无人机自动播撒系统的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动播撒系统。

背景技术：

农业机械化发展是现代农业发展的必要条件。种子播撒是一项比较难的技术，因为播撒密度较难控制，如果播撒密度过大，会导致个体发育太差，易倒伏；如果密度太低，则会导致严重减产，目前播撒主要分为人力播撒与机械播撒，人力播撒不但劳动强度大，工作时间长，而且对于播撒密度的控制需要一定经验的把握，新手容易造成播撒不均匀的现象，机械播撒主要分为人工手持式机械与陆地机械，手持式机械需要人工背负种子下地播种，劳动强度大，同时效率不高，陆地机械适合与大面积的播撒，效率高，但存在下地困难，对播种地形要求严格，重量大，容易对土地造成损伤等缺点，随着科学技术的进步，新兴的无人机开始应用到在农业机械化中，大功率的无人机具有结构简单、体积小、重量轻、载重大、操作简单的特点，应用十分广泛；

然而现有的无人机播撒效果不佳，种子落于播撒圆盘位置不可变，而种子落于圆盘的位置对于最终播撒效果有很大影响，会造成播撒出去的种子分布基本固定，参数可调性不高。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在无人机播撒效果不佳，种子落于播撒圆盘位置不可变，而种子落于圆盘的位置对于最终播撒效果有很大影响，会造成播撒出去的种子分布基本固定，参数可调性不高的缺点，而提出的无人机自动播撒系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

无人机自动播撒系统，包括无人机，所述无人机的底部固定安装有料箱，料箱的一侧固定安装有入料管，料箱的底部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动管，转动管的底部设有播撒盒，播撒盒的顶部开设有通孔，转动管固定安装在通孔内，所述播撒盒的内壁上开设有多个播撒孔，转动管上固定套设有第一齿轮，料箱的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，所述料箱内固定安装有固定板，固定板的顶部固定安装有两个导板，固定板的顶部开设有固定孔，固定板的底部固定安装有两个底座，两个底座相互靠近的一侧均开设有固定槽，两个固定槽内均滑动安装有移动板，两个移动板的顶部均固定安装有控制板，两个控制板均与固定孔相适配，料箱上设有控制机构，控制机构与两个移动板相适配。

优选的，所述控制机构包括两个丝杆、两个连接杆、转动杆和第二电机，两个移动板相互远离的一侧均开设有螺纹槽，丝杆螺纹安装在对应的螺纹槽内，丝杆的一端转动安装在对应的固定槽的一侧内壁上。

优选的，两个丝杆上均固定套设有第一锥齿轮，两个固定槽的底部内壁上均开设有连接孔，连接杆转动安装在对应的连接孔内，两个连接杆的顶端均固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与对应的第一锥齿轮啮合，连接杆带动对应的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第一锥齿轮转动。

优选的，两个连接杆的底端均焊接有蜗轮，两个底座的底部均固定安装有固定块，两个固定块的一侧均开设有安装孔，转动杆转动安装在安装孔内，蜗杆带动对应的蜗轮转动，蜗轮带动对应的连接杆转动。

优选的，所述转动杆上固定套设有两个蜗杆，蜗杆与对应的蜗轮啮合，第二电机固定安装在料箱的一侧，第二电机的输出轴固定连接在转动杆的一端，转动杆在固定块上转动，转动杆带动两个蜗杆转动。

优选的，所述固定槽的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板移动时的位置。

优选的，所述转动孔的内壁上开设有第一环形凹槽，转动管上固定连接有连接块，连接块与第一环形凹槽的侧壁滑动连接，转动管转动时带动连接块在第一环形凹槽内滑动，可以稳定转动管转动时的位置。

优选的，所述连接孔的内壁上开设有第二环形凹槽，连接杆上固定连接有移动块，移动块与第二环形凹槽的侧壁滑动连接，连接杆转动时带动移动块在第二环形凹槽内滑动，可以稳定连接杆转动时的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

(1)本方案将种子放置在料箱内，两个控制板将固定孔堵住，可停止种子向下输送，无人机带动料箱移动至需要播撒区域后，第一电机带动第二齿轮转动，第一齿轮带动转动管转动，转动管带动播撒盒转动，第二电机带动转动杆转动，转动杆带动两个蜗杆转动，蜗杆带动对应的蜗轮转动，连接杆带动对应的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第一锥齿轮转动；

(2)本方案第一锥齿轮带动对应的丝杆转动，移动板带动对应的控制板移动，两个控制板向相互远离的方向移动，种子从固定孔落下，两个控制板相互远离的距离越大，两个控制板的距离可以控制种子的下料速度，种子从转动管落入播撒盒内，并将种子旋转洒出，即可进行播撒；

本发明结构合理，操作方便，该无人机播撒效果较好，种子落于播撒盒内的数量可以调节，播撒出去的种子分布可以调节，参数可调性高。

附图说明

图1为本发明提出的主视结构示意图；

图2为本发明提出的a部分结构示意图；

图3为本发明提出的b部分结构示意图；

图4为本发明提出的c部分结构示意图；

图5为本发明提出的移动板和控制板的立体图。

图中：1、无人机；2、料箱；3、转动管；4、播撒盒；5、播撒孔；6、第一齿轮；7、第一电机；8、第二齿轮；9、固定板；10、固定孔；11、底座；12、固定槽；13、移动板；14、控制板；15、螺纹槽；16、丝杆；17、第一锥齿轮；18、连接杆；19、第二锥齿轮；20、蜗轮；21、转动杆；22、蜗杆；23、固定块；24、第二电机；25、连接块；26、移动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

除非别作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

参照图1-5，无人机自动播撒系统，包括无人机1，无人机1的底部固定安装有料箱2，料箱2的一侧固定安装有入料管，料箱2的底部开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动管3，转动管3的底部设有播撒盒4，播撒盒4的顶部开设有通孔，转动管3固定安装在通孔内，播撒盒4的内壁上开设有多个播撒孔5，转动管3上固定套设有第一齿轮6，料箱2的底部内壁上开设有电机槽，电机槽内固定安装有第一电机7，第一电机7的输出轴上固定连接有第二齿轮8，第二齿轮8与第一齿轮6啮合，料箱2内固定安装有固定板9，固定板9的顶部固定安装有两个导板，固定板9的顶部开设有固定孔10，固定板9的底部固定安装有两个底座11，两个底座11相互靠近的一侧均开设有固定槽12，两个固定槽12内均滑动安装有移动板13，两个移动板13的顶部均固定安装有控制板14，两个控制板14均与固定孔10相适配，料箱2上设有控制机构，控制机构与两个移动板13相适配。

本实施例中，控制机构包括两个丝杆16、两个连接杆18、转动杆21和第二电机24，两个移动板13相互远离的一侧均开设有螺纹槽15，丝杆16螺纹安装在对应的螺纹槽内，丝杆16的一端转动安装在对应的固定槽12的一侧内壁上。

本实施例中，两个丝杆16上均固定套设有第一锥齿轮17，两个固定槽12的底部内壁上均开设有连接孔，连接杆18转动安装在对应的连接孔内，两个连接杆18的顶端均固定安装有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19与对应的第一锥齿轮17啮合，连接杆18带动对应的第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动对应的第一锥齿轮17转动。

本实施例中，两个连接杆18的底端均焊接有蜗轮20，两个底座11的底部均固定安装有固定块23，两个固定块23的一侧均开设有安装孔，转动杆21转动安装在安装孔内，蜗杆22带动对应的蜗轮20转动，蜗轮20带动对应的连接杆18转动。

本实施例中，转动杆21上固定套设有两个蜗杆22，蜗杆22与对应的蜗轮20啮合，第二电机24固定安装在料箱2的一侧，第二电机24的输出轴固定连接在转动杆21的一端，转动杆21在固定块23上转动，转动杆21带动两个蜗杆22转动。

本实施例中，固定槽12的两侧内壁上均开设有滑槽，移动板13的两侧均固定安装有滑块，滑块滑动安装在对应的滑槽内，移动板13移动时带动滑块在滑槽内滑动，可以稳定移动板13移动时的位置。

本实施例中，转动孔的内壁上开设有第一环形凹槽，转动管3上固定连接有连接块25，连接块25与第一环形凹槽的侧壁滑动连接，转动管3转动时带动连接块25在第一环形凹槽内滑动，可以稳定转动管3转动时的位置。

本实施例中，连接孔的内壁上开设有第二环形凹槽，连接杆18上固定连接有移动块26，移动块26与第二环形凹槽的侧壁滑动连接，连接杆18转动时带动移动块26在第二环形凹槽内滑动，可以稳定连接杆18转动时的位置。

本实施例中，工作人员对各部件进行检查，确保无误后才可进行使用，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，将种子放置在料箱2内，两个控制板14将固定孔10堵住，可停止种子向下输送，无人机1带动料箱2移动至需要播撒区域后，第一电机7带动第二齿轮8转动，第二齿轮8带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动转动管3转动，转动管3带动播撒盒4转动，第二电机24带动转动杆21转动，转动杆21在固定块23上转动，转动杆21带动两个蜗杆22转动，蜗杆22带动对应的蜗轮20转动，蜗轮20带动对应的连接杆18转动，连接杆18带动对应的第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19带动对应的第一锥齿轮17转动，第一锥齿轮17带动对应的丝杆16转动，丝杆16带动对应的移动板13移动，移动板13带动对应的控制板14移动，两个控制板14向相互远离的方向移动，两个控制板14将固定孔10打开，种子从固定孔10落下，两个控制板14相互远离的距离越大，种子的下落的速度越快，两个控制板14的距离可以控制种子的下料速度，种子从转动管3落入播撒盒4内，播撒盒4带动种子转动，并将种子旋转洒出，即可进行播撒，本发明结构合理，操作方便，该无人机播撒效果较好，种子落于播撒盒4内的数量可以调节，播撒出去的种子分布可以调节，参数可调性高。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。