一种小型无人机撞网回收设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体来说，是一种小型无人机的回收设备。

背景技术：

现代民用无人机为了适应特殊的地形条件，采用诸多回收方法，主要包括伞降回收、撞网回收和着陆滑跑等类型，其中撞网回收方式适合无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，是一种理想的精确定点回收方式，其原理是在无人机返回时，控制无人机定点撞向拦阻网，从而回收无人机，其缺陷就是撞网冲击力大，容易对无人机有一定损伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种小型无人机撞网回收设备，能够缓冲无人机回收时产生的撞击力，有效地保护无人机，结构简单，作业灵活。

本实用新型的目的是这样实现的：一种小型无人机撞网回收设备，包括:

阻拦网,用于拦阻无人机；

可伸缩框架,可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网；

固定设置的底架,包括设为液密封结构的、充满阻尼液的阻尼筒；以及

旋转轴；

其中，所述阻尼筒水平延伸，所述旋转轴水平穿过阻尼筒且使其两轴端外露，所述旋转轴的处于阻尼筒内腔的部分设有阻尼叶片，所述可伸缩框架下部套装旋转轴两轴端且在无人机撞击阻拦网后围绕旋转轴轴线向后旋转倾斜，所述可伸缩框架在无人机撞击阻拦网前直立设置。

进一步地，所述阻尼筒两轴端均设有端部凸块，每个端部凸块均具有活动缺口，所述活动缺口大致为v形且具有两个限位边，两限位边形成锐角的夹角，所述可伸缩框架下部在两端部凸块的活动缺口中作前后旋转活动。

进一步地，其中一个限位边竖直设置并在无人机撞击阻拦网前抵靠可伸缩框架前侧，另一个限位边向后倾斜设置并在无人机撞击阻拦网后托住可伸缩框架后侧。

进一步地，所述可伸缩框架下部具有一对分别套装旋转轴两轴端的套装孔，所述可伸缩框架配套设有锁定组件，在锁定状态下可伸缩框架通过锁定组件与旋转轴锁定配合以传递扭矩，在解锁状态下套装孔围绕旋转轴轴线旋转活动。

进一步地，所述锁定组件包括锁定插销，所述可伸缩框架下部具有一对分别与两套装孔相接的锁定槽，所述旋转轴两轴端均设有若干开口朝向套装孔孔壁的轴端插槽，所述旋转轴每一轴端的所有轴端插槽均围绕旋转轴轴线周向均布，在锁定状态下，所述锁定插销插入锁定槽以及正对锁定槽的一个轴端插槽。

进一步地，所述阻尼筒设置为圆筒状结构且水平布置，所述旋转轴同轴转动地穿装阻尼筒。

进一步地，所述旋转轴配套设有一对起液密封作用的密封轴承，两密封轴承分别密封阻尼筒两轴端位置，所述旋转轴通过两密封轴承与阻尼筒转动连接，所述密封轴承内圈套装在旋转轴上，所述密封轴承外圈抵靠阻尼筒内周壁。

进一步地，所述底架还包括两固定设置的垫块，两垫块支撑阻尼筒并与阻尼筒固定连接。

本实用新型的有益效果在于：

1)能够缓冲无人机回收时产生的撞击力，有效地保护无人机，结构简单，作业灵活，在无人机撞击阻拦网之前阻拦网和可伸缩框架均处于直立状态，在无人机撞击阻拦网之后，撞击力驱使可伸缩框架向后旋转，旋转轴带动阻尼叶片旋转，由于阻尼液的粘滞力，使得阻尼叶片的旋转受到阻碍，从而达到吸收无人机撞击力的目的，使得无人机在撞击阻拦网时有个缓冲作用，达到保护无人机的目的，在可伸缩框架、阻拦网向后倾斜之后，无人机又会因其自身的重力下坠，使得无人机的底部挂在阻拦网上，达到回收无人机的目的；

2)便于将后倾的可伸缩框架和阻拦网恢复到原直立的位置，只要抽出锁定插销，然后将可伸缩框架向前旋转，使得可伸缩框架的前侧靠住活动缺口的前侧限位边，从而完成对可伸缩框架、阻拦网的复位操作；

3)能在较小空间内定点回收无人机，无需跑道和降落场便可实现回收。

附图说明

图1是本实用新型的阻拦侧示意图。

图2是本实用新型的背侧立体示意图。

图3是图2中的a部放大图。

图4是无人机撞击阻拦网之前的状态示意图。

图5是图4中的b部放大图。

图6是无人机撞击阻拦网之后的状态示意图。

图7是旋转轴的结构示意图。

图8是图1中的c-c剖视图。

图9是图7中的d部放大图。

图中，1可伸缩框架，1a可伸缩部，1b定部，1c套装孔，1d锁定槽，2底架，201阻尼筒，202端部凸块，202a活动缺口，202b限位边，203垫块，3阻拦网，4旋转轴，4a轴端插槽，5阻尼叶片，6阻尼液，7密封轴承，8锁定插销，9无人机。

具体实施方式

下面结合附图1-9和具体实施例对本实用新型进一步说明。

结合图1、2、4、6所示，一种小型无人机撞网回收设备，包括:

阻拦网3,用于拦阻无人机9；

可伸缩框架1,可上下伸缩调节设置,用于安装阻拦网3；

固定设置的底架2,包括设为液密封结构的、充满阻尼液6的阻尼筒201；

旋转轴4。

上述阻尼液6为阻尼效果较好的硅油或甘油。

上述阻拦网3为柔性网，一般选择质量良好的渔网。

其中，上述阻尼筒201水平延伸，旋转轴4水平穿过阻尼筒201且使其两轴端外露，如图7、8所示，旋转轴4的处于阻尼筒201内腔的部分设有阻尼叶片5，如图4、6所示，可伸缩框架1下部套装旋转轴4两轴端且在无人机9撞击阻拦网3后围绕旋转轴4轴线向后旋转倾斜，可伸缩框架1在无人机9撞击阻拦网3前直立设置。

上述可伸缩框架1具有定部1b和可伸缩部1a，可伸缩部1a处于定部1b上方并以定部1b为准进行上下伸缩调节，可以调节阻拦网3的张力，这里所指的伸缩调节方式可以是自动的，也可以是手动的；可以选择利用气动缸或电动缸来进行伸缩调节，将可伸缩部1a活动插入定部1b中，由气动缸或电动缸驱使可伸缩部1a进行活动调节；伸缩调节的方式可以是其他公知的手段。

结合图3、5、7、9所示，上述阻尼筒201两轴端均设有端部凸块202，每个端部凸块202均具有活动缺口202a，活动缺口202a大致为v形且具有两个限位边202b，两限位边202b形成锐角的夹角，可伸缩框架1下部在两端部凸块202的活动缺口202a中作前后旋转活动。

其中一个限位边202b竖直设置并在无人机9撞击阻拦网3前抵靠可伸缩框架1前侧，另一个限位边202b向后倾斜设置并在无人机9撞击阻拦网3后托住可伸缩框架1后侧。

上述活动缺口202a可以限定可伸缩框架1的前后翻转角度，可以根据实际情况调整两限位边202b形成的夹角，本实施例中这样的夹角为45°，以控制可伸缩框架1后仰的极限位置。

如图5、9所示，上述可伸缩框架1下部具有一对分别套装旋转轴4两轴端的套装孔1c，可伸缩框架1配套设有锁定组件，在锁定状态下可伸缩框架1通过锁定组件与旋转轴4锁定配合以传递扭矩，在解锁状态下套装孔1c围绕旋转轴4轴线旋转活动。

如图5所示，上述锁定组件包括锁定插销8，可伸缩框架1下部具有一对分别与两套装孔1c相接的锁定槽1d，旋转轴4两轴端均设有若干开口朝向套装孔1c孔壁的轴端插槽4a，旋转轴4每一轴端的所有轴端插槽4a均围绕旋转轴4轴线周向均布，在锁定状态下，锁定插销8插入锁定槽1d以及正对锁定槽1d的一个轴端插槽4a。

上述阻尼筒201设置为圆筒状结构且水平布置，旋转轴4同轴转动地穿装阻尼筒201。

如图7、9所示，上述旋转轴4配套设有一对起液密封作用的密封轴承7，两密封轴承7分别密封阻尼筒201两轴端位置，旋转轴4通过两密封轴承7与阻尼筒201转动连接，密封轴承7内圈套装在旋转轴4上，密封轴承7外圈抵靠阻尼筒201内周壁。

上述底架2还包括两固定设置的垫块203，两垫块203支撑阻尼筒201并与阻尼筒201固定连接。垫块203可以固定安装在船舶甲板上。

结合图4、6所示，在无人机9撞击阻拦网3之前阻拦网3和可伸缩框架1均处于直立状态，在无人机9撞击阻拦网3之后，撞击力驱使可伸缩框架1向后旋转，旋转轴4带动阻尼叶片5旋转，由于阻尼液6的粘滞力，使得阻尼叶片5的旋转受到阻碍，从而达到吸收无人机9的撞击力的目的，使得无人机9在撞击阻拦网3时有个缓冲作用，达到保护无人机9的目的，在可伸缩框架1、阻拦网3向后倾斜之后，无人机9又会因其自身的重力下坠，使得无人机9的底部挂在阻拦网3上，达到回收无人机9的目的。

复位时，只要抽出锁定插销8，然后将可伸缩框架1向前旋转，使得可伸缩框架1的前侧靠住活动缺口202a的前侧限位边202b，从而完成对可伸缩框架1、阻拦网3的复位操作，然后再插入锁定插销8，使得可伸缩框架1通过锁定插销8与旋转轴4锁定配合，以便传递扭矩。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。