一种无人机用摄像设备固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机摄辅助设备领域，特别涉及一种无人机用摄像设备固定装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。应用领域：影视剧拍摄工作原理：无人机搭载高清摄像机，在无线遥控的情况下，根据节目拍摄需求，在遥控操纵下从空中进行拍摄。推荐理由：无人机实现了高清实时传输，其距离可长达5公里，而标清传输距离则长达10公里；无人机灵活机动，低至一米，高至四五千米，可实现追车、升起和拉低、左右旋转，甚至贴着马肚子拍摄等，极大地降低了拍摄成本。

目前的无人机用摄像设备固定装置不能对摄像机进行整体升降和转动调节，且无法进行单独进行“仰视”“俯视”动作，缺乏灵活性，无法满足人们的应用需求，因此市场急需研制一种新型的无人机用摄像设备固定装置来解决现有的问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案实现：

一种无人机用摄像设备固定装置，包括固定单元、摄像设备固定及转动单元以及角度调节单元；

所述固定单元上固定设置有所述角度调节单元，所述角度调节单元上可转动设置有所述摄像设备固定及转动单元；

所述固定单元固定在无人机上，所述摄像设备固定及转动单元上可拆卸固定设置有摄像设备。

优选地，所述摄像设备固定及转动单元，包括驱动电机、转动板，所述驱动电机的底座与所述角度调节单元的活动部固定连接；

所述驱动电机的转轴与所述转动板固定连接；

所述转动板的四周围绕设置有多块挡板，多块挡板28与转动板构成一个用于容纳摄像设备的摄像机固定区；

其中一块挡板上贯穿螺纹连接有螺栓，螺栓位于摄像机固定区内的一端设置有夹持板，螺栓的另一端设置有旋钮；

另外一块挡板上开设有摄像孔。

优选地，所述角度调节单元包括第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一固定座、第三固定座和第四固定座；

所述第一固定座、第三固定座和第四固定座分别固定在所述固定单元上，第一固定座与固定单元的上表面垂直；

第一固定座通过第一活动销转动连接有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩端端头通过第二活动销转动连接有第一连杆；第一连杆的另一端通过第三活动销转动连接有第二连杆，第二连杆的另一端固定连接第二固定座；

第一连杆通过第四活动销与第三固定座转动连接；

第三固定座还通过第四活动销与第三连杆；

所述第三连杆远离第四活动销的一端通过第五活动销与所述第二电动伸缩杆转动连接，第二电动伸缩杆的伸缩端通过第六活动销与第四连杆的一端转动连接；

所述第四连杆的另一端与第五连杆的一端固定连接，二者构成一个l形结构，且二者的连接处通过第七活动销与所述第四固定座转动连接；

第五连杆的另一端通过第八活动销与第六连杆的一端转动连接，第六连杆的另一端通过第九活动销与第五固定座转动连接，第五固定座固定在所述第二固定座的底部。

优选地，所述固定单元包括第一支撑腿、第二支撑腿、连接杆、连接座，所述第一支撑腿和第二支撑腿的底部分别固定设置有所述连接座；

所述第一支撑腿和第二支撑腿之间固定设置有连接杆；

所述第一固定座固定设置在所述第一支撑腿一侧；

所述第三固定座和第四固定座固定设置在所述连接杆的上面。

优选地，所述第一支撑腿和第二支撑腿相互平行设置；

所述连接杆分别与所述第一支撑腿和第二支撑腿垂直。

优选地，所述连接座上开设有螺纹孔。

优选地，所述第一连杆和第三连杆构成一个t形结构，所述第四活动销可转动穿设在第一连杆和第三连杆连接处。

优选地，所述第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆为直线电机。

本实用新型可以实现对摄像机进行整体升降和转动，并且能够单独进行“俯视”“仰视”的动作，提高了摄像的便利性，间接地增强了无人机的飞行稳定性。其采用的驱动电机和转动板便于将摄像机进行方位的转动，环绕进行拍摄，满足不同的需求。采用的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和连杆能够将第二固定座的高度进行调节，使其能够在闲置时放在密封室内，避免损坏或灰尘的覆盖。采用的夹持板配合螺栓、旋钮，能够将摄像机固定夹持起来，避免使用中的晃动且适用于多种尺寸摄像机的安放，极大地满足了用户的需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的实施例主视图；

图2是本实用新型提供的实施例俯视图。

具体实施方式

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的图1和图2，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。

一种无人机用摄像设备固定装置，包括固定单元、摄像设备固定及转动单元以及角度调节单元。固定单元上固定设置有角度调节单元，角度调节单元上可转动设置有摄像设备固定及转动单元。固定单元固定在无人机上，摄像设备固定及转动单元上可拆卸固定设置有摄像设备。

其中，

摄像设备固定及转动单元，包括驱动电机26、转动板27，驱动电机26的底座与角度调节单元的活动部固定连接。驱动电机26的转轴与转动板27固定连接。转动板27的四周围绕设置有多块挡板28，多块挡板28与转动板27构成一个用于容纳摄像设备的摄像机固定区32。其中一块挡板28上贯穿螺纹连接有螺栓30，螺栓30位于摄像机固定区32内的一端设置有夹持板31，螺栓30的另一端设置有旋钮29，另外一块挡板28上开设有摄像孔35。

角度调节单元包括第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆11、第一固定座3、第三固定座9和第四固定座20。第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆11为直线电机。第一固定座3、第三固定座9和第四固定座20分别固定在固定单元上，第一固定座3与固定单元的上表面垂直。第一固定座3通过第一活动销2转动连接有第一电动伸缩杆1；第一电动伸缩杆1的伸缩端端头通过第二活动销5转动连接有第一连杆6；第一连杆6的另一端通过第三活动销21转动连接有第二连杆22，第二连杆22的另一端固定连接第二固定座23。第一连杆6通过第四活动销8与第三固定座9转动连接。第三固定座9还通过第四活动销8与第三连杆7。第一连杆6和第三连杆7构成一个t形结构，第四活动销8可转动穿设在第一连杆6和第三连杆7连接处。第三连杆7远离第四活动销8的一端通过第五活动销10与第二电动伸缩杆11转动连接，第二电动伸缩杆11的伸缩端通过第六活动销12与第四连杆15的一端转动连接。第四连杆15的另一端与第五连杆16的一端固定连接，二者构成一个l形结构，且二者的连接处通过第七活动销19与第四固定座20转动连接。第五连杆16的另一端通过第八活动销17与第六连杆18的一端转动连接，第六连杆18的另一端通过第九活动销25与第五固定座24转动连接，第五固定座24固定在第二固定座23的底部。

固定单元包括第一支撑腿4、第二支撑腿13、连接杆14、连接座33，第一支撑腿4和第二支撑腿13的底部分别固定设置有连接座33。第一支撑腿4和第二支撑腿13之间固定设置有连接杆14。第一固定座3固定设置在第一支撑腿4一侧。第三固定座9和第四固定座20固定设置在连接杆14的上面。第一支撑腿4和第二支撑腿13相互平行设置。连接杆14分别与第一支撑腿4和第二支撑腿13垂直。连接座33上开设有螺纹孔34。

更具体地，如图1和图2所示，无人机用摄像设备固定装置，其包括第一支撑腿4、第二支撑腿13和连接杆14，第一支撑腿4和第二支撑腿13共同连接连接杆14，第一支撑腿4右侧端面固定设置有第一固定座3，第一固定座3通过第一活动销2转动连接有第一电动伸缩杆1，第一电动伸缩杆1伸缩端端头通过第二活动销5转动连接有第一连杆6，第一连杆6另一端通过第三活动销21转动连接有第二连杆22，第二连杆22另一端固定连接第二固定座23，第二固定座23上端面设有转动板27，转动板27上端面四周固定设有挡板28，挡板28中部贯穿螺纹连接有螺栓30，位于摄像机固定区32内的一端固定连接有夹持板31，另一端固定连接有旋钮29，便于旋转螺栓30，第二固定座23中部开凿有空腔，空腔内固定安装有驱动电机26，驱动电机26输出端与转动板27中部固定连接，从而带动转动板27转动，挡板28围绕连接，中间区域为摄像机固定区32，转动板27由设置在第二固定座23内部中心的驱动电机26带动，远离第一支撑腿4的挡板28中部开设有摄像孔35，方便摄像头进行拍摄，连接杆14上部固定设有第三固定座9和第四固定座20，第一连杆6中部一体连接有第三连杆7，第一连杆6与第三连杆7之间呈90°夹角，第一连杆6、第三连杆7连接处通过第四活动销8与第三固定座9转动连接，第三连杆7通过第五活动销10转动连接有第二电动伸缩杆11，第二电动伸缩杆11伸缩端端头通过第六活动销12转动连接有第四连杆15，第四连杆一体连接有第五连杆16，第四连杆15与第五连杆16之间呈90°夹角，第四连杆15、第五连杆16连接处通过第七活动销19与第三固定座20转动连接，第五连杆16通过第八活动销17转动连接有第六连杆18，第六连杆18与设置在第二固定座23下端面的第五固定座24通过第九活动销25转动连接，便于第二固定座23变换成倾斜状，方便摄像机进行多角度的拍摄；

第二支撑腿13下端固定连接有连接座33，连接座33内部开凿有用于与无人机腔部螺纹连接的螺纹孔34。

第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆11可通过导线与外部供电设备电联或自身内部安装蓄电池进行供电；驱动电机26可通过导线与外部供电设备电联或在第二固定座23中内置蓄电池进行供电；第一电动伸缩杆1、第二电动伸缩杆11和驱动电机26所选用的设备型号为市面上的常规型号产品并通过遥控设备进行远程遥控。

本实用新型可以实现对摄像机进行整体升降和转动，并且能够单独进行“俯视”“仰视”的动作，提高了摄像的便利性，间接地增强了无人机的飞行稳定性。其采用的驱动电机和转动板便于将摄像机进行方位的转动，环绕进行拍摄，满足不同的需求。采用的第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和连杆能够将第二固定座的高度进行调节，使其能够在闲置时放在密封室内，避免损坏或灰尘的覆盖。采用的夹持板配合螺栓、旋钮，能够将摄像机固定夹持起来，避免使用中的晃动且适用于多种尺寸摄像机的安放，极大地满足了用户的需求。