一种投弹装置的制作方法

本实用新型应用于无人机的技术领域，特别涉及一种无人机投弹装置。

背景技术：

无人机作为现代科技发展的重点项目，技术也越来越先进，在战斗、救灾或执行输送任务时，通常会在无人机的下方设置投放装置用以投放物品，比如可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，但是目前出现的投放装置一般只能用来空投一般性的物资，而且这种投放装置结构复杂，故障率比较高，在一些特殊领域，比如军事领域或者刑侦领域，需要使用无人机执行投弹任务时，要保证炮弹在投弹装置中不会出现晃动，在投放弹的时候需要先将引信拉开，接着投弹装置迅速打开，最后使炮弹准确落到指定地方，所以弹对投放装置的要求比较高。

专利cn205602130u公开了一种无人机用警用安全投弹装置，其结构包括安装底板，所述安装底板四周设置有安装固定孔，所述安装底板左右侧设置有侧挡板，所述安装底板上还固定设置有舵机，所述舵机靠近其中一侧的侧挡板设置，所述安装底板下侧设置有第一主挡板，所述第一主挡板上设置有插接结构以及导向限位筒，所述舵机的转轴上连接有转动杆，所述转动杆上铰接设置有插接杆，所述插接杆插接到导向限位筒之中，所述安装底板上还安装有活动连板结构，所述活动连板结构包括第二主挡板和托板，所述托板上设置有和插接结构相匹配的插接环，所述托板通过弹簧铰链连接到第二主挡板上，所述第二主挡板通过弹簧铰链连接到安装底板上，所述第二主挡板上设置有安全让位孔，所述安装底板以及托板上也设置有安全让位孔。该投弹装置结构简单，能够准确安全的将弹输送到正确的位置，并精准的投放。

但是，由于没有采取保险措施，易出现误操作，安全性较低，并且装载炮弹（物资）数量较少，结构相对不够紧凑，投放多个任务时需要多个投放舵机，成本较高。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、安全性较高、能够装载较多炮弹及经济性较好的投弹装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括安装架、底板和若干个投弹模组，所述投弹模组包括容纳仓、弹性封仓盖和分级解锁结构，所述容纳仓的上端与所述安装架固定配合，所述容纳仓的下端与所述底板固定配合，所述底板上与所述容纳仓相应位置上设置有与所述容纳仓相适配的投弹孔，所述弹性封仓盖设置在所述底板的底面上并与所述投弹孔相适配，所述弹性封仓盖上设置有倒钩，所述分级解锁结构包括设置在底板上的销座，所述销座上滑动设置有插销，所述插销的一端设置有横销，所述插销的另一端穿过所述销座并与所述倒钩相配合，所述底板上固定设置有至少一个驱动模组，所述驱动模组上设置有卡件，所述卡件与所述横销相配合。

进一步，所述驱动模组包括驱动舵机和传动轴，所述驱动舵机固定设置在所述底板上，所述传动轴的一端与所述驱动舵机的输出轴传动配合，所述卡件设置在所述传动轴上，所述传动轴的另一端设置有保险卡槽。

进一步，所述分级解锁结构还包括保险舵机，所述保险舵机设置在底板上，所述保险舵机的输出轴上设置有保险卡盘，所述保险卡盘与所述保险卡槽相配合。

进一步，所述销座的两侧设置有通槽，所述插销靠近所述倒钩的一端设置有限位销，所述限位销设置在所述通槽内，所述插销上套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述限位销相配合，所述弹簧的另一端与所述横销相配合。

进一步，所述插销靠近所述横销的那一端设置有拉环。

进一步，所述容纳仓上设置有窥视槽。

进一步，所述安装架上还设置有限位架，所述容纳仓的上端设置在所述限位架上。

进一步，所述安装架上还设置有加强柱。

进一步，所述底板上还设置有若干个工艺孔和若干个工艺槽，所述安装架的组件均采用镂空结构。

进一步，所述投弹模组的总量分为两组，每组所述投弹模组的数量为四，每组所述投弹模组与一个所述驱动模组相配合。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了包括安装架、底板和若干个投弹模组，所述投弹模组包括容纳仓、弹性封仓盖和分级解锁结构，所述容纳仓的上端与所述安装架固定配合，所述容纳仓的下端与所述底板固定配合，所述底板上与所述容纳仓相应位置上设置有与所述容纳仓相适配的投弹孔，所述弹性封仓盖设置在所述底板的底面上并与所述投弹孔相适配，所述弹性封仓盖上设置有倒钩，所述分级解锁结构包括设置在底板上的销座，所述销座上滑动设置有插销，所述插销的一端设置有横销，所述插销的另一端穿过所述销座并与所述倒钩相配合，所述底板上固定设置有至少一个驱动模组，所述驱动模组上设置有卡件，所述卡件与所述横销相配合。本实用新型与最接近的现有技术相比具有以下优点：结构简单、合理，采用一个驱动模组用于实现投放，经济性较好；拥有分级解锁结构，安全性较高；能够同时装载的物资数量较多，更具备实用性。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本实用新型分级解锁结构的爆炸图；

图4是本实用新型右视图的局部示意图；

图5是本实用新型俯视图的局部示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型的具体实施方式是：本实用新型它包括安装架1、底板2和若干个投弹模组，所述投弹模组包括容纳仓3、弹性封仓盖4和分级解锁结构5，所述容纳仓3的上端与所述安装架1固定配合，所述容纳仓3的下端与所述底板2固定配合，所述底板2上与所述容纳仓3相应位置上设置有与所述容纳仓3相适配的投弹孔6，所述弹性封仓盖4设置在所述底板2的底面上并与所述投弹孔6相适配，所述弹性封仓盖4上设置有倒钩7，所述分级解锁结构5包括设置在底板2上的销座8，所述销座8上滑动设置有插销9，所述插销9的一端设置有横销10，所述插销9的另一端穿过所述销座8并与所述倒钩7相配合，所述底板2上固定设置有至少一个驱动模组11，所述驱动模组11上设置有卡件12，所述卡件12与所述横销10相配合。安装架用于将整个投弹装置安装到无人机上部，容纳仓用于放置炮弹，容纳仓的下端是开口的，在安装的时候对准底板上的投弹孔，而底板的底面安装有弹性封仓盖，弹性封仓盖的一端采用铰接方式，从而具备可活动性，没有安装的那一端上面设置了倒钩，因为插销是设置在销座上的而销座设置在底板的上表面，所述当插销插过倒钩时，就可以限制弹性封仓盖，使得容纳仓里面的炮弹能够平稳放置，驱动模组上的卡件与插销上的横销相配合，当驱动模组转动时，卡件跟随转动，使得插销被拔出，弹性封仓盖不被限制，容纳仓的炮弹由于自重掉落，由此实现炮弹的投放。整体结构紧凑、简单，操作方便，通过控制驱动装置即可实现炮弹的投放，拥有分级解锁结构，安全性较高。

在本实施例中，所述驱动模组11包括驱动舵机13和传动轴14，所述驱动舵机13固定设置在所述底板2上，所述传动轴14的一端与所述驱动舵机13的输出轴传动配合，所述卡件12设置在所述传动轴14上，所述传动轴14的另一端设置有保险卡槽15。驱动舵机驱动传动轴，使传动轴旋转从而带动插销动作，使插销实现拔插动作。

在本实施例中，所述分级解锁结构5还包括保险舵机16，所述保险舵机16设置在底板2上，所述保险舵机16的输出轴上设置有保险卡盘17，所述保险卡盘17与所述保险卡槽15相配合。保险舵机作为投弹装置的保险结构的驱动源，驱动保险卡盘的左右摆动，保险卡盘与保险卡槽相配合，在无人机装弹完毕后，插销限制倒钩，此时，传动轴处于静止状态，保险卡盘卡进保险卡槽内，使得传动轴受到限制无法转动，达到保险的效果。

在本实施例中，所述销座8的两侧设置有通槽18，所述插销9靠近所述倒钩7的一端设置有限位销19，所述限位销19设置在所述通槽18内，所述插销9上套设有弹簧20，所述弹簧20的一端与所述限位销19相配合，所述弹簧20的另一端与所述横销10相配合。设置通槽是为了可以使得限位销拥有可活动空间，从而不会限制插销的拔插，同时设置弹簧一方面可以使得插线拥有复位的效果，另一方面，也会由于弹性，使得插销不会轻易地拔出，起到了一定的保险作用。

在本实施例中，所述插销9靠近所述横销10的那一端设置有拉环21。设置拉环是可以方便对插销进行人工处理，通过拉环可以更轻易的将插销拔出，另一方面，在驱动舵机没有接通驱动源时，可以通过人工的方式手动操作。

在本实施例中，所述容纳仓3上设置有窥视槽22。窥视槽可以观察到容纳仓的内部情况，用于检查炮弹在装弹时有没有遗漏。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有限位架23，所述容纳仓3的上端设置在所述限位架上23。限位架安装在安装架上的横梁处，可以使容纳仓不直接安装在安装架上，使安装架安装在无人机上时不会受到太多的干涉，同时也对容纳仓起到限制的效果。

在本实施例中，所述安装架1上还设置有加强柱24。设置加强柱可以增加安装架的稳定性，使结构更加稳固，保证无人机在飞行的过程中能够保持容纳仓里的炮弹的稳定性，确保炮弹投放的精准度。

在本实施例中，所述底板2上还设置有若干个工艺孔25和若干个工艺槽26，所述安装架1的组件均采用镂空结构。工艺孔和工艺槽以及安装架组件的镂空结构均是为了降低整个投弹装置的整体质量，降低无人机的能耗。

在本实施例中，所述投弹模组的总量分为两组，每组所述投弹模组的数量为四，每组所述投弹模组与一个所述驱动模组11相配合。投弹模组的数量为八个，并列分为两组，每组四个，每一个驱动模组控制一组投弹模组，也就是说每一个驱动舵机和一根传动轴控制四个投弹模组。

本实用新型的工作过程是：未抛投时，保险舵机所处位置使得保险卡盘进入保险卡槽，传动轴不能转动，形成电子锁定；电子锁定时，保险卡盘将传动轴限制使得卡件无法旋转，插销无法向外移动，形成机械锁定；

抛投过程，当接到解保指令，保险舵机执行动作，让保险卡盘脱离保险卡槽，使传动轴可自由转动。当接到抛投指令，驱动舵机开始工作，让传动轴按一定角度转动，传动轴上的卡件也随之转动。当卡件转动后接触到横销，会拨动横销水平移动，从而使插销与弹性封仓盖倒钩脱开，通过驱动舵机转动的不同角度配合插销不同长度可以实现分级抛投，当倒钩实现解锁，仓内需投放的炮弹依靠自身重力打开仓盖，实现投放。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。