本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可漂浮在水面的防水无人机。
背景技术：
随着科技的不断进步，无人机的应用也越来越广泛，常被用于影视拍摄、巡逻监控、农业治理等领域，无人机可根据功能分为多种，其中防水无人机大多被用于水质监测和水面监控等领域，但是目前市场上的防水无人机仍然存在着一些不足，比如：
1、防水无人机在进行水面监控的过程容易发生故障掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少漂浮结构，使得防水无人机容易沉入水底，不便对防水无人机进行回收、检修，存在着一定的使用缺陷；
2、目前市场上的防水无人机的漂浮结构大多功能单一，使得防水无人机在水面漂浮过程中容易因风浪作用发生倾翻，从而影响防水无人机的正常回收。
所以我们提出了一种可漂浮在水面的防水无人机，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可漂浮在水面的防水无人机，以解决上述背景技术提出的目前市场上防水无人机缺少漂浮结构、不便回收和在水中容易发生倾翻的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可漂浮在水面的防水无人机，包括无人机主体、浮力气囊和复位弹簧，所述无人机主体的外侧固定有连接杆，且连接杆的外侧固定有底座，所述无人机主体的下方轴连接有桨叶，且无人机主体的下表面设置有红外传感器，所述连接杆的内部开设有放置槽，且放置槽的内侧轴连接有支撑杆，并且支撑杆与连接杆之间连接有扭力弹簧，所述连接杆的外侧熔接有缓冲气囊，所述底座的内部设置有浮力气囊，且浮力气囊与缓冲气囊之间连接有导气管，所述无人机主体的内部开设有暗槽，且暗槽的内部设置有电磁铁，并且暗槽的内部通过复位弹簧连接有金属卡块。
优选的，所述底座与连接杆为一体化结构，且底座呈正五边形结构，并且底座的面积大于无人机主体的面积。
优选的，所述放置槽与支撑杆间隙配合，且支撑杆关于无人机主体的中心线等角度设置有5个，并且支撑杆围绕连接杆构成旋转结构，而且支撑杆通过扭力弹簧与连接杆构成弹性结构。
优选的，所述支撑杆的内部开设有卡槽，且卡槽与金属卡块凹凸配合，并且金属卡块与暗槽构成卡合滑动结构，而且金属卡块通过复位弹簧与无人机主体构成弹性结构。
优选的，所述缓冲气囊与支撑杆为一体化结构，且缓冲气囊的弹力小于浮力气囊的弹力，并且缓冲气囊通过导气管与浮力气囊相连通。
优选的，所述浮力气囊的上方熔接有限位气囊，且浮力气囊通过限位气囊与底座构成嵌套结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可漂浮在水面的防水无人机；
1、设置有底座、缓冲气囊、浮力气囊和桨叶，当防水无人机降落在水面时，缓冲气囊可以起到初步缓冲作用，同时当缓冲气囊进入水中时，由于水压作用，缓冲气囊中的气体部分进入浮力气囊中，从而使得浮力气囊发生膨胀形变，并为无人机主体提供足够的浮力，同时可以控制桨叶旋转推动无人机主体在水面移动，通过该结构可以使得防水无人机可以漂浮在水面上，便于后期对防水无人机进行回收；
2、设置有底座和支撑杆，底座可以增大无人机主体与水面的接触面积，同时打开后的支撑杆插入水中，可以使得无人机主体的重心下移，通过该结构可以降低防水无人机的重心，避免防水无人机在风浪作用下发生倾翻，提高了装置的实用性。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图；
图2为本实用新型降落前侧剖视结构示意图；
图3为本实用新型仰视结构示意图；
图4为本实用新型降落后侧剖视结构示意图；
图5为本实用新型图3中a处放大结构示意图；
图6为本实用新型金属卡块侧视结构示意图。
图中：1、无人机主体；2、连接杆；3、底座；4、桨叶；5、红外传感器；6、放置槽；7、支撑杆；701、卡槽；8、扭力弹簧；9、缓冲气囊；10、浮力气囊；1001、限位气囊；11、导气管；12、暗槽；13、电磁铁；14、复位弹簧；15、金属卡块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种可漂浮在水面的防水无人机，包括无人机主体1、连接杆2、底座3、桨叶4、红外传感器5、放置槽6、支撑杆7、扭力弹簧8、缓冲气囊9、浮力气囊10、导气管11、暗槽12、电磁铁13、复位弹簧14和金属卡块15，无人机主体1的外侧固定有连接杆2，且连接杆2的外侧固定有底座3，无人机主体1的下方轴连接有桨叶4，且无人机主体1的下表面设置有红外传感器5，连接杆2的内部开设有放置槽6，且放置槽6的内侧轴连接有支撑杆7，并且支撑杆7与连接杆2之间连接有扭力弹簧8，连接杆2的外侧熔接有缓冲气囊9，底座3的内部设置有浮力气囊10，且浮力气囊10与缓冲气囊9之间连接有导气管11，无人机主体1的内部开设有暗槽12，且暗槽12的内部设置有电磁铁13，并且暗槽12的内部通过复位弹簧14连接有金属卡块15；
底座3与连接杆2为一体化结构，且底座3呈正五边形结构，并且底座3的面积大于无人机主体1的面积，通过底座3与水面接触，可以有效扩大无人机与水面的接触面积，避免无人机在水中发生侧翻，提高了无人机在水面的稳定性；
放置槽6与支撑杆7间隙配合，且支撑杆7关于无人机主体1的中心线等角度设置有5个，并且支撑杆7围绕连接杆2构成旋转结构，而且支撑杆7通过扭力弹簧8与连接杆2构成弹性结构，通过旋转打开支撑杆7，可以使得支撑杆7将无人机主体1的重心下移，避免无人机主体1在水中发生倾翻，提高了无人机的稳定性；
支撑杆7的内部开设有卡槽701，且卡槽701与金属卡块15凹凸配合，并且金属卡块15与暗槽12构成卡合滑动结构，而且金属卡块15通过复位弹簧14与无人机主体1构成弹性结构，通过该结构可以在无人机飞行时对支撑杆7进行限位固定，从而减小了无人机飞行过程中的空气阻力；
缓冲气囊9与支撑杆7为一体化结构，且缓冲气囊9的弹力小于浮力气囊10的弹力，并且缓冲气囊9通过导气管11与浮力气囊10相连通，通过支撑杆7的打开，可以使缓冲气囊9在无人机主体1降落过程中起到缓冲作用，同时缓冲气囊9沉入水中时，在水压作用下，会将气体挤入浮力气囊10中，使得浮力气囊10发生膨胀形变；
浮力气囊10的上方熔接有限位气囊1001，且浮力气囊10通过限位气囊1001与底座3构成嵌套结构，通过该结构可以防止浮力气囊10在膨胀形变过程中发生脱落，提高了浮力气囊10的安装稳固性。
工作原理：在使用该可漂浮在水面的防水无人机时，首先，如图1和图4-6所示，当无人机主体1降落时，红外传感器5测量距水面的高度，从而控制电磁铁13吸动金属卡块15，使得金属卡块15从卡槽701中抽出，从而使得支撑杆7脱离卡合作用，此时支撑杆7在扭力弹簧8的作用下从放置槽6中旋转弹出；
如图2-4所示，支撑杆7弹出后，缓冲气囊9与水面先接触，从而起到一定的缓冲减震作用，同时支撑杆7带动缓冲气囊9伸入水中，此时底座3与水面贴合，同时由于水压的作用，使得缓冲气囊9将部分内部气体通过导气管11输送给浮力气囊10，使得浮力气囊10发生膨胀形变，为无人机主体1提供足够的浮力，同时，伸入水中的支撑杆7可以降低无人机主体1的重心，避免无人机主体1被水浪拍翻，然后控制桨叶4进行旋转，推动无人机主体1在水面行进，从而完成防水无人机的回收，从而完成一系列工作。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。