1.本发明涉及一种用于在地面上系泊并操纵航空器或飞艇气球型的航空载具的系泊系统，以及一种使用这种系泊系统的系泊方法。
2.本发明涉及系泊航空器或飞艇气球型的航空载具的领域，作为非限制性示例，所述航空载具尤其用于材料运送或通信/监视项目，并且为此有必要提供具有将它们系泊到地面、将它们保持在地面上、使它们在地面上移位、在着陆阶段期间捕获它们、在起飞期间放下它们、储存它们和给它们补充燃料的能力的系泊装置。
背景技术：3.在本领域中，从文献ep 0 754 140中已知的是，提出了一种系泊系统，该系泊系统包括在轨道上的转动平台，并且其尺寸相当于在该同一平台上进行前后系泊的航空载具的尺寸，假设这种类型的航空载具在长度上可以超过100至120米。然而，对于生产这种尺寸的可移位整体式平台来说，这种系泊系统是非常昂贵和复杂的，更不用说在地面上、在着陆阶段、起飞阶段或储存阶段中管理尺寸可能彼此不同的多个航空载具的机队时提供很小的灵活性。
4.从文献wo 03/055746中还已知一种系泊系统，该系泊系统包括可在相同轨道上移位的前系泊塔和后系泊托架。然而，前系泊塔和后系泊托架固接至轨道，换句话说，它们在轨道上的运输功能固接至它们的系泊功能，一次只能将它们限制用于单个航空载具，因此在管理多个航空载具的机队时也提供了很小的灵活性。
5.美国专利文献no.4,421,286的教导也可以说明现有技术的状态，该文献公开了一种系泊系统，该系泊系统包括牢固地安装在运输载具上的系泊桅杆，其也具有运输功能被固接至系泊功能的缺点，因此限制了其使用。
技术实现要素：6.本发明的目的是通过提出一种系泊系统来解决所有或部分上述缺点，所述系泊系统使得可以将运输功能与包括系泊功能在内的其他功能分开，这可以将运输功能集中用于多个航空载具，无论是在地面上、在着陆阶段、起飞阶段还是储存阶段期间。
7.另一个目的是当航空载具运输其自身的系泊装置时减轻由航空载具运输的重量。事实上，通过将运输功能与系泊功能分开，航空载具不必运输运输载具，从而大大减轻了所运输的载荷。
8.为此，本发明提出了一种用于在地面上系泊并操纵航空器或飞艇气球型的航空载具的系泊系统，该系泊系统包括：
9.‑
平台，系泊桅杆安装在该平台上，以及
10.‑
承载结构，其能够将平台支撑在地面上，
11.其中，平台具有至少一个上台架，所述上台架相对于地面升高并且界定用于在上台架下方接收自主载具的接收区域，
12.并且，该上台架支撑至少一个起升设备，所述起升设备放置在接收区域上方并且在以下构型之间进行构造：
13.‑
静止构型，所述静止构型准许在上台架下方的接收区域中接收自主载具并且准许自主载具移离到接收区域外部，以及
14.‑
起升构型，其中，起升设备能够起升平台/承载结构组件，并且当自主载具存在于上台架下方的接收区域中时，通过支承在自主载具上使承载结构起升离开地面，因此准许通过自主载具运输系泊系统。
15.因此，由于这种系泊系统，系泊功能仅由该系泊系统实现，而运输功能由自主载具实现，所述自主载具本身独立于系泊系统，只要它们能够：
16.‑
一方面，由于上台架和起升设备而固接至系泊系统，并因此允许运输系泊系统；并且
17.‑
另一方面，与系泊系统分开以便能够用于其它目的，尤其是用于运输另一个系泊系统以便管理另一个航空载具，这因此可以将自主载具集中用于多个系泊系统以及由此用于多个航空载具，最终当其在地面上、在着陆阶段、在起飞阶段或在储存阶段管理多个航空载具的机队时确保巨大的灵活性。
18.根据一个特征，平台具有限定两个接收区域的两个上台架，所述两个接收区域用于在两个上台架下方接收两个自主载具。
19.根据另一个特征，上台架设置在系泊桅杆的两侧上。
20.在一特定实施例中，平台具有中心台架，系泊桅杆安装在该中心台架上，并且上台架设置在该中心台架的两侧上。
21.此外，上台架相对于中心台架升高或与中心台架处于同一水平处。
22.有利地，该上台架或每个上台架支撑至少两个放置在相关的接收区域上方的起升设备。
23.在一特定实施例中，起升设备包括可移动部件，该可移动部件可在上台架的下侧在以下位置之间移位：
24.‑
展开位置，其中，可移动部件在上台架的下侧突出预定的展开距离，以便处于起升构型；
25.‑
缩回位置，其中，可移动部件不在上台架的下侧突出，或者突出小于展开距离的缩回距离，以便处于静止构型。
26.根据本发明的一种可能方案，起升设备的可移动部件可平移地移位，并且尤其是竖直平移地移位。
27.在一特定实施例中，起升设备是缸体，所述缸体包括固定在上台架上的主体以及可移动地安装在主体中并形成可移动部件的杆。
28.利用这种缸体，主体可以例如固定在上台架的顶部上，并且杆穿过上台架以便在上台架的下侧移位。
29.根据本发明的另一个可能方案，接收区域在平台的前部与后部之间延伸的纵向方向上延伸。
30.有利地，接收区域在两个端部处敞开，从而自主载具可从平台的前部和后部进入。
31.根据本发明的另一个有利特征，系泊桅杆在顶部处支撑被设计成支撑航空载具的
一部分的支撑设备。
32.在一特定实施例中，支撑设备包括拱形件或环形件，所述拱形件或环形件适于至少部分地顺应航空载具的一部分的圆形形状。
33.有利地，支撑设备结合有至少一个缓冲元件，以缓冲待被支撑的航空载具的一部分的重量，并因此提供保护，从而不会损坏航空载具的搁置在支撑设备上的部分。
34.本发明还涉及这样的特征，根据所述特征，缓冲元件选自包括气囊、轮胎、张紧织物带、液压缓冲器的列表。
35.在一特定实施例中，系泊桅杆在上部部分中支撑用于锚定航空载具的鼻部的鼻部锚定设备。
36.本发明还涉及一种用于在地面上系泊并操纵航空器或飞艇气球型的航空载具的系泊组件，该系泊组件包括：
37.‑
至少一个根据本发明的系泊系统，以及
38.‑
至少一辆自主载具，其中，该自主载具被设计成接合在系泊系统平台的上台架下方的接收区域中；
39.其中，系泊组件可在以下之间构型进行构造：
40.‑
静态构型，固定在地面上，其中，系泊系统的起升设备处于静止构型，并且因此，系泊系统的承载结构搁置在地面上，所述静态构型用于系泊系统在储存区域中的储存操作并且用于航空载具在工作区域中的系泊与地面操纵操作；以及
41.‑
可移动构型，其中，自主载具接合在上台架下方的接收区域中，并且系泊系统的起升设备通过支承在自主载具上而处于起升构型，并且因此系泊系统的承载结构起升离开地面，因此准许通过自主载具例如在储存区域与工作区域之间运输系泊系统。
42.在一特定实施例中，自主载具是自动引导载具或轨道载具。
43.作为非限制性示例，自动引导载具可以通过有线引导或通过地理定位来引导。
44.根据第一种可能方案，自主载具是例如具有热力、电力或类似的机动化的滚动载具。
45.根据第二种可能方案，自主载具是滑动载具，比如气垫船或等同物，其在风扇停止并因此移除气垫的情况下提供如下优势，即将该气垫船(浮动锚)转换为压载物(固定锚)，并且通过重新启动风扇这是可逆的方式，风扇可以通过测量系泊中的张力而联接到从动件。因此，当航空载具定位在取向稳定的风的轴线上或者在无风的情况下时，使用这种滑动载具在限制能量消耗和噪声污染方面具有优势。
46.本发明还涉及用于在地面上系泊并操纵航空器或飞艇气球型的航空载具的一对系泊系统，这对系泊系统包括：两个根据本发明的系泊系统，其中第一系泊系统用于系泊航空载具的前部部分，并且第二系泊系统用于系泊航空载具的后部部分，第一系泊系统没有物理地连接到第二系泊系统。
47.根据一个变型，当第一系泊系统和第二系泊系统借助于自主载具处于运输阶段时，通过地理定位在移位上对第一系泊系统和第二系泊系统进行控制。
48.根据另一个变型，当第一系泊系统和第二系泊系统借助于自主载具处于运输阶段时，通过主/从控制(虚拟连接)在移位上对第一系泊系统和第二系泊系统进行控制。
49.本发明还涉及一种用于在地面上系泊并操纵航空器或飞艇气球型的航空载具的
系泊方法，该系泊方法在使用中包括：
50.‑
至少一个根据本发明的系泊系统，以及
51.‑
至少一辆自主载具，其中，该自主载具被设计成接合在系泊系统平台的上台架下方的接收区域中，
52.该系泊方法包括下述步骤：
53.‑
将系泊系统储存在储存区域中，其中，系泊系统的起升设备处于静止构型，使得系泊系统的承载结构搁置在储存区域中的地面上；
54.‑
使自主载具接合在上台架下方的接收区域中；
55.‑
使起升设备通过支承在自主载具上而朝向起升构型移位，以便使承载结构起升离开地面，从而准许通过自主载具运输系泊系统；
56.‑
利用自主载具将系泊系统运输至工作区域；
57.‑
在定位于工作区域中的系泊系统上执行航空载具的系泊操作。
58.根据一个可能方案，在将系泊系统运输到工作区域之后，起升设备朝向静止构型移位，使得系泊系统的承载结构搁置在地面上并且静止在工作区域中，并且使得自主载具被释放。
附图说明
59.本发明的其他特征和优点将在阅读下面参照附图对实施方式的几个非限制性示例的详细描述后变得显而易见，其中：
60.图1、图2和图3分别是根据本发明的一对系泊系统的侧视图、前视图和后视图，其包括处于航空载具的系泊阶段的根据本发明的两个系泊系统；
61.图4是图1的两个系泊系统之一的透视图，在这种情况下，第一系泊系统用于系泊航空载具的前向部分；
62.图5是图1的两个系泊系统中的另一个的透视图，在这种情况下，第二系泊系统用于系泊航空载具的后部部分；
63.图6是处于航空载具的系泊阶段的另一对系泊系统的透视图，其包括根据本发明的用于系泊航空载具的前部部分的另一个第一系泊系统和用于系泊航空载具的后部部分的另一个第二系泊系统；
64.图7是图6的第一系泊系统的透视图；并且
65.图8是图6的第二系泊系统的透视图。
具体实施方式
66.以下详细描述涉及根据本发明的几个系泊系统1a、1b、10a，其中，这些系泊系统1a、1b、10a通过本发明的说明性和非限制性示例来呈现和描述。在以下描述中，并且在所有附图中，相同或相似的附图标记表示用于各个系泊系统1a、1b、10a的相同或相似的部件、部件组、功能装置或结构装置。
67.以下描述涉及图1至图5的实施例。
68.在图1中示出了借助于第一系泊系统1a和第二系泊系统1b处于地面系泊阶段的航空器或飞艇气球型的航空载具2。
69.第一系泊系统1a被设置成用于在航空载具的鼻部21的水平处系泊航空载具2的前部部分20，并且第二系泊系统1b被设置成用于在航空载具的通常装配有副翼或尾翼的尾部23处系泊航空载具2的后部部分22。
70.第一系泊系统1a没有物理地连接到第二系泊系统1b，从而这两个系泊系统1a、1b可以独立地运输。然而，在将两个系泊系统1a、1b定位在航空载具2下方的阶段期间，以及在通过两个系泊系统1a、1b与自主载具3协作来运输航空载具2的阶段期间，两个系泊系统1a、1b被控制成同步且平行地移位，以保持在航空载具2下方的适当位置，而不会干扰其系泊。
71.在两个系泊系统1a、1b的移位中的这种同步和这种平行性可以例如通过地理定位或通过主/从控制(两个系泊系统1a、1b之间的虚拟或无线电连接)来实现。
72.参考图4和图5，每个系泊系统1a、1b包括平台4，该平台具有：
73.‑
中心台架40，其上安装有在竖直方向z1上延伸的系泊桅杆5；以及
74.‑
两个上台架41，其设置在该中心台架40的两侧上并相对于该中心台架40升高。
75.每个系泊系统1a、1b还包括能够将平台4支撑在地面上的承载结构6。应注意的是，中心台架40也可以搁置在地面上，正如可以设想中心台架40被升高到地面以上，并且在这种情况下，只有承载结构6确保系泊系统1a、1b在地面上的支撑。
76.相反，两个上台架41相对于地面升高，使得它们在中心台架40的两侧上界定两个接收区域42，每个接收区域大致呈走廊的形状，其中上台架41作为天花板。
77.上台架41下方的这些接收区域42各自被设计成在相关的上台架41下方接收自主载具3。在附图中，自主载具3是自动引导载具类型的，也称为自引导载具，然而本发明不限于这种类型的载具。因此，作为非限制性变型，一个或每个自主载具3可以是滑动载具类型的，比如气垫船或在气垫上移位的等同物。
78.接收区域42平行于在平台40的前部和后部之间延伸的纵向方向x1延伸，在系泊情况下，该纵向方向x1与航空载具2的纵向方向x2之间对齐。
79.此外，每个接收区域42在两个端部处敞开，以便自主载具3既可从平台4的前部也可从后部进入。
80.然后，每个上台架41支撑两个缸体7，两个缸体沿着平行于纵向方向x1的轴线彼此间隔开，并且设置在垂直于纵向方向x1并且穿过系泊桅杆5的中间平面的两侧上。每个缸体7可以是电动的、液压的、气动的或热力类型的。
81.每个缸体7包括固定在上台架41上的主体以及可移动地安装在主体中的杆，并且所述杆形成以竖直平移(即，平行于系泊桅杆5的竖直方向)移位的可移动部件。
82.每个缸体7的主体固定在上台架41的顶部上，并且所述杆穿过上台架41，从而可在上台架41的下侧移位，换句话说，可在相关的接收区域42内部移位。
83.每个缸体7的杆可以在以下位置之间移位：
84.‑
在主体外部的展开位置，其中，杆在上台架41的下侧突出预定的展开距离；以及
85.‑
在主体内部的缩回位置，其中，杆不在上台架的下侧突出，或者突出小于展开距离的缩回距离。
86.每个缸体4的杆因此是可移动的：
87.‑
在从缩回位置朝向展开位置的向下降低的方向上；以及反之，
88.‑
在从展开位置朝向缩回位置的向上升高的方向上。
89.每个缸体7形成起升设备，所述起升设备放置在相关的接收区域42上方，并且因此当自主载具存在于所述接收区域42中时放置在自主载具3上方，其中该缸体7可以配置在静止构型与起升构型之间。
90.在静止构型中，缸体7的杆处于其缩回位置，这不会阻塞进入相关的接收区域42的通道，因此准许：
91.‑
将自主载具(3)接收(或使之进入)在上台架(41)的接收区域(42)中；
92.‑
将自主载具3撤出(或使之离开)接收区域。
93.在起升构型中，缸体7的杆处于展开位置，并且因此当自主载具存在于上台架41下方的接收区域42中时，缸体的杆能够搁置在自主载具3上，从而随着缸7的杆的展开，提供系泊系统1a、1b(或平台4/承载结构6的组件)的起升，直到承载结构6起升离开地面。因此，系泊系统1a、1b不再搁置在地面上，而是经由缸体7搁置在自主载具3上，从而准许由自主载具3运输系泊系统1a、1b。
94.因此，包括两个自主载具3和第一系泊系统1a或第二系泊系统1b的每个系泊组件可在以下构型之间构造：
95.‑
静态构型，固定在地面上，其中，缸体7处于静止构型，并且因此，系泊系统1a、1b的承载结构6搁置在地面上，这种静态构型用于系泊系统1a、1b在储存区域(例如，机库)中的储存操作并且用于航空载具2在工作区域中的系泊与地面操纵操作；以及
96.‑
可移动构型，其中，自主载具3接合在上台架41下方的相应接收区域42中，并且缸体7处于起升构型，支承在自主载具3上，使得系统1a、1b起升离开地面，因此准许通过自主载具3例如在储存区域与工作区域之间运输系泊系统1a、1b。
97.此外，对于每个系泊系统1a、1b，系泊桅杆5在上部部分中支撑被设计成支撑航空载具2的一部分的支撑设备8，其中该支撑设备8包括固接到系泊桅杆5的拱形件81。此外，该拱形件81设置有两排轮胎形式的多个缓冲元件84，其被设置成在不损坏航空载具2的外壳的情况下缓冲所支撑的重量。
98.在第一系泊系统1a的情况下，支撑设备8在航空载具的鼻部21下方支撑航空载具2的前部部分20。此外，拱形件81悬臂地安装在系泊桅杆5上，并经由固定在系泊桅杆5与拱形件81之间的舷梯82和拉索83固定至系泊桅杆5。
99.此外，该第一系泊系统1a的系泊桅杆5在上部部分中在支撑设备8上方支撑用于锚定航空载具2的鼻部21的鼻部锚定设备9。
100.该鼻部锚定设备9更具体地设置在系泊桅杆5的顶部50处，而支撑设备8大约设置在系泊桅杆5的半途中。
101.在未示出的变型中，支撑设备8在延伸至鼻部21的区域上支撑航空载具2的前部部分20，使得支撑设备8基本上设置在系泊桅杆5的半途与系泊桅杆5的总高度之间，或者支撑设备8在鼻部21处支撑航空载具2的前部部分20。
102.该鼻部锚定设备9包括绞盘95(该绞盘可以容纳在系泊桅杆5内部或系泊桅杆5外部，如图4所示)，该绞盘联接至锚定缆索91，该锚定缆索设置用于锚定在航空载具2的鼻部21上；绞盘允许锚定缆索91的张紧。该锚定缆索91尤其穿过安装在系泊桅杆5的顶部50处的诸如滑轮92之类的返回系统。
103.在第二系泊系统1b的情况下，支撑设备8支撑航空载具2的后部部分22，并且其设
置在系泊桅杆5的顶部50处。因此，拱形件81固定在系泊桅杆5的顶部50上。
104.此外，该第二系泊系统1b结合了固定到平台4的绞盘93，并且特别是固定到相应的上台架41的两个绞盘93，其中，这些绞盘93联接至系泊缆索94，所述系泊缆索设置用于在航空载具2的两侧上进行系泊；绞盘93允许系泊缆索94的张紧。
105.此外，对于每个系泊系统1a、1b，系泊桅杆5借助于固定在系泊桅杆5与平台4之间的拉索51稳定在平台4上。此外，锚定桅杆5在内部容纳有楼梯，以允许接近支撑设备8和/或接近鼻部锚定设备9。
106.因此，利用这两个系泊组件，在这种情况下，第一系泊组件包括两个自主载具3和第一系泊系统1a，并且第二系泊组件包括两个自主载具3和第二系泊系统1b，可以通过执行以下步骤来实现用于航空载具2的系泊和地面操纵的系泊方法：
107.‑
将系泊系统1a、1b储存在储存区域中，其中，它们的缸体7处于静止构型，使得它们的承载结构6搁置在储存区域中的地面上；
108.‑
使四个自主载具3接合在两个系泊系统1a、1b的上台架41下方的接收区域42中；
109.‑
使缸体7朝向其相应的起升构型移位，支承在自主载具3上，以便将其承载结构6起升离开地面，从而准许通过自主载具3运输两个系泊系统1a、1b；
110.‑
利用自主载具3将两个系泊系统1a、1b运输至工作区域；
111.‑
在定位于工作区域中的系泊系统1a、1b上执行航空载具2的系泊操作，尤其是借助于系泊系统的相应的支撑设备8、与锚定缆索91相关联的鼻部锚定设备9还有联接至系泊缆索94的绞盘93。
112.对于某些操作，尤其是操纵或者如果自主载具3将在其他地方使用的情况，可以使缸体7朝向其静止构型移位以释放自主载具3，并且使得两个系泊系统1a、1b定基在地面上并且静止在工作区域中。
113.此外，一旦航空载具2系泊在两个系泊系统1a、1b上，则可以通过经由自主载具3控制两个系泊系统1a、1b的移位来以同步且平行的方式(保持在航空载具2下方的位置，而不干扰其系泊)使航空载具2移位至另一区域(例如，用于储存)。
114.本描述的其余部分涉及图6至图8的实施例。
115.在图6中示出了借助于第一系泊系统10a和第二系泊系统10b处于地面系泊阶段的航空器或飞艇气球型的航空载具2。
116.第一系泊系统10a被设置成用于在航空载具的鼻部21的水平处系泊航空载具2的前部部分20，并且第二系泊系统10b被设置成用于在航空载具的通常装配有副翼或尾翼的尾部23处系泊航空载具2的后部部分22。
117.第一系泊系统10a接近于上面描述的第一系泊系统1a，因此如果需要，我们可以参考第一系泊系统1a的描述。
118.该第一系泊系统10a包括平台4，该平台具有中心台架40和两个上台架41，该平台类似于第一系泊系统1a的平台，除了中心台架40升高到地面以上并且基本上位于与两个上台架41相同的水平之外。
119.该第一系泊系统10a与第一系泊系统1a的不同之处还在于，其系泊桅杆5在其顶部50处支撑也被设计成支撑航空载具2的前部部分20的支撑设备80，其中该支撑设备80包括环形件810，该环形件设置有环形气囊形式的缓冲元件840，该缓冲元件被设置成在不损坏
航空载具2的外壳的情况下缓冲所支撑的重量。
120.此外，该第一系泊系统10a的系泊桅杆5还支撑用于锚定航空载具2的鼻部21的鼻部锚定设备9，其中，该鼻部锚定设备9设置在环形件80的中心，并且其包括绞盘95(该绞盘可以容纳在系泊桅杆5内部或系泊桅杆5外部，如图7所示)，该绞盘联接至锚定缆索91，该锚定缆索设置用于锚定在航空载具2的鼻部21上；绞盘允许锚定缆索91的张紧。该锚定缆索91尤其穿过安装在环形件80的中心处的诸如滑轮92之类的返回系统。
121.然而，第二系泊系统10b不同于上面描述的第二系泊系统1b。
122.参考图8，该第二系泊系统10b包括承载结构60，其搁置在地面上并且具有环形形状，该承载结构60能够在地面上滚动或滑动，并且该承载结构60设置有附接系统61，该附接系统用于附接另一个自主载具62(例如，图8所示的示例中的汽车，或者替代地诸如气垫船之类的滑动载具)，这使其可以拉动第二系泊系统10b并使之移位。
123.此外，该第二系泊系统10b在承载结构60内部结合有绞盘63，所述绞盘联接到设置用于在航空载具2的后部部分22上进行系泊的系泊缆索64；这些绞盘63允许系泊缆索64的张紧。
124.当然，第一系泊系统1a可以与第二系泊系统10b相关联，并且同样，第一系泊系统10a可以与第二系泊系统1b相关联。此外，可以想象的是，每个系泊系统仅提供一个自主载具3。最后，根据航空载具2的尺寸，可以提供若干尺寸的系泊系统。