一种无人机折叠机翼展开装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机折叠机翼展开装置。

背景技术：

无人飞行器结构简单、应用成本低，目前工业级无人机主要包含：固定翼型无人机、旋翼无人机和无人驾驶飞艇，和上述无人机相比，折叠翼无人机的优点是占用空间小，便于运输携带，发射平台多样，但由于其研究起步较晚，且技术较为复杂，无人机机翼展开后机翼不稳定性、同步性差及展开时间较长的问题，所以需要一种无人机折叠机翼展开装置。

技术实现要素：

基于现有的无人机机翼展开后机翼不稳定性、同步性差及展开时间较长的技术问题，本实用新型提出了一种无人机折叠机翼展开装置。

本实用新型提出的一种无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板，折翼安装板的上表面分别固定连接有台阶轴和防护罩壳，台阶轴位于防护罩壳的内部，且台阶轴的顶端贯穿并延伸至防护罩壳的外表面，台阶轴的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板，防护罩壳的一侧内壁与电机安装板的表面固定连接。

优选地，电机安装板的表面固定连接有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴，主动轴的一端固定连接有第一齿轮。

优选地，台阶轴的表面固定连接有第一轴承，两个第一轴承的外表面分别固定连接有左机翼和右机翼，防护罩壳的表面分别开设有左限位滑动槽和右限位滑动槽；

通过上述技术方案，达到了通过左限位滑动槽和右限位滑动槽控制其左机翼和右机翼滑动打开和关闭移动的效果。

优选地，左机翼的表面与左限位滑动槽的内壁滑动插接，右机翼的表面与右限位滑动槽的内壁滑动插接，台阶轴的表面活动套接有隔套，隔套的表面位于两个第一轴承的相对表面之间；

通过上述技术方案，达到了通过隔套隔绝两个第一轴承便于第一轴承之间转动干涉的效果。

优选地，右机翼的表面固定连接有第一安装块，两个第一安装块的一端均固定连接有第一齿圈，第一齿圈的表面与第一齿轮的表面啮合，右机翼的上表面固定连接有第二齿圈。

优选地，防护罩壳的内壁固定连接有固定座，固定座的表面固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈固定连接有从动轴，一个从动轴的两端均固定连接有第二齿轮，第二齿轮的表面与第二齿圈的表面啮合，另一个从动轴的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合；

通过上述技术方案，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

优选地，左机翼的表面固定连接有第二安装块，两个第二安装块的一端均固定连接有第三齿圈，第三齿圈的表面与第三齿轮的表面啮合。

本实用新型中的有益效果为：

通过设置台阶轴的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板，防护罩壳的一侧内壁与电机安装板的表面固定连接，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

附图说明

图1为一种无人机折叠机翼展开装置的结构示意图；

图2为一种无人机折叠机翼展开装置的右机翼结构俯视图；

图3为一种无人机折叠机翼展开装置的左机翼结构俯视图；

图4为一种无人机折叠机翼展开装置的图1中a处放大图；

图5为一种无人机折叠机翼展开装置的折翼安装板结构立体图；

图6为一种无人机折叠机翼展开装置的防护罩壳结构立体图。

图中：1、折翼安装板；2、台阶轴；3、防护罩壳；4、电机安装板；5、微型电机；6、主动轴；7、第一齿轮；8、第一轴承；9、左机翼；10、右机翼；11、左限位滑动槽；12、右限位滑动槽；13、隔套；14、第一安装块；15、第一齿圈；16、第二齿圈；17、固定座；18、第二轴承；19、从动轴；20、第二齿轮；21、第三齿轮；22、第二安装块；23、第三齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板1，折翼安装板1的上表面分别固定连接有台阶轴2和防护罩壳3，台阶轴2位于防护罩壳3的内部，且台阶轴2的顶端贯穿并延伸至防护罩壳3的外表面，台阶轴2的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板4，防护罩壳3的一侧内壁与电机安装板4的表面固定连接；

电机安装板4的表面固定连接有微型电机5，微型电机5的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴6，主动轴6的一端固定连接有第一齿轮7；台阶轴2的表面固定连接有第一轴承8，两个第一轴承8的外表面分别固定连接有左机翼9和右机翼10，防护罩壳3的表面分别开设有左限位滑动槽11和右限位滑动槽12，达到了通过左限位滑动槽和右限位滑动槽控制其左机翼和右机翼滑动打开和关闭移动的效果；

左机翼9的表面与左限位滑动槽11的内壁滑动插接，右机翼10的表面与右限位滑动槽12的内壁滑动插接，台阶轴2的表面活动套接有隔套13，隔套13的表面位于两个第一轴承8的相对表面之间，达到了通过隔套隔绝两个第一轴承便于第一轴承之间转动干涉的效果；右机翼10的表面固定连接有第一安装块14，两个第一安装块14的一端均固定连接有第一齿圈15，第一齿圈15的表面与第一齿轮7的表面啮合，右机翼10的上表面固定连接有第二齿圈16；

防护罩壳3的内壁固定连接有固定座17，固定座17的表面固定连接有第二轴承18，第二轴承18的内圈固定连接有从动轴19，一个从动轴19的两端均固定连接有第二齿轮20，第二齿轮20的表面与第二齿圈16的表面啮合，另一个从动轴19的一端固定连接有第三齿轮21，第三齿轮21的表面与第二齿轮20的表面啮合，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果；左机翼9的表面固定连接有第二安装块22，两个第二安装块22的一端均固定连接有第三齿圈23，第三齿圈23的表面与第三齿轮21的表面啮合；通过设置台阶轴2的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板4，防护罩壳3的一侧内壁与电机安装板4的表面固定连接，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

工作原理：机翼打开使用时，通过控制微型电机5打开，带动主动轴6旋转，主动轴6转动带动第一齿轮7旋转，第一齿轮7旋转带动第一齿圈15转动，从而带动右机翼10打开，右机翼10打开的同时带动第二齿圈16转动，第二齿圈16转动带动第二齿轮20转动，第二齿轮20转动带动第三齿轮21转动，第三齿轮21转动带动第三齿圈23转动，从而控制左机翼9打开，通过左限位滑动槽11的一端内壁和右限位滑动槽12的一端内壁限位，当机翼同步打开后控制微型电机5停止，当需要收集时，同理控制反转微型电机5，控制机翼收集。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。