本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机用便于安装药箱的连接结构。
背景技术：
农业无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，农业无人机在使用的过程中，需要一种农业无人机用药箱的连接结构来对药箱进行安装。
目前的农业无人机用药箱的连接结构虽然种类和数量非常多，但现有的农业无人机用药箱的连接结构仍存在了一定的问题，对农业无人机用药箱的连接结构的使用带来一定的不便。
但是大多数的农业无人机用药箱的连接结构在使用的过程中，大都通过螺栓将药箱与无人机连接，安装的过程较为繁琐，费时费力，且不便使用，这很大程度的限制了农业无人机用药箱的连接结构的使用范围，因此迫切需要能改进农业无人机用药箱的连接结构结构的技术，来完善此设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种农业无人机用便于安装药箱的连接结构，以解决上述背景技术提出的目前农业无人机用药箱的连接结构在使用的过程中，大都通过螺栓将药箱与无人机连接，安装的过程较为繁琐，费时费力，且不便使用的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农业无人机用便于安装药箱的连接结构，包括支撑板和凹槽，所述支撑板的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧设置有药箱，所述支撑板靠近药箱的一侧开设有出液管槽，其中，
所述凹槽开设在支撑板靠近出液管槽的一侧，所述凹槽的一侧固定有楔块，所述药箱靠近连接板的一侧连接有卡块，所述连接板靠近卡块的一侧开设有安装槽，所述连接板靠近安装槽的一侧开设有卡槽；
所述连接板的一侧设置有固定箍，所述固定箍与连接板构成转动连接，所述固定箍的一侧连接有第一固定块，所述连接板靠近第一固定块的一侧连接有第二固定块，所述第一固定块与第二固定块的外部设置有固定套，所述固定套靠近第一固定块的一侧开设有固定槽，所述固定套的一侧连接有滑块，所述连接板靠近滑块的一侧开设有滑槽；
所述固定套的一侧开设有开口槽，所述开口槽的内部设置有插销，所述第一固定块靠近插销的一侧开设有通孔，所述第二固定块靠近插销的一侧也开设有通孔。
优选的，所述楔块靠近药箱的一侧为坡形，且楔块从靠近药箱的一侧到楔块靠近支撑板的一侧坡面高度逐渐升高。
优选的，所述安装槽的内部尺寸大于卡块的外部尺寸，且卡块的外部尺寸等于卡槽的内部尺寸。
优选的，所述第一固定块与第二固定块的尺寸相同，且第一固定块为l形，而且第二固定块对称设置在第一固定块的一侧。
优选的，所述滑块的外部尺寸与滑槽的内部尺寸相吻合，且滑块与滑槽的截面为t形，而且滑块与滑槽构成滑动结构。
优选的，所述插销设置在开口槽的一侧，且插销、开口槽和通孔截面的圆心重合，而且插销与固定套构成卡合结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该农业无人机用便于安装药箱的连接结构，当将药箱放置在支撑板的一侧后，转动固定箍，固定箍带动第一固定块移动到第二固定块的一侧，之后，拉动固定套，固定套将第一固定块和第二固定块固定在一起，便于将药箱固定在支撑板的一侧，对药箱进行安装。
2、该农业无人机用便于安装药箱的连接结构，当将固定套套住第一固定块和第二固定块后，将插销从开口槽的一侧移动到通孔的内部，插销与固定套构成的卡合结构便于将固定套固定在固定箍的一侧，避免固定套上下晃动导致固定不稳。
3、该农业无人机用便于安装药箱的连接结构，将药箱一侧的卡块从安装槽移动到卡槽的内部，同时药箱的底部移动到凹槽的内部，凹槽的内部固定有楔块，增大了药箱与支撑板之间的摩擦力，避免药箱在支撑板的一侧晃动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
图3为本实用新型正视结构示意图。
图中：1、支撑板；2、连接板；3、药箱；4、出液管槽；5、凹槽；6、楔块；7、卡块；8、安装槽；9、卡槽；10、固定箍；11、第一固定块；12、第二固定块；13、固定套；14、固定槽；15、滑块；16、滑槽；17、开口槽；18、插销；19、通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种农业无人机用便于安装药箱的连接结构，包括支撑板1、连接板2、药箱3、出液管槽4、凹槽5、楔块6、卡块7、安装槽8、卡槽9、固定箍10、第一固定块11、第二固定块12、固定套13、固定槽14、滑块15、滑槽16、开口槽17、插销18和通孔19，所述支撑板1的一侧固定有连接板2，所述连接板2的一侧设置有药箱3，所述支撑板1靠近药箱3的一侧开设有出液管槽4，其中，
所述凹槽5开设在支撑板1靠近出液管槽4的一侧，所述凹槽5的一侧固定有楔块6，所述楔块6靠近药箱3的一侧为坡形，且楔块6从靠近药箱3的一侧到楔块6靠近支撑板1的一侧坡面高度逐渐升高，将药箱3一侧的卡块7从安装槽8移动到卡槽9的内部，同时药箱3的底部移动到凹槽5的内部，凹槽5的内部固定有楔块6，楔块6从靠近药箱3的一侧到楔块6靠近支撑板1的一侧坡面高度逐渐升高，增大了药箱3与支撑板1之间的摩擦力，避免药箱3在支撑板1的一侧晃动，所述药箱3靠近连接板2的一侧连接有卡块7，所述连接板2靠近卡块7的一侧开设有安装槽8，所述安装槽8的内部尺寸大于卡块7的外部尺寸，且卡块7的外部尺寸等于卡槽9的内部尺寸，将药箱3移动到连接板2的一侧，药箱3带动卡块7移动到安装槽8的内部，之后，推动药箱3，安装槽8的内部尺寸大于卡块7的外部尺寸，便于使药箱3带动安装槽8移动到卡槽9的内部，卡块7通过与卡槽9构成的卡合结构便于将药箱3固定在连接板2的一侧，所述连接板2靠近安装槽8的一侧开设有卡槽9；
所述连接板2的一侧设置有固定箍10，所述固定箍10与连接板2构成转动连接，所述固定箍10的一侧连接有第一固定块11，所述第一固定块11与第二固定块12的尺寸相同，且第一固定块11为l形，而且第二固定块12对称设置在第一固定块11的一侧，当将药箱3放置在支撑板1的一侧后，转动固定箍10，固定箍10带动第一固定块11移动到第二固定块12的一侧，之后，拉动固定套13，固定套13将第一固定块11和第二固定块12固定在一起，便于将药箱3固定在支撑板1的一侧，对药箱3进行安装，所述连接板2靠近第一固定块11的一侧连接有第二固定块12，所述第一固定块11与第二固定块12的外部设置有固定套13，所述固定套13靠近第一固定块11的一侧开设有固定槽14，所述固定套13的一侧连接有滑块15，所述滑块15的外部尺寸与滑槽16的内部尺寸相吻合，且滑块15与滑槽16的截面为t形，而且滑块15与滑槽16构成滑动结构，拉动固定套13，固定套13带动滑块15移动，滑块15通过与滑槽16构成的滑动结构在滑槽16的内部滑动，滑块15的外部尺寸与滑槽16的内部尺寸相吻合，且滑块15与滑槽16的截面为t形，便于固定滑块15的移动方向，避免固定套13的移动方向发生偏移，所述连接板2靠近滑块15的一侧开设有滑槽16；
所述固定套13的一侧开设有开口槽17，所述开口槽17的内部设置有插销18，所述插销18设置在开口槽17的一侧，且插销18、开口槽17和通孔19截面的圆心重合，而且插销18与固定套13构成卡合结构，当将固定套13套住第一固定块11和第二固定块12后，将插销18从开口槽17的一侧移动到通孔19的内部，插销18与固定套13构成的卡合结构便于将固定套13固定在固定箍10的一侧，避免固定套13上下晃动导致固定不稳，所述第一固定块11靠近插销18的一侧开设有通孔19，所述第二固定块12靠近插销18的一侧也开设有通孔19。
工作原理：在使用该农业无人机用便于安装药箱的连接结构时，首先，将药箱3移动到连接板2的一侧，药箱3带动卡块7移动到安装槽8的内部，之后，推动药箱3，安装槽8的内部尺寸大于卡块7的外部尺寸，便于使药箱3带动安装槽8移动到卡槽9的内部，卡块7通过与卡槽9构成的卡合结构便于将药箱3固定在连接板2的一侧，同时药箱3的底部移动到凹槽5的内部，凹槽5的内部固定有楔块6，增大了药箱3与支撑板1之间的摩擦力，避免药箱3在支撑板1的一侧晃动，然后，转动固定箍10，固定箍10带动第一固定块11移动到第二固定块12的一侧，之后，拉动固定套13，固定套13将第一固定块11和第二固定块12固定在一起，便于将药箱3固定在支撑板1的一侧，对药箱3进行安装，之后，将插销18从开口槽17的一侧移动到通孔19的内部，插销18与固定套13构成的卡合结构便于将固定套13固定在固定箍10的一侧，避免固定套13上下晃动导致固定不稳，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。