一种高精度无人机机臂折弯连接臂的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种高精度无人机机臂折弯连接臂。

背景技术：

现有的折叠机臂无人机装置，在安装时需要用螺钉对折弯连接臂进行固定，不仅使用麻烦，且需要较长的安装时间，而且无人机在刚起飞和降落时由于自身重量、降落速度调节失误等因素，导致无人机螺旋翼会将震动或冲击通过折弯连接臂传递给无人机控制电路板和内部传感器，影响了无人机的使用寿命和传感器的精度，且现有的无人机往往只设计了对无人机底座的减震装置，并没有对与无人机螺旋翼相连接的折弯连接臂设置减震机构，本实用新型针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高精度无人机机臂折弯连接臂，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种高精度无人机机臂折弯连接臂，包括无人机固定座，所述无人机固定座的一端卡接有第一连接臂支架，所述第一连接臂支架的另一端焊接有安装固定机构，所述无人机固定座的另一端卡接有第二连接臂支架，所述第二连接臂支架的顶部转动连接有折弯连接臂，折弯连接臂的底部安装有旋转卡扣机构，所述折弯连接臂的一端安装有连接臂减震机构，所述连接臂减震机构的一端卡接有旋转翼连接臂；

所述安装固定机构包括第一限位杆、第一限位槽、第一限位弹簧、第一限位块和第二限位槽，所述第一限位杆的内部开设有第一限位槽，所述第一限位槽的内壁焊接有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的顶部固定有第一限位块，所述第二限位槽开设在第二连接臂支架的一端，

所述连接臂减震机构包括第三限位槽、第一减震弹簧、第二限位杆、第四限位槽、第二限位弹簧、第二限位块、第五限位槽、减震垫和第二减震弹簧，所述第三限位槽的一端焊接有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的一端固定有第二限位杆，所述第二限位杆的内部开设有第四限位槽，所述第四限位槽的内壁安装有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的顶部和底部均固定有第二限位块，所述第五限位槽开设在旋转翼连接臂的另一端，所述第五限位槽的另一端热熔连接有减震垫，所述减震垫的内部套接有第二减震弹簧；

所述旋转卡扣机构包括第三限位弹簧、半球形限位块和半球形限位槽，所述第三限位弹簧的底部焊接有半球形限位块，所述半球形限位槽开设在无人机固定座的顶部。

优选的是，所述无人机固定座与安装固定机构为过盈配合。

在上述任一方案中优选的是，所述折弯连接臂与安装固定机构为间隙配合。

在上述任一方案中优选的是，所述第一限位弹簧、第一减震弹簧、第二限位弹簧和第二减震弹簧的材质均为高碳钢。

在上述任一方案中优选的是，所述第一限位块、第二限位杆和第二限位块的材质均为高铬钢。

在上述任一方案中优选的是，所述减震垫的材质为橡胶。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型在安装时将第一限位杆和第二限位槽的位置相对齐，然后将第一限位杆向第二限位槽内部插入，第一限位块向下压缩第一限位弹簧，可以轻松将第一限位杆插进第二限位槽内部，然后第一限位弹簧将第一限位块向上顶出，可以方便快捷的完成第一连接臂支架、第二连接臂支架和无人机固定座之间的安装，且安装固定可靠，大大节省了安装时间，提高了安装效率，通过设置三个旋转卡扣机构可以对无人机螺旋翼进行三挡调节，在调节时半球形限位块向内压缩第三限位弹簧，在调整到下一挡时第三限位弹簧将半球形限位块弹出至半球形限位槽，有效保障了无人机螺旋翼的角度调节；

(2)本实用新型将第二限位杆和第五限位槽的位置对齐后把第二限位杆向第五限位槽内部推进，此时第二限位块压缩第二限位弹簧方便第二限位杆的插入，第二限位杆插入第五限位槽后第二限位弹簧回弹将第二限位块向下顶出，在无人机螺旋翼产生震动或冲击时，通过减震垫和第二减震弹簧的安装先一步进行减震，然后第一减震弹簧对产生的震动或冲击进行进一步减震，从而有效减少了无人机螺旋翼对无人机控制电路板和内部传感器的震动或冲击，增加了无人机的使用寿命和传感器的精度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型整体的连接结构示意图；

图3为本实用新型安装固定机构的剖视图；

图4为本实用新型连接臂减震机构的剖视图

图5为本实用新型旋转卡扣机构剖视图。

图中标号说明：

1、无人机固定座；2、第一连接臂支架；3、第二连接臂支架；4、折弯连接臂；5、旋转翼连接臂；6、安装固定机构；7、连接臂减震机构；61、第一限位杆；62、第一限位槽；63、第一限位弹簧；64、第一限位块；65、第二限位槽；71、第三限位槽；72、第一减震弹簧；73、第二限位杆；74、第四限位槽；75、第二限位弹簧；76、第二限位块；77、第五限位槽；78、减震垫；79、第二减震弹簧8、旋转卡扣机构；81、第三限位弹簧；82、半球形限位块；83、半球形限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

具体实施例：

请参阅图1-5，一种高精度无人机机臂折弯连接臂，包括无人机固定座1，无人机固定座1的一端卡接有第一连接臂支架2，第一连接臂支架2的另一端焊接有安装固定机构6，无人机固定座1的另一端卡接有第二连接臂支架3，第二连接臂支架3的顶部转动连接有折弯连接臂4，折弯连接臂4的底部安装有旋转卡扣机构8，折弯连接臂4的一端安装有连接臂减震机构7，连接臂减震机构7的一端卡接有旋转翼连接臂5；

安装固定机构6包括第一限位杆61、第一限位槽62、第一限位弹簧63、第一限位块64和第二限位槽65，第一限位杆61的内部开设有第一限位槽62，第一限位槽62的内壁焊接有第一限位弹簧63，第一限位弹簧63的顶部固定有第一限位块64，第二限位槽65开设在第二连接臂支架3的一端；

连接臂减震机构7包括第三限位槽71、第一减震弹簧72、第二限位杆73、第四限位槽74、第二限位弹簧75、第二限位块76、第五限位槽77、减震垫78和第二减震弹簧79，第三限位槽71的一端焊接有第一减震弹簧72，第一减震弹簧72的一端固定有第二限位杆73，第二限位杆73的内部开设有第四限位槽74，第四限位槽74的内壁安装有第二限位弹簧75，第二限位弹簧75的顶部和底部均固定有第二限位块76，第五限位槽77开设在旋转翼连接臂5的另一端，第五限位槽77的另一端热熔连接有减震垫78，减震垫78的内部套接有第二减震弹簧79；

旋转卡扣机构8包括第三限位弹簧81、半球形限位块82和半球形限位槽83，第三限位弹簧81的底部焊接有半球形限位块82，半球形限位槽83开设在无人机固定座1的顶部。

在本实施例中，为了更有效的固定，无人机固定座1与安装固定机构6为过盈配合。

在本实施例中，为了更高效的折弯，折弯连接臂4与安装固定机构6为间隙配合。

在本实施例中，为了更好的减震效果，第一限位弹簧63、第一减震弹簧72、第二限位弹簧75和第二减震弹簧79的材质均为高碳钢。

在本实施例中，为了延长使用寿命，第一限位块64、第二限位杆73和第二限位块76的材质均为高铬钢。

在本实施例中，为了更高效率的减震，减震垫78的材质为橡胶。

工作原理：

在使用时，将第一限位杆61和第二限位槽65的位置相对齐，然后将第一限位杆61向第二限位槽65内部插入，第一限位块64向下压缩第一限位弹簧63，可以轻松将第一限位杆61插进第二限位槽65内部，然后第一限位弹簧63将第一限位块64向上顶出，可以方便快捷的完成第一连接臂支架2、第二连接臂支架3和无人机固定座1之间的安装，且安装固定可靠，大大节省了安装时间，提高了安装效率，将第二限位杆73和第五限位槽77的位置对齐后把第二限位杆73向第五限位槽77内部推进，此时第二限位块76压缩第二限位弹簧75方便第二限位杆73的插入，第二限位杆73插入第五限位槽77后第二限位弹簧75回弹将第二限位块76向下顶出，在无人机螺旋翼产生震动或冲击时，通过减震垫78和第二减震弹簧79的安装先一步进行减震，然后第一减震弹簧72对产生的震动或冲击进行进一步减震，从而有效减少了无人机螺旋翼对无人机控制电路板和内部传感器的震动或冲击，增加了无人机的使用寿命和传感器的精度，通过设置三个旋转卡扣机构可以对无人机螺旋翼进行三挡调节，在调节时半球形限位块向内压缩第三限位弹簧，在调整到下一挡时第三限位弹簧将半球形限位块弹出至半球形限位槽，有效保障了无人机螺旋翼的角度调节。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。