本实用新型涉及雷达技术领域，具体涉及一种可调整电磁波反射量的靶机。
背景技术：
目前的无人机多采用非金属材料进行制造其主要材料为碳纤维玻璃纤维、树脂、木材、塑料等，这些材料制作的无人机对雷达波的反射量都非常的小，非常不容易被雷达发现，低慢小无人机给雷达部队提出了全新的要求，而目前缺乏这样的靶机来配合雷达调校。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可调整电磁波反射量的靶机，以克服上述现有技术中的不足。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可调整电磁波反射量的靶机，包括无人机本体和电磁波反射量调节机构，无人机本体的内壁上设有至少一个电磁波反射量调节机构；电磁波反射量调节机构包括第一卷绕轴、第二卷绕轴、第一支架、第一驱动电机、第二驱动电机、牵引绳和柔性电磁波反射片，第一支架固定在无人机本体的内壁上，第一驱动电机和第二驱动电机均固定在第一支架上，第一卷绕轴与第一驱动电机的主轴相连接，第二卷绕轴与第二驱动电机的主轴相连接，第一驱动电机驱动第一卷绕轴进行旋转的旋转中心线与第二驱动电机驱动第二卷绕轴进行旋转的旋转中心线平行；柔性电磁波反射片的一端与第二卷绕轴相固定，柔性电磁波反射片的另一端与多根牵引绳的一端相连接，各牵引绳远离柔性电磁波反射片的一端与第一卷绕轴相连接。
本实用新型的有益效果是：在需要增大反射量时，启动第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机驱动第一卷绕轴转动，同时第二驱动电机驱动第二卷绕轴转动，卷绕在第二卷绕轴上的柔性电磁波反射片在第一卷绕轴和牵引绳的作用下慢慢向第一卷绕轴移动，该过程中第二卷绕轴上的柔性电磁波反射片被慢慢绕下，柔性电磁波反射片展开面积变大，从而可以增大反射量，反之减小反射量，即可通过调整反射量的大小达到定标的目的，大幅度的提高雷达定标校准的效率，节约雷达机动部署的调校时间。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，电磁波反射量调节机构还包括第二支架，第二支架固定在无人机本体的内壁上，第一卷绕轴的两端分别通过轴承与第一支架和第二支架转动连接，第二卷绕轴的两端分别通过轴承与第一支架和第二支架转动连接，第一驱动电机的主轴和第二驱动电机的主轴分别与第一卷绕轴和第二卷绕轴相连接。
采用上述进一步的有益效果是：能够支撑第一卷绕轴和第二卷绕轴稳定运转，以及降低第一驱动电机和第二驱动电机的负荷，提升使用寿命。
进一步，电磁波反射量调节机构还包括第一卷绕筒和第二卷绕筒，第一卷绕筒和第二卷绕筒分别套在第一卷绕轴和第二卷绕轴上，第一卷绕筒的两端分别与第一支架和所第二支架相连接，第一卷绕筒的壁面上开设有供牵引绳和柔性电磁波反射片通行的第一槽口；第二卷绕筒的两端分别与第一支架和所第二支架相连接，第二卷绕筒的壁面上开设有供牵引绳和柔性电磁波反射片通行的第二槽口。
采用上述进一步的有益效果是：在牵引绳和柔性电磁波反射片收卷后，可以对其进行防护。
进一步，第一驱动电机和第二驱动电机分别固定在第一卷绕筒和第二卷绕筒上，第一驱动电机的主轴通过传动链与第一卷绕轴相连接，第二驱动电机的主轴通过传动链与第二卷绕轴相连接。
采用上述进一步的有益效果是：减小整体长度。
进一步，电磁波反射量调节机构还包括多根导向轴，多根导向轴的两端分别与第一支架和所第二支架转动连接，所有导向轴均位于第一卷绕轴和第二卷绕轴之间，所有导向轴均位于牵引绳和柔性电磁波反射片的内侧，并对牵引绳和柔性电磁波反射片的运动路径进行导向。
采用上述进一步的有益效果是：可以限定柔性电磁波反射片展开后所形成的形状，以及对柔性电磁波反射片进行支撑。
进一步，电磁波反射量调节机构还包括控制器和无线通讯模块，无线通讯模块、第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制器电连接。
采用上述进一步的有益效果是：方便远程调控柔性电磁波反射片的展开面积，从而实现远程调控反射量的大小。
进一步，柔性电磁波反射片采用铝箔制成。
进一步，无人机本体的内腔中所设电磁波反射量调节机构的数量为多个。
采用上述进一步的有益效果是：可以实现多点调控，灵活性更好。
附图说明
图1为本实用新型所述可调整电磁波反射量的靶机的俯视图；
图2为本实用新型所述可调整电磁波反射量的靶机的剖视图；
图3为图2中的局部结构示意图；
图4为图2的a-a向剖视图；
图5为图4中的局部结构放大图一；
图6为图4中的局部结构放大图二；
图7为电磁波反射量调节机构的电原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、无人机本体，2、电磁波反射量调节机构，210a、第一卷绕轴，220a、第二卷绕轴，230a、第一支架，240a、第一驱动电机，250a、第二驱动电机，260a、牵引绳，270a、柔性电磁波反射片，280a、第二支架，290a、第一卷绕筒，291a、第一槽口，210b、第二卷绕筒，211b、第二槽口，220b、导向轴，230b、控制器，240b、无线通讯模块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
实施例1，如图1～图6所示，一种可调整电磁波反射量的靶机，包括无人机本体1和电磁波反射量调节机构2，无人机本体1的内壁上设有至少一个电磁波反射量调节机构2。
电磁波反射量调节机构2包括第一卷绕轴210a、第二卷绕轴220a、第一支架230a、第一驱动电机240a、第二驱动电机250a、牵引绳260a和柔性电磁波反射片270a，第一支架230a固定在无人机本体1的内壁上，第一驱动电机240a固定在第一支架230a上，第二驱动电机250a固定在第一支架230a上，第一卷绕轴210a与第一驱动电机240a的主轴相连接，通常情况下，第一卷绕轴210a的长度方向与无人机本体1机身长度方向同向，第二卷绕轴220a与第二驱动电机250a的主轴相连接，通常情况下，第二卷绕轴220a的长度方向与无人机本体1机身长度方向同向，第一驱动电机240a驱动第一卷绕轴210a进行旋转的旋转中心线与第二驱动电机250a驱动第二卷绕轴220a进行旋转的旋转中心线平行。
柔性电磁波反射片270a的一端与第二卷绕轴220a相固定，柔性电磁波反射片270a的另一端与多根牵引绳260a的一端相连接，各牵引绳260a远离柔性电磁波反射片270a的一端与第一卷绕轴210a相连接，通常情况下，牵引绳260a的长度大于第一卷绕轴210a与第二卷绕轴220a之间的间距，柔性电磁波反射片270a的长度大于第一卷绕轴210a与第二卷绕轴220a之间的间距。
实施例2，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
电磁波反射量调节机构2还包括第二支架280a，第二支架280a固定在无人机本体1的内壁上，通常情况下，优选第二支架280a与第一支架230a平行布置。第一卷绕轴210a的一端通过轴承与第一支架230a转动连接，第一卷绕轴210a的另一端通过轴承与第二支架280a转动连接。第二卷绕轴220a的一端通过轴承与第一支架230a转动连接，第二卷绕轴220a的另一端通过轴承与第二支架280a转动连接。第一驱动电机240a和第二驱动电机250a均固定在第一支架230a上，第一驱动电机240a的主轴与第一卷绕轴210a相连接，第二驱动电机250a的主轴与第二卷绕轴220a相连接。
实施例3，如图1～图6所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
电磁波反射量调节机构2还包括第一卷绕筒290a和第二卷绕筒210b，第一卷绕筒290a套在第一卷绕轴210a上，即第一卷绕筒290a的内径大于第一卷绕轴210a的外径，第二卷绕筒210b套在第二卷绕轴220a上，即第二卷绕筒210b的内径大于第二卷绕轴220a的外径，第一卷绕筒290a的两端分别与第一支架230a和所第二支架280a相连接，第一卷绕筒290a的壁面上开设有供牵引绳260a和柔性电磁波反射片270a通行的第一槽口291a。第二卷绕筒210b的两端分别与第一支架230a和所第二支架280a相连接，第二卷绕筒210b的壁面上开设有供牵引绳260a和柔性电磁波反射片270a通行的第二槽口211b。
实施例4，如图1～图6所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
第一驱动电机240a和第二驱动电机250a分别固定在第一卷绕筒290a和第二卷绕筒210b上，第一驱动电机240a的主轴通过传动链与第一卷绕轴210a相连接，第二驱动电机250a的主轴通过传动链与第二卷绕轴220a相连接，通常情况下，传动链可以是齿轮传动、链轮传动或皮带传动，均为现有技术中常见的传动。
实施例5，如图1～图6所示，本实施例为在实施例4的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
电磁波反射量调节机构2还包括多根导向轴220b，多根导向轴220b的两端分别与第一支架230a和所第二支架280a转动连接，所有导向轴220b均位于第一卷绕轴210a和第二卷绕轴220a之间，所有导向轴220b均位于牵引绳260a和柔性电磁波反射片270a的内侧，并对牵引绳260a和柔性电磁波反射片270a的运动路径进行导向，牵引绳260a的长度大于运动路径的长度，柔性电磁波反射片270a的长度大于运动路径的长度，通常情况下，所有导向轴220b呈弧形布置。
实施例6，如图1～图7所示，本实施例为在实施例1～5任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
电磁波反射量调节机构2还包括控制器230b和无线通讯模块240b，无线通讯模块240b、第一驱动电机240a和第二驱动电机250a分别与控制器230b电连接，当然，在实际运用过程中，也可以直接省掉控制器230b和无线通讯模块240b，而将第一驱动电机240a和第二驱动电机250a与无人机本体1的飞控系统电连接；控制器230b和无线通讯模块240b采用现有市售产品，本申请中并不对其原理和结构进行改进。
实施例7，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～6任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
柔性电磁波反射片270a采用铝箔制成，通常情况下，铝箔的厚度为1mm～5mm。
实施例8，如图1～图6所示，本实施例为在实施例1～7任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
无人机本体1的内腔中所设电磁波反射量调节机构2的数量为多个，在本实施例所示出的附图中，无人机本体1的内腔呈圆柱状，电磁波反射量调节机构2所布设的数量为四个，且四个电磁波反射量调节机构2依次首尾相连，整体呈环形布置。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。