(23)的下表面压紧连接于安装块(15)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种y型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述圆形块(22)的外侧表面固定安装有旋翼杆(24)，所述旋翼杆(24)的外表面摆动连接于连接槽(2)的内侧表面，所述旋翼杆(24)的另一端固定连接有旋翼座(25)。

4.根据权利要求1所述的一种y型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述螺纹安装轴(11)有三个，且等角度均匀分布于机架(1)的外侧表面。

5.根据权利要求3所述的一种y型多旋翼植保无人机，其特征在于：所述旋翼杆(24)和旋翼座(25)有六个，且对称连接于螺纹安装轴(11)的外表面两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种Y型多旋翼植保无人机，属于无人机领域，一种Y型多旋翼植保无人机，包括机架，所述机架的外侧表面固定连接有螺纹安装轴，所述螺纹安装轴的外表面两侧前端均固定连接有弧形支撑杆，所述弧形支撑杆的内侧表面固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接于机架的外侧表面，所述螺纹安装轴的外表面两侧均设有调节开口槽，所述螺纹安装轴的外表面通过通孔滑动连接有安装块，所述安装块的内侧表面两端均设有限位滑块，所述安装螺纹轴的外表面两端均螺纹连接有调节螺母，所述调节螺母的外表面压紧连接于安装块的两端外表面，这样能够大大提高使用的安全稳定性，利于调节使用。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：欧煜
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2020.07.21