本实用新型涉及无人机拍照装置领域，尤其涉及一种无人机搭载的拍照装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载拍照装置，可以实现高空拍照，采集人类难以完成高空信息收集，例如从空中拍摄地球地貌等。现有技术中，无人机拍照装置包括壳体、镜头罩、机芯和控制电路，通过多角度机芯设置实现多个角度图片采集。现有的拍照装置存在以下缺陷：一是壳体内部空间利用不合理，使得整体体积较大质量重，不方便使用；二是机芯、控制电路安装困难，花费时间长；三是镜头罩与壳体一体设置，加工较为繁琐困难；四是机芯安装稳定性较差。
技术实现要素：
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种无人机搭载的拍照装置，以至少解决或缓解现有技术中的一个或多个技术问题，或至少提供一种有益的选择。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种无人机搭载的拍照装置，包括：
壳体，所述壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，所述下壳体的底部设有拍照开口；
镜头罩，所述镜头罩对应拍照开口扣设于下壳体内，所述镜头罩与所述下壳体之间为可拆卸连接，所述镜头罩上开设有多个机芯孔；
骨架，所述骨架设于镜头罩上方的下壳体内，所述骨架与所述壳体之间为可拆卸连接，所述骨架能够将多个机芯孔分隔开来，以对应每个机芯孔形成机芯安装区；
机芯，所述机芯包括头部和身部，所述机芯头部伸入机芯孔中，所述机芯身部置于机芯安装区中并与所述骨架连接；
电路板，所述电路板与所述骨架卡设连接。电路板的固定，创新性的改变了以往贴壳固定的设计思路，此次采用插缝的设计，可以实现在夹缝中安装，从而解决了以往机壳内部有空间，但不能删减也不能利用的头疼问题，实现了空间利用的最大化。
可选的，所述骨架为井字骨架，所述井字骨架能够划分为五个机芯安装区，此时骨架对应五镜头拍照。骨架主要作用是固定相机的内部机芯。
可选的，所述井字骨架包括两个平行的第一骨架板和两个平行的第二骨架板，如此设置，便于骨架的加工；所述第一骨架板的顶部设有第一卡槽，所述第二骨架板底部设有与第一卡槽配合卡接的第二卡槽，如此设置，安装快速、定位准确。其中，骨架是用4片碳纤维板或玻璃纤维板呈“#”形对插，刚好形成前后左右下五个宽度一致的槽口，每个槽口对称骨架上设置有螺丝孔，用于紧固相机机芯。碳纤板质轻，强度高，更好的利用了空间结构，不会对内部机芯和电路板的固定产生多余的干涉，将机壳内部空间最大的利用。
可选的，所述第一卡槽的侧部设有第三卡槽，所述电路板上设有与第三卡槽配合卡接的第四卡槽，通过有效利用空间，实现了电路板的方便快速安装，电路板的个数设置为两个，对称卡设。
可选的，所述骨架的底部具有支撑卡脚，所述下壳体内设有与每个支撑卡脚配合卡设的卡槽，如此设置，便于骨架快速定位，且定位后较为稳固。具体的，所述骨架在定位后，通过限位板和螺栓实现骨架与下壳体的固接。
可选的，所述镜头罩上设有若干第一连接部，所述下壳体上设有与每个第一连接部配合卡接的第二连接部，所述第一连接部和第二连接部通过螺栓固定，卡接设置，定位准确稳固。
具体的，所述第一连接部可以为卡槽，所述第二连接部为与卡槽配合的凸起。
可选的，所述拍照开口处设有uv镜片；如此设置，uv镜可以起到过滤反光、提高画质，且镜头防护(防尘、方剐蹭)等作用，同时根据用户需求，也可以比较方便的自行更换不同功能的uv镜片。
所述uv镜片螺纹连接于拍照开口处的下壳体上，当然还可以采用扣设连接，相比较来说，前者连接方式更稳固。
可选的，所述上壳体和/或下壳体内侧固设有与机芯的芯片抵接接触的凸起，在对应机芯芯片的凸起上涂抹有导热材料；所述导热材料为导热硅脂。如此设置，能够实现较好导热散热，提高相机性能。
可选的，所述上壳体的顶部开设有上安装孔，用于从上壳体顶部与飞行器进行连接；所述下壳体的底部四角开设有下安装孔，用于从下壳体底部与飞行器连接，具体连接方式根据需要选择即可。
本实用新型采用上述技术方案，所具有的优点是：
1、本申请，设置的骨架充分的利用了壳体内部空间，达到了结构较为紧凑，缩小机芯与电路控制占用空间的目的，有利于构建体积较小的拍照装置。
2、本申请设置的骨架有利于实现机芯快速准确定位及其快速方便安装，同时实现了电路板的快速方便安装。
3、镜头罩和骨架均设置为与下壳体可拆卸固接方式，便于各零件单独加工，加工简单，节省加工时间。
4、镜头罩和骨架与下壳体之间均采用凹凸定位方式，结构精度高，并有利于节省安装时间，且安装后两者与下壳体之间连接的稳定性也较好。
5、uv镜片的设置，可以起到过滤反光、提高画质，且镜头防护(防尘、方剐蹭)等作用，同时根据用户需求，也可以比较方便的自行更换不同功能的uv镜片。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中下壳体内局部结构示意图；
图3为图2中镜头罩与下壳体连接结构示意图；
图4为图3中下壳体的结构示意图；
图5为图1的爆炸图；
图6为图2中骨架的结构示意图。
图中，1、壳体，2、镜头罩，3、骨架，4、机芯，5、电路板，6、uv镜片,7、限位板；11、上壳体，12、下壳体，121、螺栓孔，13、拍照开口，14、卡槽，15、第二连接部，16、凸起；21、机芯孔，22、第一连接部；31、第一骨架板，311、第一卡槽，312、第三卡槽，32、第二骨架板，321、第二卡槽，33、第一安装孔，41、第二安装孔。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本实用新型进行详细阐述。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
如图1-6所示，本实施例中，该无人机搭载的拍照装置，包括壳体1和设于壳体1内的镜头罩2、骨架3、机芯4和电路板5，所述壳体1包括可拆卸连接的上壳体11和下壳体12，所述下壳体12的底部设有拍照开口13；所述镜头罩2对应拍照开口13扣设于下壳体12内，所述镜头罩2与所述下壳体12之间为可拆卸连接，所述镜头罩2上开设有多个机芯孔21；所述骨架3设于镜头罩2上方的下壳体12内，所述骨架3与所述下壳体12之间为可拆卸连接，所述骨架3能够将多个机芯孔21分隔开来，以对应每个机芯孔21形成机芯安装区；所述机芯4包括头部和身部，所述机芯头部伸入机芯孔21中，所述机芯身部置于机芯安装区中并与所述骨架3连接，具体的，在骨架3上设有第一安装孔33，在机芯4上设有第二安装孔41，第一安装孔33和第二安装孔41通过螺栓连接；所述上壳体11和下壳体12上分别设有螺栓孔121，通过螺栓两者连接。
所述电路板5与所述骨架4卡设连接。本申请设置的骨架，能够充分利用壳体内部空间，实现了结构较为紧凑，缩小机芯与电路控制结构占用空间的目的，有利于构建体积较小的拍照装置。镜头罩和骨架均设置为与下壳体可拆卸固接方式，便于各零件单独加工及后期安装更换，加工简单，节省加工时间。
可理解的，可将所述骨架3设置为井字骨架，所述井字骨架能够划分为五个机芯安装区，适用于五镜头拍照装置。可理解的，为了进一步便于加工以及方便安装，所述井字骨架包括两个平行的第一骨架板31和两个平行的第二骨架板32，如此设置，便于骨架3的加工；所述第一骨架板31的顶部设有第一卡槽311，所述第二骨架板32底部设有与第一卡槽311配合卡接的第二卡槽321，如此设置，安装快速、定位准确。
可理解的，所述第一卡槽311的侧部还设有第三卡槽312，所述电路板5上设有与第三卡槽312配合卡接的第四卡槽51，通过有效利用空间，实现了电路板的方便快速安装。
可理解的，所述骨架3的底部具有支撑卡脚，所述下壳体12内设有与每个支撑卡脚配合卡设的卡槽14，如此设置，便于骨架3快速定位，且定位后较为稳固。具体的，所述骨架3在定位后，通过限位板7和螺栓实现骨架与下壳体的固接。
可理解的，所述镜头罩2上设有若干第一连接部22，所述下壳体12上设有与每个第一连接部22配合卡接的第二连接部15，所述第一连接部22和第二连接部15通过螺栓固定，卡接设置，定位准确稳固。
具体的，所述第一连接部22可以为卡槽，所述第二连接部15为与卡槽配合的凸起。
可理解的，所述拍照开口13处设有uv镜片6；所述uv镜片6螺纹连接于拍照开口13处的下壳体12上，当然还可以采用扣设连接，相比较来说，前者连接方式更稳固。
可理解的，所述上壳体11和/或下壳体12内侧固设有与机芯4的芯片抵接接触的凸起16，在对应机芯芯片的凸起16上涂抹有导热材料；所述导热材料为导热硅脂。可理解的，所述上壳体的顶部开设有上安装孔，用于从上壳体顶部与飞行器进行连接；所述下壳体的底部四角开设有下安装孔，用于从下壳体底部与飞行器连接，具体连接方式根据需要选择即可。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。