移动体和移动系统的制作方法

本发明涉及一种移动体和移动系统。

背景技术：

近年来，已经提出了与用户一起移动并运送用户的行李的移动体。在日本未审查专利申请公开第8-166822号(jp8-166822a)中描述了一种用户跟随型移动机器人装置，其在避开障碍物并运送行李等的同时跟随移动的用户。在jp8-166822a中，描述了用于在机场中运送手提箱的移动机器人装置的使用。另外，自动地跟随用户的自动行驶式手提箱也已经投入实际使用。

技术实现要素：

然而，jp8-166822a中描述的用户跟随型移动机器人装置仅被配置为始终跟随用户。另外，用户需要配备一条皮带，以使用户可以被移动机器人装置的传感器检测到。因此，很难说提供了一种符合机场的移动的装置，在机场中，存在大量未指定人员，确保了高安全等级，并提供各种服务。

本发明提供了一种移动体和移动系统，其与在机场中提供的服务相关联，并且用户可以利用其在机场中舒适地移动。

本公开的第一方案涉及一种移动体，其被配置为在机场中移动。所述移动体包括：第一信息获取装置，用于获取用户的识别信息；第二信息获取装置，用于基于所述用户的识别信息来获取关于所述用户的行李要运送到的目的地的信息；以及控制装置，用于生成用于在所述行李被保持的状态下移动到所述目的地的控制信号。注意，第二信息获取装置可以被配置为基于与所述用户预定搭乘的飞机有关的信息来获取关于所述目的地的所述信息，关于所述飞机的所述信息是基于所述用户的所述识别信息获取的。此外，移动体还可以包括第三信息获取装置，该第三信息获取装置用于基于所述用户的所述识别信息来获取关于所述用户需要在此以前到达所述目的地的时间的信息。另外，控制装置可以被配置为使得移动体可以基于自动驾驶而移动。

用户可以搭乘移动体，并且可以在不搭乘移动体的情况下，在持有行李并走路的同时移动。

本公开的第二方案涉及另一移动体，其被配置为在机场中移动。所述移动体包括：第一信息获取装置，用于获取用户的识别信息；第二信息获取装置，用于获取所述用户在所述机场购买的行李的识别信息；第三信息获取装置，用于基于所述用户的所述识别信息来获取关于所述行李要运送到的目的地的信息；控制装置，用于生成用于在所述行李被保持的状态下移动到所述目的地的控制信号，以及输出装置，用于输出所述用户的所述识别信息和所述行李的所述识别信息。所述输出装置可以被配置为将所述用户的所述识别信息和所述行李的所述识别信息输出到用于检查所述行李的检查装置。此外，移动体还可以包括第四信息获取装置，其用于从检查装置获取关于基于用户的识别信息和行李的识别信息执行的用户和行李的认证结果的信息。控制装置可以被配置为使得移动体可以基于由检查装置执行的用户和行李的认证结果通过安装有检查装置的检查地点。第二信息获取装置可以被配置为基于关于用户预定搭乘的飞机的信息来获取关于目的地的信息，关于飞机的信息是基于用户的识别信息来获取的。移动体还可以包括路线确定装置，该路线确定装置用于基于目的地来确定包括检查地点作为途经点的路线。第二信息获取装置可以被配置为获取基于用户预定搭乘的飞机的着陆区域而设定的目的地，或者路线确定装置可以被配置为确定包括飞机的货物舱作为途经点的路线。

本公开的第三方案涉及一种移动系统，其包括：多个移动体，其被配置为在机场中移动；以及控制装置，其用于与移动体通信。移动系统的服务器包括：用于获取用户的识别信息的第一信息获取装置；用于获取由用户设定的位置信息的第二信息获取装置；以及用于基于识别信息和位置信息输出将由位置信息所指示的位置移动到从移动体中选择出的一个移动体的命令的装置。每个移动体包括：控制装置，其用于移动到基于命令利用位置信息所设定的位置；第三信息获取装置，其用于获取用户的识别信息；保持装置，其用于保持用户的行李；以及控制装置，其用于在装载有用户和行李的状态下移动到由用户设定的目的地。在此，移动体可以如上所述配置。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据实施例的移动体的概略构造的视图；

图2是表示根据实施例的移动体的概略系统配置的框图；

图3是根据本实施例的移动系统的概略构造图；

图4是根据实施例的航站楼和登机口的示意图；

图5是示出根据实施例的航站楼内的设备和设施的示意图；

图6是示出使用根据实施例的移动体的使用方法的流程图；

图7是示出根据实施例的利用移动体来运送购买的商品的方法的流程图；

图8是示出根据实施例的安全检查方法的流程图；以及

图9是示出根据变型例的移动体的概略构造的透视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。以下实施例是用于描述本发明的示例，并且不用于将本发明限制为该实施例。注意，对具有相同或相似功能的构成元件赋予相同的附图标记，并将省略重复的说明。

图1是示出根据本实施例的个人型移动体的概略构造的图。根据本实施例的个人型移动体100设置有例如车辆主体102、附接到车辆主体102并且驾驶员或驾驶员以外的乘员就座的座椅单元104、设置有驾驶员握持的并且驾驶员可利用其来驾驶移动体100的方向盘的操作单元106、以及旋转以移动车辆主体102的多个车轮108。此外，在座椅单元104的后方设置有用于存放乘员的行李的行李空间单元105。

例如，根据本实施例的移动体100是例如具有用于一人或双人的座椅，并且在前侧设置有两个车轮108，在后侧设置有一个车轮108的小型车辆。可以通过驾驶员操作移动体100来控制移动体100的移动，并且移动体100可以被配置为使得移动体100可以通过切换到自动驾驶模式而自动驾驶。

图2是示出根据本实施例的移动体100的概略系统配置的框图。根据本实施例的移动体100设置有分别驱动车轮108的车轮驱动单元110、乘员能够就座的座椅单元104、用于容纳乘员的行李的行李空间单元105、能够与外部装置进行通信的通信单元120、乘员可以执行驾驶操作的操作单元106、以及设置有各种传感器并将从传感器获取的信息输出到控制装置130的传感器单元150。另外，移动体100设置有显示单元140，该显示单元140设置有显示要通知乘员的信息的液晶显示器等。

每个车轮驱动单元110均设置有内置于车辆主体102中的电动机和制动器，并基于从控制装置130接收到的控制数据来旋转车轮108或改变车轮108的取向。

座椅单元104设置有供乘员就座的座椅。另外，行李空间单元105设置有用于容纳乘员的行李的行李室，并且基于从控制装置130接收到的控制数据，将行李室锁定使得该行李室不能从外部打开。

控制装置130(电子控制单元)设置有cpu130a和存储器130b，并生成用于控制移动体100中的每个单元的控制信号。cpu130a执行本公开中包括的各种计算处理，并根据诸如存储在存储器130b中设置的闪存的非易失性半导体存储器中的固件的各种计算机程序中包括的命令来控制每个单元。本公开中包括的用于执行各种计算处理(包括图6中的流程图所示的各种计算处理等)的计算机程序、用于基于操作单元106执行控制车轮驱动单元110的计算处理的计算机程序、以及用于执行在自动驾驶时基于从通信单元120和传感器单元150获取的信息来自动控制车轮驱动单元110的计算处理的计算机程序记录在存储器130b中。此外，在存储器130b中记录有移动体100可以移动到的多个机场的地图数据，机场的地图数据包括用于航站楼500(图5)和登机口600(图5)的地图数据。存储器130b还包括由sram、dram等组成的高速缓冲存储器，其临时存储由cpu130a执行的计算处理的数据等。

操作单元106设置有方向盘，驾驶员利用该方向盘控制移动体100移动的方向，并设置有用于操作安装在车轮驱动单元110中的电动机和制动器的加速踏板和制动踏板。控制装置130基于从操作单元106接收到的信息，生成用于控制安装在车轮驱动单元110中的电动机和制动器的控制信号，并将该控制信号输出到车轮驱动单元110。注意，也可以采用如下配置：其中安装了驾驶员可以操作的触摸面板或者通过多种语言的语音识别处理软件来识别驾驶员的语音的话筒作为操作单元106，从而可以基于驾驶员对触摸面板进行的按压操作或驾驶员的语音来对移动体100进行操作。

传感器单元150设置有各种传感器，并且将控制装置130控制移动体100时所需的信息输出到控制装置130。传感器可以包括用于拍摄移动体100的前方的空间和移动体100的后方的空间的图像的多个相机，包括用于避免与行人等碰撞的毫米波雷达的lidar测距系统、红外摄像机等。传感器单元150可以设置有用于图像处理的半导体ic，该半导体ic使得能够进行图像识别等，并且可以被构造为从由相机等拍摄的图像中识别出移动体100需要行驶的车道或诸如行人的障碍物，并将识别结果输出到控制装置130。此外，传感器单元150可以由安装在机场的墙面等上的用于位置测量的标记或周边图像来估计当前位置，并且，并且将位置信息输出到控制装置130。此外，传感器单元150可以设置有用于检测被埋在移动体100所移动的路面下的磁标记的磁传感器，并且可以向控制装置130输出位置信息以及除位置信息之外的信息(例如，指示停止位置的信息或指示移动体100无法前进的位置的信息)。控制装置130基于从传感器单元150接收到的信息来控制车轮驱动单元110，以使移动体100停止在需要移动体100停止的位置或阻碍移动体100前进到移动体100无法前进的位置。因此，即使在由驾驶员驾驶移动体100的情况下，移动体100也不行驶到预先设定的预定区域之外，使得移动体100可以在其中行驶。此外，传感器单元150可以设置有用于测量车轮108的旋转速率等的旋转编码器等，并且可以被构造为将速度信息输出到控制装置130并控制移动体100，使得不超过预定速度。

通信单元120设置有用于向机场中的服务器设备200、机场中的各种设施以及移动体100的用户发送信息、以及从机场中的服务器设备200、机场中的各种设施以及移动体100的用户接收信息的装置。例如，通信单元120设置有用于向用户持有的便携式信息终端发送信息以及从用户持有的便携式信息终端接收信息的多个通信装置，例如nfc(由nfc论坛制定的近场无线通信系统)和wifi(基于由ieee制定的802.11标准的无线通信系统)。此外，通信单元120可以设置有用于识别图像等的装置(例如，读取在用户持有的飞机票上示出的二维条形码等的条形码读取器)。另外，通信单元120可以被配置为从gps等获取位置信息，并且将该位置信息输出到控制装置130。

图3是根据本实施例的移动系统300的概略构造图。移动系统300设置有多个移动体100和能够经由网络n向每个移动体100发送信息和从每个移动体100接收信息的服务器设备200。在下文中，附图标记“100a”，“100b”等将被用来指代特定的移动体，而附图标记“100”将被简单地用来统指所有移动体100。网络n的至少一部分可以是互联网或专用局域网(lan)。

此外，服务器设备200可以经由网络n向由移动系统300的用户持有的便携式信息终端400发送信息以及从该便携式信息终端400接收信息。在该便携式信息终端400中安装有用于使用移动系统300的应用软件，并且用户可以通过激活应用软件来执行本公开中公开的计算处理。

此外，移动体100可以经由网络n或直接地向便携式信息终端400发送信息和从便携式信息终端400接收信息。例如，移动体100可以被配置为在由802.11标准定义的自组织模式下不经由网络n而直接与便携式信息终端400通信。

图4示出了移动体100在其中移动的机场的航站楼500。如图所示，用于登机和从飞机降落的多个登机口600a至600n被设置，同时与航站楼500连接。下文中，附图标记“600a”、“600b”等将用于指代特定的登机口，并且附图标记“600”将被简单地用于统称所有的登机口。可以在与航站楼500分开的同时设置登机口600。此外，可以设置多个航站楼500。

图5是示出航站楼500中的设备和设施的示意图。在航站楼500中，设置了包括移动系统300的用户在内的乘客进行登机的登机柜台510。乘客可以在登机柜台510接收飞机票或将行李寄存在航空公司。在利用登机柜台510附近的x射线检查装置等进行检查后，由皮带输送机等运送寄存在航空公司的托运行李。此后，包裹由机场工作人员运送到乘客预定搭乘的飞机的货物舱中。

在航站楼500中，提供有安全检查地点520。原则上，检查包括移动系统300的用户在内的所有乘客的护照和登机牌之类的身份证件，并利用金属探测器、x射线检查装置等来检查乘客和将要带入飞机的手提行李。金属检测器例如可以借助电磁感应等来检查乘客有没有携带金属。作为检查装置，可以设置爆炸检查装置、液体检查装置等。

此外，在航站楼500中提供了用于国际航班的出境检查地点530。已经通过出境检查地点530的乘客可以在该飞机待机的登机口600搭乘该乘客预定搭乘的飞机。

相反，已经下飞机的乘客可以通过经过登机口600和入境检查地点540并在行李领取处550接收托运行李来完成抵达程序。

如上所述，包括航站楼500和登机口600的设施被划分为设置有登机柜台510并且由安全检查地点520限定的作为机场的所有用户均可进入的第一区域的区域a(图5)、从安全检查地点520到出境检查地点530的区域b(图5)、以及从设置有登机口600的出境检查地点530开始的区域c(图5)。另外，至少在所有机场用户都可以进入的区域a和设置有登机口600并且乘客需要候机直到登机的区域c中设有多个商店。

在如上所述的包括航站楼500和登机口600的宽阔设施中，包括乘客在内的机场用户可以在登机时间之前候机时间等在商店中购买诸如纪念品之类的商品。能够获得免税、期望用完外汇等事实增加了购买意愿。同时，由于需要在宽阔的设施中持有商品的同时走路的事实而造成的身体负担，以及由于需要在安全检查地点520中接受检查的事实而导致的精神负担等降低了购买意愿。此外，对可带入飞机的手提行李的尺寸和重量的限制也导致购买商品时的犹豫。

根据本实施例的移动体100和移动系统300是为了减轻这种负担，并且优选地在机场中使用。在下文中，将描述用户使用移动系统300中的移动体100的程序。

图6是示出使用根据本实施例的移动体100的方式的流程图。在本实施例中，用户靠近在航站楼500的入口附近待命的移动体100中的任何一个移动体100a，并且在移动体100a的通信单元120的条形码读取器上保持显示在用户所拥有的便携式信息终端400上的电子机票的二维条形码。二维条形码包括用户的识别信息和用户预定搭乘的飞机的识别信息。移动体100a接收用户的识别信息和用于指定用户预定搭乘的飞机的识别信息(步骤s601)。

接下来，例如，移动体100a的通信单元120通过诸如例如wifi的无线通信装置经由诸如无线lan的网络n将从条形码读取器接收的信息和预先记录在存储器130b中的用于识别移动体100a的信息发送到服务器设备200(步骤s602)。

当服务器设备200从移动体100a接收到用户的识别信息、用户预定搭乘的飞机的识别信息以及移动体100a的识别信息时(步骤s603)，服务器设备200通过使用数据库来执行与由接收到的识别信息指定的人是否在服务器设备200中设置的数据库中登记为可以使用移动体100a的人有关的认证(步骤s604)。

在认证不成功的情况下，通知移动体100a用户不能使用移动体100a(步骤s605)。

在认证成功的情况下，服务器设备200从数据库获取指定用户预定搭乘的飞机待命的登机口600a的信息和指定用户需要在此之前登机的飞机的预定登机时间、飞机的预定起飞时间和飞机的预定着陆点的信息，并将信息发送到移动体100a(步骤s606)。此外，服务器设备200在数据库中登记用户正在使用移动体100a的事实。

当移动体100a经由网络n接收信息时，移动体100a转变到移动体100a接收用户对移动体100a执行的操作的状态(步骤s607)。另外，控制装置130使移动体100a的显示单元140显示用户可以使用移动体100a。此外，控制装置130使显示单元140显示从服务器设备200接收到的用于指定登机口600a、用户需要在此之前登机的飞机的预定登机时间、飞机的预定起飞时间以及飞机的预定着陆点的信息。因此，即使在登机口600或预定的登机时间发生变化的情况下，用户也可以利用显示单元140容易地检查该变化。用户可以通过使用操作单元106解锁行李空间单元105，并且可以在将行李存储在行李空间单元105中之后锁定行李空间单元105。

此外，移动体100a的控制装置130可以基于从传感器单元150获取的移动体100a的当前位置信息、从服务器设备200接收的指定登机口600a的信息以及记录在存储器130b中的航站楼500的地图信息来计算从当前位置途经作为途径点的安全检查地点520和出境检查地点530到达登机口600a的路线。注意，地图信息包括指定移动体100a可以在其中行驶的区域的信息，并且控制装置130确定路线以使得移动体100a在该区域内行驶(步骤s608)。

基于用户对操作单元106执行的操作，移动体100a开始移动(步骤s609)。用户可以通过使用操作单元106的方向盘等来自己驾驶移动体100a，并且可以切换到自动驾驶模式，使得移动体100a自动行驶。移动体100a使显示单元140显示用于示出路线的路线引导信息。

图7是示出在开始移动之后在安全检查地点520之前的区域a中设置的一个或多个商店中购买商品的步骤的流程图。移动体100a中的用户可以使显示单元140显示商店的地图信息。用户可以通过使用操作单元106的触摸面板等来选择显示在显示单元140上的商店。当选定了预定商店时，移动体100a的控制装置130重新计算并确定包括该商店作为途经点的路线(步骤s701)。

在用户到达商店之后，用户可以自己购买商品，并且可以将购买的商品存储在行李空间单元105中。这时，移动体100可以利用通信单元120的条形码读取器等接收用于识别购买的商品的信息，使得信息被记录在存储器130b中(步骤s702)。移动体100a的通信单元120可以经由网络n向服务器设备200发送存储在行李空间单元105中的一种商品或多种商品的识别信息以及移动体100a的识别信息(步骤s703)。当服务器设备200从移动体100a接收到商品的识别信息等时，服务器设备200在数据库中与移动体100a关联地登记商品等的识别信息(步骤s704)。

服务器设备200预先设置有与在包括航站楼500和登机口600的机场销售的商品有关的数据库。因此，可以检查从移动体100a发送的商品的识别信息是否是在机场出售的安全商品的识别信息。此外，可以从数据库获取诸如商品的重量、尺寸等的商品信息，并获取移动体100a的用户的状态和用户目的地信息。因此，可以根据用户的状态来判定总重量是否超过了与托运行李或手提行李有关的预定重量限制或者可以计算出达到限制之前的重量，并将判定结果或计算结果与诸如商品的重量、尺寸等的商品信息一起发送到移动体100a(步骤s705)。此外，还可以采用这样的配置：其中基于用户目的地信息进行关于将商品带到目的地的可能性以及是否存在关税的判定，并且将判定的结果发送给移动体100a。注意，也可以采用将重力仪安装在行李空间单元105中并且存储在行李空间单元105中的商品和由用户存储在存储室中的商品的总重量可以被发送到服务器设备200的配置。

当移动体100a的控制装置130接收到与成为用户的行李的每个商品的重量等有关的商品信息时，控制装置130将商品信息记录在存储器130b中(步骤s706)。此外，控制装置130可以被配置为使得关于存储在行李空间单元105中的行李(例如，诸如由用户带来的手提箱、由用户在机场购买的商品x以及由用户在机场购买的商品y的行李)的信息以及行李的总重量(或每件物品的重量)可以响应于请求而显示在显示单元140上。

移动体100a的控制装置130可以将预先记录在存储器130b中的不允许带入飞机的商品的列表与行李空间单元105中的行李进行比较，以使显示单元140在存在不允许带入飞机的商品的情况下执行大意为存在不允许带入飞机的商品(例如，剪刀和小刀之类的刀具以及高尔夫球杆之类可以作为武器的商品)的警告显示操作(步骤s707)，在可以将行李作为托运行李进行托运的情况下，使显示单元140执行建议在登机柜台510托运行李的显示操作。注意，也可以采用移动体100a自动移动到登机柜台510的配置。

此后，用户可以使移动体100a移动到登机柜台510，并根据需要检查用户的部分或全部行李(步骤s708)。在登机柜台510处，用户可以从行李空间单元105中存储的行李中提取诸如行李箱或不能带入飞机的商品的大件行李作为手提行李，并在登机柜台510上检查该大件行李或商品。

这里，移动体100a的控制装置130可以将移动体100a的用户的识别信息和关于存储在行李空间单元105中的商品的信息(商品的内容、重量、识别信息等)输出到显示单元140，并且使显示单元140显示该识别信息和关于商品的信息(步骤s709)。结果，只要该商品是在机场购买的商品，机场工作人员可以容易地确认可以将其作为托运行李运送到飞机的货物舱中。另外，也可以采用经由通信单元120将商品的识别信息、重量信息等发送到服务器设备200的配置。即使在这种配置的情况下，也可以通过利用登机柜台510的信息终端从服务器设备200获取所需的信息来获取关于托运行李的信息。注意，用户可以在登机柜台510执行登机。但是，例如，根据本实施例的移动系统300可以在与航空公司相关联的同时而被提供，使得在步骤s604中的认证时自动执行登机，在登机柜台510不执行除托运行李之外的动作。在登机柜台510处托运的行李作为托运行李被运送到飞机的货物舱中。

此后，在手提行李仅被存储在行李空间单元105中的情况下，用户可以移动到安全检查地点520。图8是示出安全检查地点520中的检查程序的流程图。

当用户到达安全检查地点520时(步骤s801)，用户在携带诸如由用户带来的手提包等手提行李的同时从移动体100a下车并接受利用金属检测器等执行的安全检查(步骤s802)。

同时，移动体100a切换到自动驾驶模式并且在安全检查地点520处接受检查。首先，移动体100a的控制装置130读取记录在存储器130b中的移动体100a的识别信息、移动体100a的用户的识别信息和存储在行李空间单元105中的行李的商品信息，并通过使用通信单元120将识别信息和商品信息发送到安全检查地点中的检查装置(包括在检查时由机场工作人员使用的信息终端)(步骤s803)。注意，可以经由服务器设备200将信息发送到检查装置。另外，也可以采用仅发送移动体100a的识别信息或用户的识别信息并且服务器设备200获取商品信息等并将商品信息等发送给检查装置的配置。此外，可以在移动体100中安装对行李空间单元105的内部进行成像的相机，使得该相机在安全检查地点520处拍摄行李空间单元105的内部的图像，并将该图像发送至检查装置。

机场工作人员通过使用检查装置接收到的商品信息等来检查移动体100a和行李空间单元105中的行李(步骤s804)。在这种构造的情况下，能够容易地确认移动体100a和在机场购买的行李空间单元105中存储的行李中的商品的安全性。具体地，在行李空间单元105中存储的行李仅是在机场购买的商品的情况下，可以省略对行李空间单元105的解锁和打开以及对行李空间单元105的内部的检查。注意，在像身体残疾的用户的情况等可以通过其他方式确认用户的安全性的情况下，用户可以在位于移动体100a中的同时接受检查。在确认了移动体100a和存储在行李空间单元105中的行李的安全性的情况下，检查装置直接或通过服务器设备200向移动体100a发送指示允许移动体100a通过安全检查地点520的信息，例如，指示检查结果的信息。

当移动体100a接收到指示允许移动体100a通过安全检查地点520的信息时，移动体100a在被自动驾驶的同时重新开始移动并通过安全检查地点520(步骤s805)。

在用户通过安全检查地点520之后，用户单独地或者在返回到移动体100a之后通过出境检查地点530，并且移动到预定的登机口600a。即使在用户单独步行到预定登机口600a的情况下，由于移动体100a获取关于预定登机口600a的信息作为目的地，因此，移动体100a可以在自动驾驶的同时，移动到登机口600a附近的预定待机位置(步骤s806)。

如上所述，利用根据本实施例的移动系统300和移动体100，可以使移动体100搬运在机场中购买的商品。因此，用户可以在不携带行李的情况下舒适地在机场中移动。服务提供商可以通过使用移动系统300等来提供服务以增加用户的购买意愿。另外，可以通过将能够使用移动体100的人限制为预定状态的人来区分服务。

另外，由于可以基于用户的识别信息从服务器设备200获取关于用户预定搭乘的飞机的登机口和登机时间的信息，因此能够在不迷路的情况下移动，并且即使在宽阔的设施中，也能够及时地到达登机口。例如，也可以采用基于登机时间和登机口的位置信息来计算从当前位置到达登机口预计要花费的时间并且在到了要开始移动的时间时通知用户的配置。另外，即使在登机口、登机时间等突然出现变化的情况下，也可以通过从服务器设备200接收与该变化有关的信息来容易地应对该变化。另外，移动体100可以记录在机场中购买的商品的识别信息并输出该识别信息，可以通过使检查装置(包括用于检查的信息终端)直接或经由服务器设备200接收商品的识别信息来通过简化安全检查，或者可以通过将商品从检查对象中排除来省略检查。另外，由于可以通过服务器设备200获取关于在机场中购买的商品的信息，因此可以容易地判定该商品是否可以作为手提行李而被带入机场以及是否要作为托运行李而检查该商品。另外，由于还可以获取关于商品重量的信息，因此可以考虑重量限制来迅速购买商品。此外，还可以基于从用户的识别信息获得的状态信息来提供信息。

注意，在步骤s702中，用户不需要自己将购买的商品存储到移动体100的行李空间单元105中。在商店工作的机场工作人员可以存储用户指定的商品。在这种情况下，也可以采用将识别信息分配给机场工作人员，并且将指示允许使用移动体100的信息与识别信息相关联地登记在服务器设备200的数据库中的配置。在用户通过使用便携式信息终端400等指定要购买的商品之后，用户可以在与移动体100分离的同时移动。机场工作人员可以根据用户的指示将指定的商品存储在移动体100中，并使得移动体100在被自动驾驶的同时移动到登机柜台510。当登机柜台510中的机场工作人员被登记到服务器设备200的数据库中以使得机场工作人员可以使用移动体100时，机场工作人员可以提取移动体100的行李空间单元105中的行李，并负责作为托运行李的行李。

注意，也可以采用在服务器设备200的数据库中登记的信息被周期性地记录在移动体100的存储器130b中并且被更新以便可以通过机场工作人员与移动体100之间的直接通信进行认证的配置。例如，用户可以在目的地机场的行李领取处接收托运行李。在完成接收托运行李后，可以完成在机场购买的商品的结算。

另外，在步骤s601到s602中，移动体100可以仅接收用户的识别信息，并将该识别信息发送到服务器设备200。服务器设备200可以被配置为基于用户的识别信息来获取关于用户预定搭乘的飞机的信息。另外，在步骤s604中判定的时间与用户预定搭乘的飞机的起飞时间之间的差等于或大于预定时间的情况下，可以不允许用户使用移动体100。另外，理所当然的是，也可以使用除条形码读取器以外的各种方法来识别信息。例如，可以通过由移动体100的扫描仪扫描的护照来接收识别信息。另外，每当飞机航班信息发生变化时，服务器设备200可以被配置为将改变后的信息发送给每个移动体100。

变型例1

图9是示出根据变型例的倒立型移动体1的概略构造的立体图。本发明可以应用于如图9所示的移动体1。另外，移动体100和移动体1可以彼此并用。

倒立型移动体1例如设置有车辆主体2、附接到车辆主体2的并且乘员利用其登乘移动体1的左右一对台阶部3、可倾斜地附接到车辆主体2上并由乘员握住的操作手柄4、以及旋转地附接到车辆主体2上的左右一对驱动车轮5。例如，倒立型移动体1构成为同轴二轮车，该同轴二轮车的驱动车轮5被布置为彼此同轴，并且在保持倒立状态的同时行驶。倒立型移动体1被构造为当乘员的重心向前和向后移动而使得车辆主体2的台阶部3向前和向后倾斜时，向前和向后移动，并且倒转型移动体1被构造为当乘员的重心向右和向左移动而使得车辆主体2的台阶部3向右和向左倾斜时，向右和向左移动。另外，在台阶部3下方的车辆主体2中，设置有能够像手提箱那样容纳并保持用户的行李的行李空间单元。注意，每个台阶部3可以设置在比图中所示的更高的位置处，从而扩大件行李空间单元中的容纳空间。另外，作为倒立型移动体1，应用上述同轴二轮车。然而，本发明不限于此，并且可以应用于在保持倒立状态的同时而行驶的任何移动体。例如，也可以采用尺寸与普通手提箱大致相同的移动体。

这样的移动体1可以通过使用设有驱动驱动车轮5的电动机的车轮驱动单元、检测车辆主体2的姿势的姿势传感器、检测驱动车轮5的旋转信息的一对旋转传感器、控制车轮驱动单元的控制装置以及向车轮驱动单元和控制装置供应电力的电池来实现。另外，通过提供与图2所示的座椅单元104、行李空间单元105、操作单元106、通信单元120、控制装置130和显示单元140相同的配置，能够提供与在机场中提供的服务相关联并且用户可以借助其在机场中舒适地移动的移动体。

注意，代替台阶部3，这样的移动体1可以设置有用于存储用户的行李的可锁定和可拆卸的容纳箱，使得移动体1用作专用于行李运送的移动体。当使移动体1自动行驶以跟随用户而不是沿着专用车道行驶时，用户可以在空着双手在机场移动的同时自由地购买商品。因此，即使是诸如家用电器等的重商品或酒精饮料的情况下，购买意愿也不会降低。因此，增加了机场的价值，使得更大数量的乘客使用机场。移动体1可以被构造为即使在指定位置不在登机口或安全检查地点附近的情况下，也将行李运送到用户指定的位置。

变型例2

在上述实施例中，想要使用诸如移动体100或移动体1之类的移动体的人接近该移动体并在认证之后开始使用该移动体。然而，本发明不限于此。例如，可以应用本发明，使得当检测到用户进入机场时，移动体自动朝着用户移动。

例如，也可以采用如下配置：当读取汽车的车牌并且检测到停在机场的停车场中的汽车时，移动体移动到由用户驾驶的汽车附近。在这种配置的情况下，用户在到达机场后不需要自己立即携带例如手提箱的沉重的行李。当预先在服务器设备200等的数据库中登记了用户的车牌时，可以实现这种服务。

另外，用户可以请求服务器设备提供移动体。例如，也可以采用通过安装在用户的信息终端中的应用软件将用户的信息终端的位置信息和提供移动体的请求发送到服务器设备200的配置。

距机场等最近的车站可以设置有其中多个移动体待命的车站。该站可以设置有用于给移动体充电的充电设备。

变型例3

在上述实施例中，诸如移动体100或移动体1的移动体在预先设置的机场中的预定区域中移动或跟随用户移动。然而，本发明不限于此。例如，应用了本发明的移动体可以用于在包括多个航站楼的宽阔的机场中的航站楼之间移动。

在现有技术的情况下，电动有轨车或公交车被用于在航站楼之间移动。但是，在这种情况下，由于等待时间而产生浪费时间。此外，电动有轨车或公交车可能会绕道行驶而不会直接移动到目的地。同时，通过使用应用了本发明的移动体在航站楼之间移动，可以无损失地移动到登机口。由于移动体终端具有地图数据，因此可以按从当前位置到登机口的最短距离行驶。另外，诸如服务器设备200的服务器设备可以通过从移动体接收用户的识别信息来检测预定用户已经开始使用移动体。机场工作人员可以从服务器设备接收指示用户已经开始使用移动体的信息。因此，机场工作人员可以掌握预定搭乘飞机的用户正朝着登机口移动并采取适当的措施。

另外，在目的地机场设置有类似于移动系统300的移动系统的情况下，可以将移动体容纳在用户搭乘的飞机的货物舱中，使得移动体移动至目的地机场，并在类似于目的地机场的行李领取处550的行李领取处待命。在这种情况下，移动体沿着途经点为登机柜台510和用户预定搭乘的飞机的货物舱且目的地为目的地机场的行李领取的路线行驶。具体地，在登机柜台510处将容纳有行李的移动体处理为一种行李，与其他行李一样通过带式输送机进行运送，并且被移动到飞机的货物舱中。此后，移动体可以通过以与目的地机场的其他行李相同的方式处理而到达行李领取处。注意，移动体可以自动地沿着某些路线行驶。另外，用户可以预先登记目的地，以使移动体移动到另一个地方(例如，诸如附接到目的地机场的旅馆的住宿设施、机场中的出租车站)。在这种配置的情况下，由于移动体将当前位置信息发送到目的地机场的服务器设备，因此减少了丢失行李的风险。注意，在由移动体携带的行李包括施加了关税等的商品等的情况下，可以将该事宜通知给用户的便携式信息终端400。由于移动体可以输出移动体的识别信息，因此服务器设备可以确认移动体的安全性。另外，通过输出行李等的识别信息，也能够以相同的方式确认移动体所携带的行李的安全性。因此，可以将携带行李的移动体作为已经确认安全性的一种行李进行处理。

注意，可以在不脱离其精神的情况下以各种方式修改本发明。例如，在本领域技术人员惯常的创造力范围内，可以将特定实施例中的一些构成元素添加到另一实施例中。另外，特定实施例中的一些构成元素可以在另一实施例中由对应的构成元素代替。