1.一种气动驱动的多稳态结构，包括至少一个稳态单元，每个稳态单元包括两层正交或反对称铺设的碳纤维预浸料（1），其特征是，还包括气动软体驱动器（2），所述气动软体驱动器（2）对应固定在每个稳态单元的表面，所述气体软体驱动器（2）包括驱动器内胆（21）和设置在驱动器内胆（21）表面的径向限位件，所述驱动器内胆（21）内部沿长度方向设有空腔（22），所述驱动器内胆（21）上设有连通空腔（22）的进气通道（23）。
2.根据权利要求1所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，包括交错连接的正交铺设稳态单元（31）和反对称铺设稳态单元（32），所述相邻的正交铺设稳态单元（31）和反对称铺设稳态单元（32）连接处的碳纤维预浸料（1）互相交叠设置。
3.根据权利要求2所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述气体软体驱动器（2）为一体结构且包括延长度方向设置的若干驱动段，每个所述驱动段均设有一个空腔（22），每个驱动段与每个稳态单元一一对应设置。
4.根据权利要求3所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述空腔（22）两端设有密封件，所述进气通道（23）设置在密封件上。
5.根据权利要求1或2或3或4中任意一项所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述径向限位件为缠绕在驱动器内胆（21）外的缠线（24）。
6.根据权利要求5所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述缠线（25）采用对称双螺旋缠绕。
7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述气动软体驱动器（2）呈长条形，其横截面为半圆形，所述气动软体驱动器（2）外侧的平面部分与稳态单元连接。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述空腔（22）横截面呈扇形。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述多稳态结构采用t700碳纤维环氧树脂复合材料，由热压罐工艺制备得到。
10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种气动驱动的多稳态结构，其特征是，所述驱动器内胆（21）使用硅胶材料，采用硅胶浇注成型的方法制作。