物料容器组件、撒播装置及植保设备的制作方法

本实用新型涉及农业撒播技术领域，尤其涉及一种物料容器组件、撒播装置及植保设备。

背景技术：

随着农业机械的发展，农业逐渐实现半自动化甚至全自动化，目前农业生产中机械式播种可以包括手持式机械播种和行走式机械播种，对于手持式机械播种仍需劳动者背负播种设备下地播种，而行走式机械播种，在农田地形复杂的情况下，存在下田困难，行进速度低和转弯掉头困难等诸多问题。而随着中小型无人机飞行技术逐渐成熟，无人机由于具备垂直起降和不受地形影响等优点，使得无人机播种成为可能。

无人机上挂载有撒播装置，撒播装置包括撒播机构及设置于撒播机构上方的物料容器，物料容器用以存储种子、化肥或固体颗粒药物等等。在物料容器的底部设置有出料口，在撒播过程中物料容器内的物料会顺着出料口流入至下方的撒播机构内，以进行撒播。

传统的物料容器容积小，仅能够收容较少的物料，需要经常上料。现有技术中为了能够增加物料容器的容积，减小上料次数，通常是将物料容器加宽加长，以增加物料容器的容积。

但是在撒播过程中，由于物料自身流动性较差及侧壁与出料口距离过大，物流容器内有许多物料无法自动通过出料口下落至撒播机构内进行撒播，在物料容器内存在许多残留时需要再次进行上料。这种大容积的物料容器减小的上料次数并不明显，再者，物料容器内一直存在过多的残留会增加无人机的负荷，使无人机做许多无用功。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料容器组件、撒播装置及植保设备，其可以有效减小上料次数，提高物料的撒播效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，提供一种物料容器组件，其包括容器本体，所述容器本体被配置为盛放物料，所述容器本体的底部设置有落料口，还包括推料装置，所述推料装置包括：

推料件，其滑动设置于所述容器本体内；

驱动件，其被配置为驱动所述推料件在所述容器本体内移动，以将所述物料推至所述落料口。

优选地，所述推料装置还包括导向机构，所述导向机构设置于所述容器本体内，所述导向机构被配置为对所述推料件进行移动导向。

优选地，所述驱动件包括弹性件，所述弹性件的两端分别抵接于所述推料件远离所述落料口的一侧和所述容器本体远离所述落料口的内壁。

优选地，所述驱动件为气缸、液压缸或电缸，所述驱动件包括缸体和设置于所述缸体上的伸缩杆，所述缸体能够驱动所述伸缩杆相对于所述缸体伸缩，所述缸体和所述伸缩杆中一个设置于所述推料件上，另一个设置于所述容器本体上，所述缸体能够驱动所述伸缩杆运动，以驱动所述推料件向靠近所述落料口的方向运动；

或，所述驱动件包括驱动组件和设置于驱动组件输出端的丝杠，所述驱动组件和所述丝杠中一个设置于所述推料件上，另一个设置于所述容器本体上，所述驱动组件能够驱动所述丝杠转动，以驱使所述推料件向靠近所述落料口的方向运动。

优选地，所述容器本体内设置有止抵件，所述止抵件上设置有第一卡持部，所述推料件上设置有与所述第一卡持部卡接配合的第二卡持部，所述止抵件能够将所述推料件止挡于所述容器本体远离所述落料口的一端。

优选地，所述容器本体上设置有扣盖，所述扣盖扣合能够使所述推料件脱离所述止抵件。

优选地，所述止抵件通过转轴转动设置于所述容器本体上，所述转轴设于所述止抵件的非端部位置，所述止抵件远离所述第一卡持部的一端设有抵压端；

所述扣盖扣于所述容器本体上，所述扣盖能够抵压所述抵压端，以使所述第一卡持部与所述第二卡持部相分离。

优选地，所述推料件的外形与所述容器本体远离所述落料口的一端的腔室相匹配设置。

优选地，所述推料件向靠近所述落料口的一侧凸出设置。

优选地，所述推料件凸出部分的上表面设置有缓冲件。

第二方面，提供一种撒播装置，其包括撒播机构，所述撒播机构上设置有如上所述的物料容器组件。

第三方面，一种植保设备，其包括如上所述的撒播装置。

本实用新型的有益效果：物料容器组件能够盛装更多的物料，且在推料件和驱动件的作用下物料能全部被推至落料口，物料在容器本体内残留比较少，无需经常向容器本体内投放物料，可以有效减小上料次数，提高物料的撒播效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的物料容器组件的结构示意图；

图2是本实用新型提供的物料容器组件的剖视图；

图3是本实用新型提供的推料件的结构示意图；

图4是本实用新型止抵件的结构示意图；

图5是本实用新型提供的撒播装置的结构示意图；

图6是本实用新型提供的植保设备的结构示意图。

图中：1、容器本体；11、底壁；110、落料口；12、上壁；121、放料口；13、前端壁；14、后端壁；15、侧壁；

2、推料装置；21、推料件；211、第二卡持部；212、缓冲件；22、驱动件；23、导向机构；3、扣盖；31、扣件；4、止抵件；41、第一卡持部；

20、撒播机构；201、取料组件；202、接料组件；203、送料组件；

300、设备主体。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1和2所示，本实施例公开了一种物料容器组件，其包括容器本体1和推料装置2，容器本体1内可以盛放物料，容器本体1的底部设置有落料口110，物料通过落料口110可以掉落至下方的撒播机构20内，以进行物料的撒播。

具体地，该容器本体1是加长加宽设置的，容器本体1内能够盛装更多的物料，无需经常上料。容器本体1包括底壁11、上壁12、前端壁13、后端壁14和左右两侧相对设置的侧壁15。落料口110开设于底壁11上，位于靠近前端壁13的一端，与撒播机构20的进料口相对设置。容器本体1内的物料经落料口110掉落至撒播机构20的进料口内，由撒播机构20将物料撒播出去。在上壁12上开设有放料口121，通过放料口121可以向容器本体1内添加物料，在放料口121处设置有扣盖3，扣盖3可以将放料口121封堵，避免物料从放料口121溅出。

由于物料自身流动性较差及侧壁15与落料口110距离过大的问题，物流容器内有许多物料无法自动通过落料口110下落至撒播机构20内进行撒播，因此，在容器本体1内设置了推料装置2，推料装置2可以将物料推至落料口110，使物料下落至下方的撒播机构20内。推料装置2包括推料件21和驱动件22，推料件21滑动设置于容器本体1内。驱动件22被配置为驱动推料件21在容器本体1内运动，以将物料推至落料口110，经落料口110掉落至撒播机构20的进料口内。能够使容器本体1内盛放的物料，基本全部被推至落料口110，物料在容器本体1内残留比较少，无需经常向容器本体1内投放物料，可以有效减小上料次数，提高物料的撒播效率。

可选地，推料装置2还包括导向机构23，导向机构23设置于容器本体1内，导向机构23被配置为对推料件21进行导向。具体地，本实施例中，导向机构23为导向杆，导向杆的两端固定于前端壁13和后端壁14上，推料件21上设置有套设于导向杆上的套筒。推料件21能够沿导向杆的轴向方向滑动，驱动件22驱动推料件21向靠近落料口110的方向滑动。在其它实施例中，导向机构23还可以为设置于侧壁15内侧的导轨。

作为优选，本实施例中，驱动件22包括弹性件，弹性件的两端分别抵接于推料件21远离落料口110的一侧和容器本体1远离落料口110的内壁。具体地，弹性件为弹簧，弹簧套设于导向杆上，弹簧的两端分别抵压于后端壁14和推料件21。在其它实施例中，可以在容器本体1内设置导杆，导杆与推料件21或后端壁14滑动连接，弹簧套设于导杆上。在弹簧的弹性力的作用下，推料件21沿导向机构23向靠近落料口110的方向运动，将容器本体1内的物料推至落料口110内，然后掉落至撒播机构20的进料口内。

由于弹性件的弹性作用，推料件21向落料口110的方向运动，为了便于向容器本体1内投放物料，在投放物料的过程中，需要使推料件21位于靠近后端壁14的一端。因此，在容器本体1内设置了止抵件4，止抵件4能够将推料件21止挡于容器本体1远离落料口110的一端。具体地，止抵件4的一端设置有第一卡持部41，推料件21上设置有与第一卡持部41卡接配合的第二卡持部211，参照如图3和图4。本实施例中，第一卡持部41为卡齿，第二卡持部211为能够与卡齿卡接配合的卡槽。在其它实施例中，还可以第二卡持部211为卡齿，第一卡持部41为能够与卡齿卡接配合的卡槽；或第一卡持部41和第二卡持部211均为卡勾，只要是能够使止抵件4与推料件21能够卡合，将推料件21止挡于后端壁14的一端即可，在本实用新型中对其设置形式不作具体限定。

扣盖3与上壁12转动连接，转动连接于上壁12靠近前端壁13的一端。扣盖3靠近后端壁14的一端设置有扣件31，扣件31能够卡扣于上壁12上，将扣盖3固定于上壁12上。止抵件4的非端部位置与容器本体1的上壁12通过转轴转动连接，止抵件4未设置第一卡持部41的一端设置有抵压端，抵压端位于扣件31的下方，扣盖3扣于容器本体1上之后，扣盖3的扣件31能够抵压于抵压端，使止抵件4发生转动，以使第一卡持部41与第二卡持部211相分离，推料件21脱离止抵件4，然后使推料件21在弹性件的作用下，沿导向机构23向落料口110的方向运动，将容器本体1内的物料推至落料口110，然后掉落至撒播机构20的进料口内。

当需要向容器本体1内投放物料时，打开扣盖3将推料件21推动至靠近后端壁14的一端，然后使第一卡持部41和第二卡持部211卡接，通过止抵件4将推料件21止挡于容器本体1的后端壁14的一端，便于向容器本体1内投放物料。

在向容器本体1内投放物料时，避免物料流至推料件21的背面，后续无法通过落料口110流出，推料件21的外形与容器本体1靠近后端壁14的一端的腔室相匹配设置，可以将容器本体1的后端的腔室封堵，物料无法流至推料件21的背面。推料件21向靠近落料口110的一侧凸出设置，在容器本体1内物料较多时，可以使凸出部分插入于物料内，便于将物料向落料口110的方向推送。再者，向前端壁13凸出设置，推料件21的底部向靠后端壁14的方向设置，使推料件21向落料口110的方向运动时，不会堵塞落料口110。在凸出部分的上表面设置有缓冲件212，缓冲件212可以率先与前端壁13接触，不会使推料件21直接与前端壁13接触，能够保护推料块和前端壁13不受损伤，增加使用寿命。具体地，缓冲件212的材质可以为海绵块、橡胶块、塑胶块等。

在其它实施例中，驱动件22为气缸、液压缸或电缸，驱动件22包括缸体和滑动设置于缸体上的伸缩杆，缸体能够驱动伸缩杆相对于缸体伸缩，缸体和伸缩杆中一个设置于推料件21上，另一个设置于容器本体1上，缸体能够驱动伸缩杆运动，以驱动推料件21向靠近落料口110的方向运动。具体地，如果物料容器组件设置于无人机上时，缸体为电缸，如果物料容组件设置于拖拉机上时，缸体可以为电缸，也可以为气缸或油缸。缸体固定于后端壁14上，伸缩杆的一端固定于推料件21上，由缸体驱动推料件21向落料口110的方向运动，或者在需要向容器本体1内投放物料时缸体驱动推料件21回到初始位置。由于是缸体驱动，在容器本体1内可以不设置止挡件，在推料件21上也无需设置第二卡持部211。

或者，驱动件22包括驱动组件和设置于驱动组件输出端的丝杠，驱动组件和丝杠中一个设置于推料件21上，另一个设置于容器本体1上，驱动组件能够驱动丝杠转动，以驱使推料件21向靠近落料口110的方向运动。具体地，驱动组件设置于后端壁14上，丝杠设置于驱动组件的输出端，驱动组件为伺服电机、步进电机或减速电机。推料件21上设置有丝杠螺母，丝杠螺接于丝杠螺母。驱动组件驱动丝杠转动，使推料件21向落料口110的方向运动，或者使推料件21向后端壁14的方向运动，回到初始位置。由于是驱动组件配合丝杠驱动，在容器本体1内可以不设置止挡件，在推料件21上也无需设置第二卡持部211。

如图5所示，本实施例还公开了一种撒播装置，其包括撒播机构20和如上所述的物料容器组件，容器本体1设置于撒播机构20上，容器本体1的落料口110与撒播机构20的进料口相对设置，能够使容器本体1内的物料落入进料口内，然后由撒播机构20按照要求进行撒播。撒播机构20包括取料组件201、接料组件202和送料组件203。进料口设置于取料组件201上，取料组件201可以是从存储物料的容器本体1中，按照一定的用量将物料传送至接料组件202的装置；接料组件202可以是从取料组件201中接收物料后传送至送料组件203的装置；送料组件203可以是将接料组件202送入的物料经加速后按照一定的播幅排出物料以实现物料撒播的装置，撒播机构20还包括控制器(图中未示出)，控制器可以是对撒播机构20上的电子器件进行控制的装置。

撒播装置还包括与控制器电连接的温度传感器和/或照明装置，通过温度传感器可以检测撒播装置内或者撒播环境的温度，以对撒播装置进行调整，以及通过照明装置可以方便用户进行夜间撒播操作。

如图6所示，本实施例还公开了一种植保设备，其包括设备主体300和如上所述的撒播装置，撒播装置设置于设备主体300上，植保设备可以为无人机、拖拉机等。

具体地，以植保设备为无人机为例，无人机包括无人机主体、飞行控制模块和本实用新型实施例的撒播装置，撒播装置的撒播机构20连接于容器本体1的下方，撒播机构20的送料组件203与无人机主体连接，控制器与飞行控制模块电连接(图中未示出)。

本实用新型实施例的无人机，可以根据实时飞行速度和预设的撒播用量调整撒播装置中取料组件201的取料用量，实现物料撒播用量的准确控制，同时可以根据地形实时调整飞行高度和控制送料组件203送料速度对播幅进行调整，使得物料撒播更为均匀。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。