一种植保无人机用着陆底座的制作方法

文档序号:22940379发布日期:2020-11-19 19:17阅读:158来源:国知局

本实用新型涉及植保无人机领域,具体为一种植保无人机用着陆底座。



背景技术:

植保无人机一般用作在农业领域,用于对农作物进行施肥喷洒农药,由于植保无人机每次所携带的肥料和农药较多,会导致植保无人机的自重较重,且植保无人机在着陆的时候支撑腿与机身是刚性接触,容易对机身造成剧烈振动,容易对无人机造成损坏,因此有待实用新型一种植保无人机用着陆底座来解决以上问题。



技术实现要素:

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种植保无人机用着陆底座,解决了植保无人机的自重较重,且植保无人机在着陆的时候支撑腿与机身是刚性接触,容易对机身造成剧烈振动,容易对无人机造成损坏的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种植保无人机用着陆底座,包括连接座,所述连接座的顶部开始有凹槽,所述连接座的外圈表面固定连接有连接耳,所述凹槽的内壁两侧分别开设有滑轨槽,所述滑轨槽的内部设置有轴承,所述轴承的外圈与滑轨槽的内壁滚动连接,所述滑轨槽的内部还设置有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧与轴承之间还设置有磁力滑动装置,所述轴承的内圈与横杆固定套接,所述凹槽的内部并位于横杆的外表面活动套接有套管,所述套管的外表面焊接固定有连接杆,所述连接杆上设置有连接销,所述连接座的左侧固定连接有支撑腿,所述支撑腿远离连接座的一端与支撑脚固定连接,所述连接杆远离套管的一端活动铰接有接触脚,通过将接触脚设置在支撑脚的正下方,且连接杆通过连接销设置呈x形,无人机在着陆时使接触脚率先着地,通过接触脚先着地受力,可使两个轴承在滑轨槽内部相互远离活动,轴承相互远离的过程中可将缓冲弹簧进行压缩操作,可将无人机进行预缓冲操作,有效减少无人机着陆时对机身内部造成的振动损害。

优选的,所述磁力滑动装置包括固定块、磁力块和弧形槽,所述滑轨槽的内部两端分别与缓冲弹簧固定连接,所述缓冲弹簧靠近轴承的一端与固定块固定连接,所述固定块远离缓冲弹簧的一侧与磁力块固定连接,所述弧形槽开设在固定块靠近轴承的一侧,所述弧形槽的凹槽处与轴承的外圈贴合。

优选的,所述弧形槽的凹面与轴承的外圈相适配,通过缓冲弹簧与轴承之间设置的磁力块和弧形槽,可使磁力块吸附在轴承的外圈,磁力块对轴承的吸附可使缓冲弹簧始终保持与横杆的连接,在不影响轴承滚动的情况下可有效提高其缓冲性能。

优选的,所述连接杆的数量有两个,两个连接杆通过连接销呈x形设置,连接杆设置成x形可方便无人机着陆时上移缓冲,方便将支撑脚与地面稳定接触。

优选的,所述连接销分别与两个连接杆活动铰接。

优选的,所述接触脚设置在支撑脚的正下方10厘米处,接触脚设置在支撑脚的正下方,可在无人机着陆时接触脚率先着地,方便对其进行着陆缓冲操作。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种植保无人机用着陆底座。具备以下有益效果:

1、该植保无人机用着陆底座,通过将接触脚设置在支撑脚的正下方,且连接杆通过连接销设置呈x形,无人机在着陆时使接触脚率先着地,通过接触脚先着地受力,可使两个轴承在滑轨槽内部相互远离活动,轴承相互远离的过程中可将缓冲弹簧进行压缩操作,可将无人机进行预缓冲操作,有效减少无人机着陆时对机身内部造成的振动损害。

2、该植保无人机用着陆底座,通过缓冲弹簧与轴承之间设置的磁力块和弧形槽,可使磁力块吸附在轴承的外圈,磁力块对轴承的吸附可使缓冲弹簧始终保持与横杆的连接,在不影响轴承滚动的情况下可有效提高其缓冲性能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型磁力滑动装置结构示意图;

图3为本实用新型结构示意图。

其中,1、连接座;2、连接耳;3、滑轨槽;4、轴承;5、磁力滑动装置;501、固定块;502、磁力块;503、弧形槽;6、缓冲弹簧;7、横杆;8、套管;9、连接杆;10、连接销;11、接触脚;12、支撑腿;13、支撑脚。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

本实用新型实施例提供一种植保无人机用着陆底座,如图1-3所示,包括连接座1,连接座1的顶部开始有凹槽,连接座1的外圈表面固定连接有连接耳2,连接耳2的顶部开设有连接孔,连接孔可与无人机底部的螺纹孔通过螺栓进行连接,凹槽的内壁两侧分别开设有滑轨槽3,滑轨槽3的内部设置有轴承4,轴承4的外圈与滑轨槽3的内壁滚动连接,滑轨槽3的内部还设置有缓冲弹簧6,缓冲弹簧6与轴承4之间还设置有磁力滑动装置5,轴承4的内圈与横杆7固定套接,凹槽的内部并位于横杆7的外表面活动套接有套管8,套管8的外表面焊接固定有连接杆9,连接杆9上设置有连接销10,连接杆9的数量有两个,两个连接杆9通过连接销10呈x形设置,连接销10分别与两个连接杆9活动铰接,连接座1的左侧固定连接有支撑腿12,支撑腿12远离连接座1的一端与支撑脚13固定连接,连接杆9远离套管8的一端活动铰接有接触脚11,接触脚11设置在支撑脚13的正下方10厘米处,通过将接触脚11设置在支撑脚13的正下方,且连接杆9通过连接销10设置呈x形,无人机在着陆时使接触脚11率先着地,通过接触脚11先着地受力,可使两个轴承4在滑轨槽3内部相互远离活动,轴承4相互远离的过程中可将缓冲弹簧6进行压缩操作,可将无人机进行预缓冲操作,有效减少无人机着陆时对机身内部造成的振动损害。

磁力滑动装置5包括固定块501、磁力块502和弧形槽503,滑轨槽3的内部两端分别与缓冲弹簧6固定连接,缓冲弹簧6靠近轴承4的一端与固定块501固定连接,固定块501远离缓冲弹簧6的一侧与磁力块502固定连接,弧形槽503开设在固定块501靠近轴承4的一侧,弧形槽503的凹槽处与轴承4的外圈贴合,弧形槽503的凹面与轴承4的外圈相适配,通过缓冲弹簧6与轴承4之间设置的磁力块502和弧形槽503,可使磁力块502吸附在轴承4的外圈,磁力块502对轴承4的吸附可使缓冲弹簧6始终保持与横杆7的连接,在不影响轴承4滚动的情况下可有效提高其缓冲性能。

工作原理:使用时,通过将接触脚11设置在支撑脚13的正下方,且连接杆9通过连接销10设置呈x形,无人机在着陆时使接触脚11率先着地,通过接触脚11先着地受力,可使两个轴承4在滑轨槽3内部相互远离活动,轴承4相互远离的过程中可将缓冲弹簧6进行压缩操作,可将无人机进行预缓冲操作,通过缓冲弹簧6与轴承4之间设置的磁力块502和弧形槽503,可使磁力块502吸附在轴承4的外圈,磁力块502对轴承4的吸附可使缓冲弹簧6始终保持与横杆7的连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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