一种减少摄像头抖动的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机的生产与制造技术领域，具体为一种减少摄像头抖动的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和其自身程序操控的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些较为简单或者危险的工作，一般用于航拍、农业、植保、运输等领域，其中，无人机的高空拍摄作用特别优秀，受到许多人的喜爱，但是，在无人机飞行的过程中，由于自身飞行和气流的影响，无人机底部安装的摄像头经常会发生抖动，导致摄像头拍摄的画面质量较差，不符合要求，大大降低了无人机的工作效率，增加了工作成本，重新进行拍摄的话更是增大了无人机的负担，增加了工作时间，因此，如何能够有效地减少无人机摄像头的抖动，成为了一项急需解决的技术难题。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种减少摄像头抖动的无人机，具备有效减少摄像头抖动的优点，解决了无人机摄像头在飞行时容易发生抖动的问题。

（二）技术方案

为实现上述有效减少摄像头抖动的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减少摄像头抖动的无人机，包括机身，所述机身的外壁固定连接有机架，所述机架的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部活动连接有旋翼，所述机架的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有降落架，所述机身的底部侧边固定连接有遮板，所述遮板的外壁固定连接有第二磁极，所述机身的底部中间固定连接有第一顶座，所述第一顶座的内壁铰接有第一铰接杆，所述第一铰接杆的底部铰接有第一底座，所述第一底座固定连接在安装板的顶部，所述安装板的正面固定连接有第一磁极，所述安装板的两侧固定连接有侧板，所述安装板的底部固定连接有第二顶座，所述第二顶座的内壁铰接有第二铰接杆，所述第二铰接杆的底部铰接有第二底座，所述第二底座固定连接在固定块的顶部，所述固定块的底部固定连接有摄像头，所述固定块的外壁固定连接有插杆，所述插杆的外壁活动连接有弹簧。

优选的，所述摄像头底部的水平位置位于降落架底部的上方，无人机降落的时候降落架着地，摄像头却不会着地，有效的对摄像头进行保护，防止摄像头受到伤害。

优选的，所述第一磁极与第二磁极的磁性相同，同性磁极相斥，当摄像头前后晃动时第一磁极与第二磁极相互排斥有效的减小了摄像头的晃动，提升拍摄的稳定性。

优选的，所述第一铰接杆与第二铰接杆的运动方向相反，第一铰接杆可以使摄像头能够前后运动，第二铰接杆可以使摄像头能够左右运动。

优选的，所述插杆穿过侧板的外壁，当摄像头和固定块左右抖动时，固定块会带动插杆左右移动并压缩弹簧，然后再在弹簧弹力的作用下恢复原位，有效较小摄像头的抖动。

优选的，所述固定块的左右两侧均固定连接有四根插杆，设置有多个插杆和弹簧能够使固定块的受力更加的均匀，在无人机发生晃动时摄像头能够快速的恢复原位。

优选的，所述安装板上的第一磁极与遮板上的第二磁极位于同一条水平线上，相对固定住第一磁极和第二磁极的位置，使第一磁极和第二磁极一直处于相互排斥的状态，以防止安装板晃动。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种减少摄像头抖动的无人机，具备以下有益效果：

1、该减少摄像头抖动的无人机，通过第一铰接杆的铰接使无人机在发生晃动时安装板和摄像头能够前后摆动，安装板前后运动时其外壁固定连接的第一磁极与遮板上固定连接的第二磁极相互排斥，从而控制安装板的运动，使其保持在一个稳定的状态，防止摄像头前后抖动，通过第一铰接杆、安装板、摄像头、第一磁极、遮板和第二磁极之间的配合使用，从而达到了能够有效防止无人机摄像头前后抖动的效果。

2、该减少摄像头抖动的无人机，通过第二铰接杆的铰接使无人机在发生晃动时固定块和摄像头能够左右移动，固定块左右移动带动其外壁固定连接的插杆左右移动并压缩弹簧，然后再在弹簧弹力的作用下迅速的恢复到原位，以控制住摄像头的位置，保证其稳定性，通过第二铰接杆、固定块、摄像头、插杆和弹簧之间的配合使用，从而达到了能够有效减小摄像头左右抖动的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部分放大示意图；

图3为本实用新型机身部分侧视图。

图中：1-机身、2-机架、3-竖杆、4-旋翼、5-支撑腿、6-降落架、7-第一顶座、8-第一铰接杆、9-第一底座、10-安装板、11-第二顶座、12-第二铰接杆、13-第二底座、14-固定块、15-摄像头、16-插杆、17-弹簧、18-侧板、19-遮板、20-第一磁极、21-第二磁极。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种减少摄像头抖动的无人机，包括机身1，机身1的外壁固定连接有机架2，机架2的顶部固定连接有竖杆3，竖杆3的顶部活动连接有旋翼4，机架2的底部固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部固定连接有降落架6，机身1的底部侧边固定连接有遮板19，遮板19的外壁固定连接有第二磁极21，机身1的底部中间固定连接有第一顶座7，第一顶座7的内壁铰接有第一铰接杆8，第一铰接杆8的底部铰接有第一底座9，第一底座9固定连接在安装板10的顶部，安装板10的正面固定连接有第一磁极20，第一磁极20与第二磁极21的磁性相同，同性磁极相斥，当摄像头15前后晃动时第一磁极20与第二磁极21相互排斥有效的减小了摄像头15的晃动，提升拍摄的稳定性，安装板10上的第一磁极20与遮板19上的第二磁极21位于同一条水平线上，相对固定住第一磁极20和第二磁极21的位置，使第一磁极20和第二磁极21一直处于相互排斥的状态，以防止安装板10晃动，安装板10的两侧固定连接有侧板18，安装板10的底部固定连接有第二顶座11，第二顶座11的内壁铰接有第二铰接杆12，第一铰接杆8与第二铰接杆12的运动方向相反，第一铰接杆8可以使摄像头15能够前后运动，第二铰接杆12可以使摄像头15能够左右运动，第二铰接杆12的底部铰接有第二底座13，第二底座13固定连接在固定块14的顶部，固定块14的底部固定连接有摄像头15，摄像头15底部的水平位置位于降落架6底部的上方，无人机降落的时候降落架6着地，摄像头15却不会着地，有效的对摄像头15进行保护，防止摄像头15受到伤害，固定块14的外壁固定连接有插杆16，插杆16穿过侧板18的外壁，当摄像头15和固定块14左右抖动时，固定块14会带动插杆16左右移动并压缩弹簧17，然后再在弹簧17弹力的作用下恢复原位，有效较小摄像头15的抖动，插杆16的外壁活动连接有弹簧17，固定块14的左右两侧均固定连接有四根插杆16，设置有多个插杆16和弹簧17能够使固定块14的受力更加的均匀，在无人机发生晃动时摄像头15能够快速的恢复原位。

工作原理:无人机在晃动时第一铰接杆8使安装板10和摄像头15能够前后摆动，安装板10前后运动其外壁固定连接的第一磁极20与遮板19上固定连接的第二磁极21相互排斥，从而控制安装板10的运动，使其保持在一个稳定的状态，防止摄像头15前后抖动，第二铰接杆12的铰接使固定块14和摄像头15能够左右移动，固定块14左右移动带动其外壁固定连接的插杆16左右移动并压缩弹簧17，然后再在弹簧17弹力的作用下迅速的恢复到原位，以控制住摄像头15的位置，保证其稳定性。

综上所述，该减少摄像头抖动的无人机，通过第一铰接杆8的铰接使无人机在发生晃动时安装板10和摄像头15能够前后摆动，安装板10前后运动时其外壁固定连接的第一磁极20与遮板19上固定连接的第二磁极21相互排斥，从而控制安装板10的运动，使其保持在一个稳定的状态，防止摄像头15前后抖动，通过第一铰接杆8、安装板10、摄像头15、第一磁极20、遮板19和第二磁极21之间的配合使用，从而达到了能够有效防止无人机摄像头15前后抖动的效果；通过第二铰接杆12的铰接使无人机在发生晃动时固定块14和摄像头15能够左右移动，固定块14左右移动带动其外壁固定连接的插杆16左右移动并压缩弹簧17，然后再在弹簧17弹力的作用下迅速的恢复到原位，以控制住摄像头15的位置，保证其稳定性，通过第二铰接杆12、固定块14、摄像头15、插杆16和弹簧17之间的配合使用，从而达到了能够有效减小摄像头15左右抖动的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。