一种用于物料拾取调节式的无人机的制作方法

本实用新型涉无人机技术领域，具体为一种用于物料拾取调节式的无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，当货车侧翻在大山时，货车的物料会滚落到悬崖边或者悬崖的底部需要无人机进行拾取。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的用于物料拾取的无人机，不便于调节拾取结构的角度，在拾取的过程中不管时平地或者陡坡都只能垂直拾取，导致夹取物料的部位不对，从而导致夹持的不够紧密，可能导致在拾取后在无人机移动的过程中，物料脱离无人机，会砸到地面的人或物，安全系数较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于物料拾取调节式的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括无人机本体，所述无人机本体的底部表面一侧固定焊接有安装框，所述安装框的一侧内壁固定焊接有电动机，所述电动机的输出轴固定套接有丝杆，所述丝杆远离电动机的一端与安装框的内壁转动连接，所述丝杆的表面螺纹套接有滑动套，所述滑动套的底部转动连接有第二转动杆，所述安装框的底部表面一侧边缘处通过转动座转动连接有连接杆，所述连接杆的一侧与第二转动杆转动连接，所述连接杆的底部固定焊接安装板，所述安装板底部表面居中处固定焊接有电动推杆，所述安装板的底部表面并位于电动推杆的两侧均固定焊接有固定杆，所述固定杆的底部固定焊接有固定框，电动推杆的底部贯穿固定框的顶部并延伸至安装框的内部，所述电动推杆延伸至安装框内部的一端的两侧均转动连接有第一转动杆，所述第一转动杆的底部均转动连接有夹持板，所述固定框的一侧内壁并位于夹持板之间通过安装架固定安装有抽风机，所述抽风机的一端固定焊接有吸气管，所述吸气管的底部固定焊接有壳体，所述壳体内部开设有吸气腔与吸气管连通，所述壳体的内部并位于吸气腔的底部开设有吸气口。

其中，所述固定框采用一端开口一端闭口并且具有容纳腔的矩形结构，并且所述固定框的侧壁开设有与夹持板相适配的限位槽。

其中，所述夹持板相对的一侧均固定焊接有防滑垫，并且所述防滑垫的材料采用橡胶。

其中，所述固定杆至少设置有四个，并且所述固定杆的底部固定焊接有加强筋。

其中，所述壳体采用圆盘型的结构，并且所述吸气口呈线性阵列等距离均匀的分布在壳体的内部。

其中，所述无人机本体的底壁并远离安装框的一侧固定焊接有配重块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过无人机本体、安装框、电动机、丝杆、滑动套、第二转动杆、安装板、电动推杆、固定杆、固定框、电动推杆、第一转动杆和夹持板的配合作用，可以启动电动机，使得电动机带动丝杆转动，丝杆带动滑动套移动，滑动套通过第二转动杆带动连接杆发生转动，从而使得固定框转动，便于根据物料好拾取的角度从而调节固定框的角度，然后启动电动推动，使得电动推杆带动第一转动杆向上移动，第一转动杆带动夹持板向相互靠近的方向移动，将物料进行拾取，可以实现将物料夹持紧密。

2、通过无人机本体、固定框、抽风机、壳体、吸气腔和吸气口的配合作用，可以启动抽风机，使得抽风机通过吸气管从吸气口吸取空气，可以将物料的顶部进行吸附，增加该装置固定物料的紧密性，有效的防止脱落的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处放大结构图；

图3为本实用新型图1中b处放大结构图。

图中：1-无人机本体；2-电动机；3-安装板；4-固定杆；5-固定框；6-夹持板；7-连接杆；8-电动推杆；9-第一转动杆；10-滑动套；11-第二转动杆；12-丝杆；13-安装框；14-抽风机；15-壳体；16-吸气口；17-吸气腔；18-吸气管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：包括无人机本体1，所述无人机本体1的底部表面一侧固定焊接有安装框13，所述安装框13的一侧内壁固定焊接有电动机2，所述电动机2的输出轴固定套接有丝杆12，所述丝杆12远离电动机2的一端与安装框13的内壁转动连接，所述丝杆12的表面螺纹套接有滑动套10，所述滑动套10的底部转动连接有第二转动杆11，所述安装框13的底部表面一侧边缘处通过转动座转动连接有连接杆7，所述连接杆7的一侧与第二转动杆11转动连接，所述连接杆7的底部固定焊接安装板3，所述安装板3底部表面居中处固定焊接有电动推杆8，所述安装板3的底部表面并位于电动推杆8的两侧均固定焊接有固定杆4，所述固定杆4的底部固定焊接有固定框5，电动推杆8的底部贯穿固定框5的顶部并延伸至安装框5的内部，所述电动推杆8延伸至安装框5内部的一端的两侧均转动连接有第一转动杆9，所述第一转动杆9的底部均转动连接有夹持板6，所述固定框5的一侧内壁并位于夹持板6之间通过安装架固定安装有抽风机14，所述抽风机14的一端固定焊接有吸气管18，所述吸气管18的底部固定焊接有壳体15，所述壳体内部开设有吸气腔17与吸气管18连通，所述壳体15的内部并位于吸气腔17的底部开设有吸气口16。

其中，所述固定框5采用一端开口一端闭口并且具有容纳腔的矩形结构，并且所述固定框5的侧壁开设有与夹持板6相适配的限位槽,避免在夹持板6移动的过程中，发生偏移，从而造成夹持错位的问题。

其中，所述夹持板6相对的一侧均固定焊接有防滑垫，并且所述防滑垫的材料采用橡胶，避免在夹持的过程中损伤物料。

其中，所述固定杆4至少设置有四个，并且所述固定杆4的底部固定焊接有加强筋，保证该装置的强度和稳定性。

其中，所述壳体15采用圆盘型的结构，并且所述吸气口16呈线性阵列等距离均匀的分布在壳体15的内部，保证吸附均匀。

其中，所述无人机本体1的底壁并远离安装框13的一侧固定焊接有配重块，保证无人机本体1飞行时的稳定性。

工作原理：使用时，当需要调节角度进行拾取时，启动电动机2，使得电动机2带动丝杆12转动，丝杆12带动滑动套10在水平位置移动，滑动套10通过第二转动杆11带动连接杆7发生转动，从而使得安装板带动固定框5转动，便于根据物料好拾取的角度从而调节固定框5的角度，调节好角度之后，关闭电动机2，然后启动电动推动8，使得电动推杆8带动第一转动杆9向上移动，第一转动杆9带动夹持板6向相互靠近的方向移动，将物料进行拾取夹紧，可以实现将物料夹持紧密，同时启动抽风机14，使得抽风机14通过吸气管18从吸气口16吸取空气，可以将物料的顶部进行吸附，增加该装置固定物料的紧密性，有效的防止脱落的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。