本实用新型涉及减震结构技术领域，具体为一种竞速无人机降落用减震结构。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。随着时代的变迁，在电子竞技行业出现新兴的竞技游戏，那就是竞速无人机。通常在竞速无人机上都会设置减震结构，避免竞速无人机降落时与地面产生撞击，导致竞速无人机内部结构损坏的情况。减震结构可延长竞速无人机的使用寿命。
但是，现有的减震结构较为简单，在竞速无人机急速下降时，减震结构容易达到减震极限，发生损坏，影响减震效果，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种竞速无人机降落用减震结构。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种竞速无人机降落用减震结构，以解决上述背景技术中提出的减震结构较为简单，在竞速无人机急速下降时，减震结构容易达到减震极限，发生损坏，影响减震效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竞速无人机降落用减震结构，包括安装板，所述安装板的下方安装有承接板，所述安装板与承接板之间安装有减震机构，所述减震机构包括上固定板、下固定板、第一减震弹簧和减震支柱，所述承接板的四角处安装有连接板，所述连接板和承接板通过转轴转动连接，所述连接板的下端设置有固定台，所述固定台的内部安装有滑杆，所述滑杆的底部设置有橡胶支脚，四个所述连接板的内侧设置有固定杆，所述固定杆与连接板之间安装有复位弹簧。
优选的，所述减震支柱包括支撑柱、挤压板、减震套筒、容纳槽、滑口、滚动槽、第二减震弹簧、滚柱，所述支撑柱的下方安装有减震套筒，所述减震套筒的内部设置有容纳槽，且支撑柱的下端延伸至容纳槽的内部，所述支撑柱的下端设置有挤压板，所述挤压板的下方设置有第二减震弹簧，所述减震套筒的顶端设置有滑口，所述滑口的两侧设置有滚动槽，所述滚动槽的内部安装有滚柱，且支撑柱的上端穿过滑口并延伸至减震套筒的外部。
优选的，所述固定台的内部设置有移动槽，所述移动槽内部的上方设置有第一限位板，所述移动槽的两侧设置有滑槽，所述滑杆的外侧设置有第二限位板，所述第一限位板和第二限位板之间设置有第三减震弹簧。
优选的，所述上固定板的下方设置有下固定板，所述上固定板和下固定板之间安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的内侧安装有减震支柱。
优选的，所述安装板的内侧设置有橡胶垫，所述安装板和橡胶垫两侧的内部设置有固定孔，且固定孔设置有若干个。
优选的，所述上固定板与安装板、第一减震弹簧和减震支柱焊接连接，所述下固定板与承接板、第一减震弹簧和减震支柱焊接连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过在安装板和承接板之间设置有减震机构，减震机构中的第一减震弹簧和第二减震弹簧；通过固定台与滑杆之间设置有第三减震弹簧；连接杆与承接板通过转轴连接，连接杆再由复位弹簧与固定杆固定；以上所采用的弹簧都具有良好的弹性和恢复的能力，对无人机降落时，所产生的震动力都具有良好的阻尼效果，能将震动力减弱、消除，同时在多处设置了减震部件，可增加大减震结构的减震极限，从而延长减震结构的使用寿命，提高减震结构的减震效果。
2、本实用新型通过在滑口设置滚动槽，滚动槽内部安装滚柱，支撑柱向减震套筒内部移动时，会与滚柱产生滚动摩擦，从而减小了支撑柱与滑口摩擦，降低磨损，延长该结构的使用寿命，提高该结构的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的一种竞速无人机降落用减震结构的主视图；
图2为本实用新型的a区的局部放大图；
图3为本实用新型的减震支柱的结构示意图；
图4为本实用新型的b区的局部放大图；
图5为本实用新型的一种竞速无人机降落用减震结构的侧视图。
图中：1、安装板；2、橡胶垫；3、减震机构；4、上固定板；5、下固定板；6、第一减震弹簧；7、减震支柱；71、支撑柱；711、挤压板；72、减震套筒；721、容纳槽；722、滑口；723、滚动槽；73、第二减震弹簧；74、滚柱；8、承接板；9、连接板；10、固定台；101、移动槽；102、第一限位板；103、滑槽；11、滑杆；111、第二限位板；12、橡胶支脚；13、固定杆；14、复位弹簧；15、第三减震弹簧；16、固定孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种竞速无人机降落用减震结构，包括安装板1，安装板1的下方安装有承接板8，安装板1与承接板8之间安装有减震机构3，减震机构3包括上固定板4、下固定板5、第一减震弹簧6和减震支柱7，承接板8的四角处安装有连接板9，连接板9和承接板8通过转轴转动连接，连接板9可进行转动，连接板9的下端设置有固定台10，固定台10的内部安装有滑杆11，滑杆11的底部设置有橡胶支脚12，四个连接板9的内侧设置有固定杆13，固定杆13与连接板9之间安装有复位弹簧14，具有良好的弹性和恢复变形的能力，便于连接板9转动后的复原。
进一步，减震支柱7包括支撑柱71、挤压板711、减震套筒72、容纳槽721、滑口722、滚动槽723、第二减震弹簧73、滚柱74，支撑柱71的下方安装有减震套筒72，减震套筒72的内部设置有容纳槽721，且支撑柱71的下端延伸至容纳槽721的内部，支撑柱71的下端设置有挤压板711，支撑柱71向减震套筒72内部移动时，用于挤压第二减震弹簧73，挤压板711的下方设置有第二减震弹簧73，具有良好的弹性和恢复变形的能力，减震套筒72的顶端设置有滑口722，滑口722的两侧设置有滚动槽723，滚动槽723的内部安装有滚柱74，且支撑柱71的上端穿过滑口722并延伸至减震套筒72的外部。
进一步，固定台10的内部设置有移动槽101，移动槽101内部的上方设置有第一限位板102，移动槽101的两侧设置有滑槽103，滑杆11的外侧设置有第二限位板111，第一限位板102和第二限位板111之间设置有第三减震弹簧15，具有良好的弹性和恢复变形的能力。
进一步，上固定板4的下方设置有下固定板5，上固定板4和下固定板5之间安装有第一减震弹簧6，第一减震弹簧6的内侧安装有减震支柱7，第一减震弹簧6和减震支柱7都具有良好的减震效果，双重减震，提高减震效果。
进一步，安装板1的内侧设置有橡胶垫2，具有一定的减震效果，也可方式无人机机身与安装板1发生硬碰撞，产生损坏，安装板1和橡胶垫2两侧的内部设置有固定孔16，且固定孔16设置有若干个，便于螺栓的安装，通过螺栓将减震结构与无人机进行固定。
进一步，上固定板4与安装板1、第一减震弹簧6和减震支柱7焊接连接，下固定板5与承接板8、第一减震弹簧6和减震支柱7焊接连接，焊接结构刚性大，结构的整体性好，省工省时，连接强度高。
工作原理：使用时，通过螺栓拧入固定孔16，将无人机固定在安装板1内侧。无人机在降落时，通过橡胶支脚12受力，滑杆11会在移动槽101中移动，第二限位板111挤压第三减震弹簧15，第三减震弹簧15产生反作用力，对受到的震动力进行一次弱化，连接板9会在承接板8发生转动，但连接板9受复位弹簧14限制，会恢复原状，在此期间也会弱化震动力。震动力会通过连接板9传递至承接板8，再由承接板8传递至减震机构3。减震机构3受到震动力时，第一减震弹簧6受挤压，支撑柱71的下端向减震套筒72内部移动，挤压板711挤压第二减震弹簧73，通过第一减震弹簧6和第二减震弹簧73受挤压产生的反作用力，对震动力再次弱化，从而将无人机与地面接触产生的震动力降至最小，避免无人机的内部结构受震动力影响产生损坏，提高无人机的使用寿命。支撑柱71的下端向减震套筒72内部移动时，会与滚柱74产生滚动摩擦，从而减小了支撑柱71与滑口722摩擦，降低磨损，延长该结构的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。