一种无人机意外掉落防护装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，它涉及一种无人机意外掉落防护装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收。可反复使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。

无人机技术近年来发展迅速，多种旋翼飞行器面市，虽然无人机技术已经得到较大发展，但是现有无人机技术主要依靠电池作为动力，在无人机的使用过程中，经常会出现由于电池电力不足的原因意外坠落，而无人机一旦出现意外坠落情况，由于无人机大多数都固定安装有起落架，在坠落时，起落架与地面接触后常常会造成无人机侧翻，导致无人机旋翼支架与地面接触，无人机旋翼内部一般都安装有驱动电机和与控制主板连接的导线以及传感器等部件，无人机旋翼支架与地面接触的撞击力轻则导致旋翼支架弯曲变形，重则会导致驱动电机和传感器损坏，一旦损坏后维修成本高昂，所以需要一种无人机意外掉落防护装。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种无人机意外掉落防护装置，其具有对旋翼支架进行掉落防护的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机意外掉落防护装置，包括无人机本体，无人机本体还包括有安装箱，安装箱的下表面固定连接有起落支撑架，安装箱的表面固定连接有旋翼支架，四个旋翼支架以安装箱的轴线为中心呈对称分布，安装箱的内壁分别固定安装有主电路板和电动伸缩杆，电动伸缩杆通过电线与主电路板电性连接，电动伸缩杆的表面固定安装有干电池，干电池通过电线与电动伸缩杆电性连接，主电路板信号连接有控制端；

旋翼支架的内壁固定连接有储液盒，储液盒的表面呈圆弧形状，多个储液盒分别在旋翼支架内壁的四角处均匀分布，储液盒内部设置有过氧化氢溶液，旋翼支架的表面固定开设有安装槽，多个安装槽分别与储液盒相对应，安装槽的内壁与储液盒的内壁固定连通，安装槽的内壁固定连接有防撞装置，防撞装置包括功能箱，功能箱的表面与安装槽的内壁固定连接。

进一步地，功能箱的内壁固定开设有连接槽，连接槽的内壁与储液盒的内壁固定连通，连接槽的内壁固定连接有功能管，功能管的两端均贯穿并延伸至储液盒的表面。

进一步地，功能管表面分别固定开设有出气孔和进液槽，多个出气孔和进液槽均在功能管的表面均匀分布，出气孔和进液槽的内壁均与功能管的内壁固定连通。

进一步地，功能管的内壁滑动连接有功能杆，功能杆的表面固定开设有容纳槽，多个容纳槽在功能杆的表面均匀分布，容纳槽的内壁呈圆弧形状，功能杆的表面与进液槽的内壁滑动连接。

进一步地，容纳槽的内壁固定连接有二氧化锰环，多个功能杆的两端均通过拉绳固定连接，拉绳的一端贯穿并延伸至安装箱的内壁，拉绳的一端与电动伸缩杆的一端固定连接；

二氧化锰环由二氧化锰粉末制成，在与过氧化氢溶液接触后，迅速掉落到储液盒内与过氧化氢溶液反应，反应后产生的气体通过容纳槽进入功能管内后，通过出气孔进入功能箱内。

进一步地，功能箱的表面固定开设有通孔，多个通孔均位于安装槽内，通孔的内壁与功能箱的内壁固定连通。

进一步地，安装槽的内壁固定连接有气囊，气囊的内壁与通孔的内壁固定连通。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置防撞装置，在使用时，通过二氧化锰环与过氧化氢溶液接触产生大量的气体，对气囊内充气，在无人机坠落时对旋翼支架进行防护，从而具有对旋翼支架进行掉落防护的特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型无人机本体结构剖视图；

图3为本实用新型旋翼支架结构剖视图；

图4为本实用新型图3中功能箱结构放大图；

图5为本实用新型气体产生示意图。

图中：1、无人机本体；101、安装箱；102、起落支撑架；103、旋翼支架；2、主电路板；3、电动伸缩杆；4、干电池；5、控制端；6、储液盒；7、安装槽；8、功能箱；9、连接槽；10、功能管；11、出气孔；12、进液槽；13、功能杆；14、容纳槽；15、二氧化锰环；16、拉绳；17、通孔；18、气囊。

具体实施方式

实施例：

以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。

一种无人机意外掉落防护装置，如图1-2所示，包括无人机本体1，无人机本体1还包括有安装箱101，安装箱101的下表面固定连接有起落支撑架102，安装箱101的表面固定连接有旋翼支架103，四个旋翼支架103以安装箱101的轴线为中心呈对称分布，安装箱101的内壁分别固定安装有主电路板2和电动伸缩杆3，电动伸缩杆3通过电线与主电路板2电性连接，电动伸缩杆3的表面固定安装有干电池4，干电池4通过电线与电动伸缩杆3电性连接，主电路板2信号连接有控制端5；

如图3-4所示，旋翼支架103的内壁固定连接有储液盒6，储液盒6的表面呈圆弧形状，多个储液盒6分别在旋翼支架103内壁的四角处均匀分布，储液盒6内部设置有过氧化氢溶液，旋翼支架103的表面固定开设有安装槽7，多个安装槽7分别与储液盒6相对应，安装槽7的内壁与储液盒6的内壁固定连通，安装槽7的内壁固定连接有防撞装置，防撞装置包括功能箱8，功能箱8的表面与安装槽7的内壁固定连接；

如图3-5所示，功能箱8的内壁固定开设有连接槽9，连接槽9的内壁与储液盒6的内壁固定连通，连接槽9的内壁固定连接有功能管10，功能管10的两端均贯穿并延伸至储液盒6的表面，功能管10表面分别固定开设有出气孔11和进液槽12，多个出气孔11和进液槽12均在功能管10的表面均匀分布，出气孔11和进液槽12的内壁均与功能管10的内壁固定连通，功能管10的内壁滑动连接有功能杆13，功能杆13的表面固定开设有容纳槽14，多个容纳槽14在功能杆13的表面均匀分布，容纳槽14的内壁呈圆弧形状，功能杆13的表面与进液槽12的内壁滑动连接；

如图3-5所示，容纳槽14的内壁固定连接有二氧化锰环15，多个功能杆13的两端均通过拉绳16固定连接，拉绳16的一端贯穿并延伸至安装箱101的内壁，拉绳16的一端与电动伸缩杆3的一端固定连接，功能箱8的表面固定开设有通孔17，多个通孔17均位于安装槽7内，通孔17的内壁与功能箱8的内壁固定连通，安装槽7的内壁固定连接有气囊18，气囊18的内壁与通孔17的内壁固定连通；

通过设置防撞装置，在使用时，通过二氧化锰环15与过氧化氢溶液接触产生大量的气体，对气囊18内充气，在无人机坠落时对旋翼支架103进行防护，从而具有对旋翼支架103进行掉落防护的特点。

工作原理：在使用时，一旦出现无人机续航电池缺电出现坠落危险时，通过控制端5发出电信号到无人机本体1内部主电路板2，通过主电路板2控制电动伸缩杆3工作，电动伸缩杆3拉动拉绳16，拉绳16拉动功能杆13移动，功能杆13在功能管10内移动后，功能杆13表面与进液槽12的内壁分离，二氧化锰环15的表面与进液槽12的内壁接触，储液盒6内部的过氧化氢溶液与二氧化锰环15接触，在过氧化氢溶液与二氧化锰环15接触后产生大量的气体，通过功能管10上的出气孔11进入功能箱8内，在气体进入功能箱8内后，通过通孔17进入气囊18内，对气囊18内充气，在无人机掉落与地面接触时，旋翼支架103上充气后的气囊18与地面首先接触，对旋翼支架103进行减震保护，防止旋翼支架103受到撞击力出现完全变形或损坏旋翼支架103上的驱动电机和传感器。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。