本实用新型属于巡线无人机技术领域,具体涉及一种远程操控巡线无人机。
背景技术:
巡线无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序远程控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
现有的远程操控巡线无人机在降落时,极易由于塑性底座减震效果较差,而导致远程操控巡线无人机机体损坏的情况,且一般复杂结构的减震机构不仅造价较高,且会极大增加远程操控巡线无人机的重量,影响远程操控巡线无人机的正常使用,同时在远程操控巡线无人机飞行过程中由于机件振动而极易导致壳体产生间隙,若是不能及时填充间隙,会导致壳体持续大幅度振动,严重时极易出现壳体脱落的情况,为此我们提出一种远程操控巡线无人机。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种远程操控巡线无人机,以解决上述背景技术中提出的现有远程操控巡线无人机减震性能较差,且不能快速对壳体间隙进行辅助填充加固的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种远程操控巡线无人机,包括承重壳体,还包括减震机构和防护机构,所述承重壳体顶部安装有防护顶盖,所述承重壳体的底部安装有减震底座,且所述承重壳体的外侧等距分布有多个巡航机桨,且所述承重壳体的底部中心位置处转动连接有续航摄像头,所述减震底座的底部对称安装有减震机构,所述减震机构包括滑动安装在减震底座上的减震杆,以及固定安装在减震杆底端的缓冲底座,所述减震杆上固定连接有限位环,且所述减震杆的外侧套装有减震弹簧,其中所述减震底座的内侧对应减震弹簧的位置处开设有储存腔体,所述减震弹簧的一端与限位环紧密贴合,且所述减震弹簧的另一端与储存腔体的内顶壁紧密贴合,所述减震杆上远离缓冲底座的一端固定连接有阻隔卡块,其中所述承重壳体和防护顶盖的连接位置处安装有防护机构。
优选的,所述防护机构包括滑动安装在承重壳体顶部的加固环板,以及贴合固定在承重壳体和防护顶盖夹层位置处的橡胶密封圈,其中所述加固环板的底部等距安装有多个张力弹簧,所述张力弹簧上远离加固环板的一端与承重壳体固定连接。
优选的,所述缓冲底座的底部粘合固定有防滑胶垫。
优选的,所述减震杆和限位环为一体式结构。
优选的,所述加固环板的外侧安装有凸型滑块,且所述承重壳体的顶部对应凸型滑块的滑动位置处,配合开设有凹型滑槽。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设计安装在减震底座上的减震机构,实现了对远程操控巡线无人机的防护处理,极大的增加了机体的减震效果,同时减震机构结构简单,重量较轻,避免了出现因减震机构重量较大影响远程操控巡线无人机飞行的情况,同时在缓冲底座底部防滑胶垫的作用下,极大的增加了减震机构的功能性。
(2)通过设计添加在承重壳体和减震底座连接位置处的防护机构,实现了对远程操控巡线无人机壳体的防护处理,保证了远程操控巡线无人机壳体的密封性,同时当承重壳体和减震底座因机件振动而产生间隙时,在加固环板的推挤下,实现了对间隙的填充,极大的保证了远程操控巡线无人机的安全性和稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的承重壳体和防护顶盖局部剖面结构示意图;
图3为本实用新型的减震机构剖面结构示意图;
图4为本实用新型的减震机构侧面结构示意图;
图中:1、承重壳体;2、减震底座;3、防护顶盖;4、巡航机桨;5、续航摄像头;6、减震杆;7、缓冲底座;8、阻隔卡块;9、橡胶密封圈;10加固环板;11、张力弹簧;12、限位环;13、减震弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4,本实用新型提供一种技术方案:一种远程操控巡线无人机,承重壳体1顶部通过螺钉安装有防护顶盖3,承重壳体1的底部通过螺钉安装有减震底座2,且承重壳体1的外侧通过轴杆等距分布有多个巡航机桨4,且承重壳体1的底部中心位置处转动连接有续航摄像头5,减震底座2的底部对称安装有减震机构,减震机构包括滑动安装在减震底座2上的减震杆6,以及通过螺钉固定安装在减震杆6底端的缓冲底座7,减震杆6上固定连接有限位环12,且减震杆6的外侧套装有减震弹簧13,其中减震底座2的内侧对应减震弹簧13的位置处开设有储存腔体,减震弹簧13的一端与限位环12紧密贴合,且减震弹簧13的另一端与储存腔体的内顶壁紧密贴合,减震杆6上远离缓冲底座7的一端通过螺钉固定连接有阻隔卡块8,其中承重壳体1和防护顶盖3的连接位置处安装有防护机构,通过设计安装在减震底座2上的减震机构,实现了对远程操控巡线无人机的防护处理,极大的增加了机体的减震效果,同时减震机构结构简单,重量较轻,避免了出现因减震机构重量较大影响远程操控巡线无人机飞行的情况,同时在缓冲底座7底部防滑胶垫的作用下,极大的增加了减震机构的功能性。
本实施例中,优选的,防护机构包括滑动安装在承重壳体1顶部的加固环板10,以及贴合固定在承重壳体1和防护顶盖3夹层位置处的橡胶密封圈9,其中加固环板10的底部通过螺钉等距安装有多个张力弹簧11,张力弹簧11上远离加固环板10的一端通过螺钉与承重壳体1固定连接,通过设计添加在承重壳体1和减震底座2连接位置处的防护机构,实现了对远程操控巡线无人机壳体的防护处理,保证了远程操控巡线无人机壳体的密封性,同时当承重壳体1和减震底座2因机件振动而产生间隙时,在加固环板10的推挤下,实现了对间隙的填充,极大的保证了远程操控巡线无人机的安全性和稳定性。
本实施例中,优选的,缓冲底座7的底部通过胶水粘合固定有防滑胶垫。
本实施例中,优选的,减震杆6和限位环12为一体式结构。
本实施例中,优选的,加固环板10的外侧安装有凸型滑块,且承重壳体1的顶部对应凸型滑块的滑动位置处,配合开设有凹型滑槽。
本实用新型的工作原理及使用流程:此类远程操控巡线无人机在需要降落时,缓冲底座7将优先与地面接触,此时在缓冲底座7与地面接触的条件下,远程操控巡线无人机下降的势能将推动减震杆6往远离缓冲底座7的方向移动,此时减震杆6上的限位环12将推动减震弹簧13进入收缩状态,在减震弹簧13的减震作用下,实现对远程操控巡线无人机的缓冲处理,当势能消耗完毕后,在减震弹簧13的张力作用下,实现对远程操控巡线无人机的复位处理,同时当承重壳体1和减震底座2之间因振动导致连接点松动,而产生间隙时,在加固环板10的张力作用下,使得橡胶密封圈9与防护顶盖3始终处于紧贴状态以此保证承重壳体1和防护顶盖3连接的密封性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。