一种防震动的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种防震动的植保无人机。

背景技术：

植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，采用植保无人机喷洒药剂可以节约农药使用量，以及节约用水量，这将很大程度的降低资源成本。目前植保无人机还存在飞行时电机部分所带来的振动、植保无人机落地时所带来的振动以及飞行姿态的调整会造成药箱内药液的晃动和易洒的问题，影响植保无人机的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防震动的植保无人机，旨在解决植保无人机药箱内液体晃动和易洒的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种防震动的植保无人机，包括药箱、电机组件和底座支架，所述药箱与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架下方，所述电机组件与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架上方；

所述药箱包括箱盖、浮板和箱体，所述箱盖与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架内部，所述箱盖与所述箱体拆卸连接，且位于所述箱体上方，所述箱体内部盛有液体，所述浮板位于所述箱体内部，位于液体表面，大小与所述箱体内径大小相等，且可以上下浮动。

所述药箱还包括挡片、拉绳和拉环，所述箱盖顶部具有小孔，所述浮板具有中心孔，所述挡片位于所述浮板下方，所述拉绳一端与所述挡片固定连接，另一端与所述拉环固定连接，所述拉绳通过中心孔穿过所述浮板，所述拉绳通过小孔穿过所述箱盖，所述拉环位于所述箱体外部。

其中，所述箱体具有进药口和出药口，所述进药口位于所述箱体侧面靠近所述箱盖的一端，所述出药口位于所述箱体远离所述箱盖的一端。

其中，所述电机组件包括电机、电机箱和气压式避震器，所述电机与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱内部，多个所述气压式避震器与所述电机箱固定连接，且位于所述电机与所述电机箱之间，所述电机箱与所述底座支架固定连接，且位于所述底座支架上方。

其中，所述底座支架包括支撑架组件、金属杆组件和橡胶，所述支撑架组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱下方，所述第二支撑架与所述电机箱固定连接，且位于所述电机箱下方，所述第一支撑架和所述第二支撑架底部均包裹有一层所述橡胶，所述金属杆组件包括第一金属杆和第二金属杆，所述第一金属杆和所述第二金属杆位于同一水平面上，所述第一金属杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与所述第二支撑架固定连接，且位于所述第一支撑架和所述第二支撑架上方，所述第一金属杆与所述箱盖固定连接，且位于所述箱盖上方，所述第二金属杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与所述第二支撑架固定连接，且位于所述第一支撑架和第二支撑架上方，所述第二金属杆与所述箱盖固定连接，且位于所述箱盖上方。

其中，所述底座支架还包括横向支撑杆组件，所述横向支撑杆组件包括第一横向支撑杆和第二横向支撑杆，所述第一横向支撑杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与第二支撑架固定连接，且位于所述支撑架组件侧面，所述第二横向支撑杆一端与所述第一支撑架固定连接，另一端与第二支撑架固定连接，且位于所述支撑架组件远离所述第一横向支撑杆的侧面。

本实用新型的一种防震动的植保无人机，通过对所述电机箱进行减震、所述浮板阻止所述药箱内部的水晃动以及无人机落地时对所述底部支架进行减震，有效的解决了药箱内药液的晃动和易洒的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型药箱的示意图；

图3是本实用新型底座支架的正视图；

图4是本实用新型底座支架的左视图；

图5是本实用新型底座支架的俯视图；

100-药箱、110-箱盖、120-箱体、121-进药口、122-出药口、130-浮板、140-挡片、150-拉绳、160-拉环、200-电机组件、210-气压式避震器、220-电机、230-电机箱、300-底座支架、310-支撑架组件、311-第一支撑架、312-第二支撑架、320-金属杆组件、321-第一金属杆、322-第二金属杆、330-横向支撑杆组件、331-第一横向支撑杆、332-第二横向支撑杆、340-橡胶。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种防震动的植保无人机，包括药箱100、电机220组件200和底座支架300，所述药箱100与所述底座支架300固定连接，且位于所述底座支架300下方，所述电机220组件200与所述底座支架300固定连接，且位于所述底座支架300上方；

所述药箱100包括箱盖110、浮板130和箱体120，所述箱盖110与所述底座支架300固定连接，且位于所述底座支架300内部，所述箱盖110与所述箱体120拆卸连接，且位于所述箱体120上方，所述箱体120内部盛有液体，所述浮板130位于所述箱体120内部，位于液体表面，大小与所述箱体120内径大小相等，且可以上下浮动；

所述药箱100还包括挡片140、拉绳150和拉环160，所述箱盖110顶部具有小孔，所述浮板130具有中心孔，所述挡片140位于所述浮板130下方，所述拉绳150一端与所述挡片140固定连接，另一端与所述拉环160固定连接，所述拉绳150通过中心孔穿过所述浮板130，所述拉绳150通过小孔穿过所述箱盖110，所述拉环160位于所述箱体120外部。

在本实施方式中，所述箱盖110与所述箱体120为螺纹连接，以方便将所述浮板130置于所述箱体120中，也方便后续使用无人机时更换所述浮板130，为了使所述浮板130能够随着水面上下浮动，且又能够有效地防止水面晃动，所述浮板130大小尽可能的贴近于所述箱体120内径大小。当所述箱体120内部没有药水时，所述浮板130就会落在所述药箱100底部，进药时如若没有将浮板130拉起，由于浮板130不能翻转，会导致浮板130被压在水底，不能使浮板130起到阻止水面晃动的效果，故而需要一种能够将浮板130拉起来的装置，通过所述拉绳150在进药时将所述浮板130拉起来，进完药时，放开所述拉环160，使得所述浮板130在水面上。

进一步的，所述箱体120具有进药口121和出药口122，所述进药口121位于所述箱体120侧面靠近所述箱盖110的一端，所述出药口122位于所述箱体120远离所述箱盖110的一端。

在本实施方式中，所述箱体120具有进药口121和出药口122，以方便药箱100的进药和出药。

进一步的，所述浮板130厚度为3cm～5cm。

在本实施方式中，所述浮板130厚度为3cm～5cm，是为了让浮板130稳定的浮在水面上，避免浮板130发生翻转出现一部分浮板130浮在水面，一部分浮板130浸入水中的情况，所述浮板130对厚度的限定是为了避免浮板130发生翻转，在满足这一条件下，其他厚度均可。

进一步的，所述挡片140重量大于所述拉环160。

在本实施方式中，如若任由所述拉绳150置于所述箱体120外部，由于风力等因素，可能会导致所述拉绳150缠绕在植保无人机的某个部件上，通过所述挡片140自身的重量将所述拉绳150拉回所述箱体120中，以免植保无人机发生事故。

进一步的，所述电机220组件200包括电机220、电机箱230和气压式避震器210，所述电机220与所述电机箱230固定连接，且位于所述电机箱230内部，多个所述气压式避震器210与所述电机箱230固定连接，且位于所述电机220与所述电机箱230之间，所述电机箱230与所述底座支架300固定连接，且位于所述底座支架300上方。

在本实施方式中，通过在所述电机220和所述电机箱230之间放置所述气压式避震器210，从而减小所述电机箱230通过所述电机220所带来的振动。

进一步的，所述底座支架300包括支撑架组件310、金属杆组件320和橡胶340，所述支撑架组件310包括第一支撑架311和第二支撑架312，所述第一支撑架311与所述电机箱230固定连接，且位于所述电机箱230下方，所述第二支撑架312与所述电机箱230固定连接，且位于所述电机箱230下方，所述第一支撑架311和所述第二支撑架312底部均包裹有一层所述橡胶340，所述金属杆组件320包括第一金属杆321和第二金属杆322，所述第一金属杆321和所述第二金属杆322位于同一水平面上，所述第一金属杆321一端与所述第一支撑架311固定连接，另一端与所述第二支撑架312固定连接，且位于所述第一支撑架311和所述第二支撑架312上方，所述第一金属杆321与所述箱盖110固定连接，且位于所述箱盖110上方，所述第二金属杆322一端与所述第一支撑架311固定连接，另一端与所述第二支撑架312固定连接，且位于所述第一支撑架311和第二支撑架312上方，所述第二金属杆322与所述箱盖110固定连接，且位于所述箱盖110上方。

在本实施方式中，植保无人机落地时会产生振动，在所述支撑架组件310底部包裹一层所述橡胶340，从而减小震动，以免液体洒出。

进一步的，所述底座支架300还包括横向支撑杆组件330，所述横向支撑杆组件330包括第一横向支撑杆331和第二横向支撑杆332，所述第一横向支撑杆331一端与所述第一支撑架311固定连接，另一端与第二支撑架312固定连接，且位于所述支撑架组件310侧面，所述第二横向支撑杆332一端与所述第一支撑架311固定连接，另一端与第二支撑架312固定连接，且位于所述支撑架组件310远离所述第一横向支撑杆331的侧面。

在本实施方式中，在所述支撑架组件310上固定所述横向支撑杆组件330，使得所述底部支架更加牢固稳定。

进一步的，所述底座支架300均为中空结构。

在本实施方式中，中空结构减轻了植保无人机的重量，提高了植保无人机的工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。