一种用于小型无人机的一体化操纵面结构的制作方法

本实用新型属于航空航天结构技术领域，尤其涉及一种用于小型无人机的一体化操纵面结构。

背景技术：

现有技术中存在一体化操纵面结构，但其操纵面转轴常采用合页式或者销轴式，其中销轴式通常需单独设计销轴安装接头，固定在翼梁或翼肋上，从而使得重量大且结构刚度低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供了一种用于小型无人机的一体化操纵面结构，具有重量轻和较高的结构刚度的优点，适用于小型无人机操纵面结构。

本实用新型目的通过以下技术方案予以实现：一种用于小型无人机的一体化操纵面结构，包括：第一端肋、第二端肋、摇臂固定肋、管梁、上蒙皮、全高度泡沫、下蒙皮和骨架组件；其中，所述骨架组件包括摇臂固定肋、全高度泡沫、第一端肋、第二端肋与管梁；其中，所述摇臂固定肋套设于所述管梁的外表面；所述全高度泡沫与所述管梁的外表面相粘接；所述第一端肋与所述管梁的一端相连接；所述第二端肋与所述管梁的另一端相连接；所述骨架组件的上表面与上蒙皮的内表面粘接；所述骨架组件的下表面与下蒙皮的内表面粘接。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述骨架组件还包括第一轴承固定座；其中，所述第一轴承固定座设置于在管梁一端内表面；所述第一端肋通过所述第一轴承固定座与所述管梁的一端相连接。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述骨架组件还包括第二轴承固定座；其中，所述第二轴承固定座设置于在管梁另一端内表面；所述第二端肋通过所述第二轴承固定座与所述管梁的另一端相连接。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，还包括：上蒙皮模具和下蒙皮模具；其中，上蒙皮模具和下蒙皮模具相匹配；上表面粘接上蒙皮和下表面粘接下蒙皮的骨架组件设置于所述上蒙皮模具和所述下蒙皮模具之间；所述上蒙皮与所述上蒙皮模具的内表面相接触，所述下蒙皮与所述下蒙皮模具的内表面相接触。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述摇臂固定肋位于所述管梁的中间位置。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述摇臂固定肋与所述管梁一体连接。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述上蒙皮的长度为1-2m，宽度为200-300mm。

上述用于小型无人机的一体化操纵面结构中，所述下蒙皮的长度为1-2m，宽度为200-300mm。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本实用新型的管梁与轴承固定座共固化成型，既可以作为操纵面的纵向主承力构件，又能提供一种保证转轴同轴度的销轴安装形式，结构成型工艺简单，生产成本低，结构强度高。

(2)本实用新型采用全复合材料结构，一体化成型，重量轻，操纵面结构强度可靠耐用。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本实用新型实施例提供的用于小型无人机的一体化操纵面结构的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的模具加压一体化成型示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1是本实用新型实施例提供的用于小型无人机的一体化操纵面结构的示意图。如图1所示，该用于小型无人机的一体化操纵面结构包括：第一端肋1、第二端肋2、摇臂固定肋3、管梁5、上蒙皮6、全高度泡沫7、下蒙皮8和骨架组件9；其中，

所述骨架组件9包括摇臂固定肋3、全高度泡沫7、第一端肋1、第二端肋2与管梁5；其中，所述摇臂固定肋3套设于所述管梁5的外表面；所述全高度泡沫7与所述管梁5的外表面相粘接；所述第一端肋1与所述管梁5的一端相连接；所述第二端肋2与所述管梁5的另一端相连接。

所述骨架组件9的上表面与上蒙皮6的内表面粘接；所述骨架组件9的下表面与下蒙皮8的内表面粘接。

如图1所示，所述骨架组件9还包括第一轴承固定座4；其中，所述第一轴承固定座4设置于在管梁5一端内表面；所述第一端肋1通过所述第一轴承固定座4与所述管梁5的一端相连接。

如图1所示，所述骨架组件9还包括第二轴承固定座42；其中，所述第二轴承固定座42设置于在管梁5另一端内表面；所述第二端肋2通过所述第二轴承固定座42与所述管梁5的另一端相连接。

如图2所示，该用于小型无人机的一体化操纵面结构还包括：上蒙皮模具10和下蒙皮模具11；其中，上蒙皮模具10和下蒙皮模具11相匹配；上表面粘接上蒙皮6和下表面粘接下蒙皮8的骨架组件9设置于所述上蒙皮模具10和所述下蒙皮模具11之间；所述上蒙皮6与所述上蒙皮模具10的内表面相接触，所述下蒙皮8与所述下蒙皮模具11的内表面相接触。骨架组件9的上、下表面分别与上蒙皮6、下蒙皮8的内表面粘接，通过上蒙皮模具10和下蒙皮模具11加压固化成型。

所述摇臂固定肋3位于所述管梁5的中间位置。从而使得可以安装操纵驱动杆，又可以把操纵载荷合理扩散到蒙皮和管梁上。

摇臂固定肋3与所述管梁5一体连接。进一步更好的把操纵载荷合理扩散到蒙皮和管梁上。

管梁与轴承固定座共固化成型，既可以作为操纵面的纵向主承力构件，又能提供一种保证转轴同轴度的销轴安装形式，结构成型工艺简单，生产成本低。

上蒙皮6的长度为1-2m，宽度为200-300mm。下蒙皮8的长度为1-2m，宽度为200-300mm。从而在使得重量轻的同时，又保证了结构刚度。

本实施例采用全复合材料结构，一体化成型，重量轻，操纵面结构强度可靠耐用。

本实施例的管梁与轴承固定座共固化成型，既可以作为操纵面的纵向主承力构件，又能提供一种保证转轴同轴度的销轴安装形式，结构成型工艺简单，生产成本低。

本实用新型虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：

1.一种用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于包括：第一端肋(1)、第二端肋(2)、摇臂固定肋(3)、管梁(5)、上蒙皮(6)、全高度泡沫(7)、下蒙皮(8)和骨架组件(9)；其中，

所述骨架组件(9)包括摇臂固定肋(3)、全高度泡沫(7)、第一端肋(1)、第二端肋(2)与管梁(5)；其中，

所述摇臂固定肋(3)套设于所述管梁(5)的外表面；

所述全高度泡沫(7)与所述管梁(5)的外表面相粘接；

所述第一端肋(1)与所述管梁(5)的一端相连接；

所述第二端肋(2)与所述管梁(5)的另一端相连接；

所述骨架组件(9)的上表面与上蒙皮(6)的内表面粘接；

所述骨架组件(9)的下表面与下蒙皮(8)的内表面粘接。

2.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述骨架组件(9)还包括第一轴承固定座(4)；其中，

所述第一轴承固定座(4)设置于在管梁(5)一端内表面；

所述第一端肋(1)通过所述第一轴承固定座(4)与所述管梁(5)的一端相连接。

3.根据权利要求2中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述骨架组件(9)还包括第二轴承固定座(42)；其中，

所述第二轴承固定座(42)设置于在管梁(5)另一端内表面；

所述第二端肋(2)通过所述第二轴承固定座(42)与所述管梁(5)的另一端相连接。

4.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于还包括：上蒙皮模具(10)和下蒙皮模具(11)；其中，

上蒙皮模具(10)和下蒙皮模具(11)相匹配；

上表面粘接上蒙皮(6)和下表面粘接下蒙皮(8)的骨架组件(9)设置于所述上蒙皮模具(10)和所述下蒙皮模具(11)之间；

所述上蒙皮(6)与所述上蒙皮模具(10)的内表面相接触，所述下蒙皮(8)与所述下蒙皮模具(11)的内表面相接触。

5.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述摇臂固定肋(3)位于所述管梁(5)的中间位置。

6.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述摇臂固定肋(3)与所述管梁(5)一体连接。

7.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述上蒙皮(6)的长度为1-2m，宽度为200-300mm。

8.根据权利要求1中所述的用于小型无人机的一体化操纵面结构，其特征在于：所述下蒙皮(8)的长度为1-2m，宽度为200-300mm。

技术总结
本实用新型公开了一种用于小型无人机的一体化操纵面结构，包括：第一端肋、第二端肋、摇臂固定肋、管梁、上蒙皮、全高度泡沫、下蒙皮和骨架组件；其中，所述骨架组件包括摇臂固定肋、全高度泡沫、第一端肋、第二端肋与管梁；其中，所述摇臂固定肋套设于所述管梁的外表面；所述全高度泡沫与所述管梁的外表面相粘接；所述第一端肋与所述管梁的一端相连接；所述第二端肋与所述管梁的另一端相连接；所述骨架组件的上表面与上蒙皮的内表面粘接；所述骨架组件的下表面与下蒙皮的内表面粘接。本实用新型具有重量轻和较高的结构刚度的优点。

技术研发人员：燕德利;徐涛;汪艳伟
受保护的技术使用者：彩虹无人机科技有限公司
技术研发日：2019.11.11
技术公布日：2020.10.23