一种安全性航拍无人机的制作方法

本发明涉及航拍无人机技术领域，具体是一种安全性航拍无人机。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。

使用无人机进行小区域遥感航拍技术，在实践中取得了明显成效和经验。以无人机为空中遥感平台的微型航空遥感技术，适应国家经济和文化建设发展的需要，为中小城市特别是城、镇、县、乡等地区经济和文化建设提供了有效的遥感技术服务手段。遥感航拍技术对我国经济的发展具有重要的促进作用。

现有的航拍无人机的减震效果较差，且拍摄装置掉落容易造成拍摄装置损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种安全性航拍无人机，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安全性航拍无人机，包括机体，所述机体外侧安装有机翼，所述机体外侧安装有支撑腿铰接座和推杆交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿，所述推杆铰接座上铰接有推杆，所述推杆远离推杆铰接座一端与减震支撑腿铰接，所述机体底端安装有升降杆，所述升降杆底端安装有固定板，所述固定板底端通过轴承连接有从动齿轮盘，所述固定板设置为中空结构，所述固定板内设置有减速机、电机和蓄电池，所述电机的输出的力矩与减速器连接，所述减速机通过输出轴与主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮盘啮合连接，所述从动齿轮盘底端安装有拍摄装置。

优选的，所述减震支撑腿主要由上支撑腿、弹簧、下支撑腿和防滑垫组成，所述上支撑腿和下支撑腿之间通过弹簧连接，所述下支撑腿远离上支撑腿一端固定有防滑垫。

优选的，所述上支撑腿底端设置有供弹簧卡接的环形凸起，所述下支撑腿顶端设置有供弹簧卡接的环形凸起，所述弹簧与环形凸起的连接处设置为锯齿结构，所述防护垫设置为橡胶垫。

优选的，所述上支撑腿和下支撑腿均设置为铝合金结构。

优选的，所述升降杆设置为液压升降杆或电动升降杆。

优选的，所述机体底端可拆卸的安装有防护罩，所述防护罩设置为透明结构。

优选的，所述防护罩主要由圆柱部和半圆部组成，所述圆柱部底端设置有半圆部，所述圆柱部上部设置有螺纹结构，所述防护罩与机体之间通过螺纹连接，所述圆柱部和半圆部为一体式结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置减震支撑腿和推杆，航拍时，可将减震支撑腿收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置接触地面，从而避免摄像装置损坏；

2、减震支撑腿由上支撑腿、弹簧、下支撑腿和防滑垫组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；

3、通过设置减速机、电机和从动齿轮盘等，使得从动齿轮盘可以转动，从而控制拍摄装置的拍摄方向，可进行360°的拍摄；

4、通过设置防护罩，可将拍摄装置罩住，避免外部物体划伤拍摄装置，且即使拍摄时，拍摄装置掉落，也会将拍摄装置接住，避免拍摄装置损坏，且可避免摄装置坠落伤人，安全性更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明去除防护罩的结构示意图。

图3为本发明固定板和从动齿轮盘的结构示意图。

图4为本发明升降杆的结构示意图。

图5为本发明防护罩的结构示意图。

图中：1、机体；2、机翼；3、减震支撑腿；4、支撑腿铰接座；5、推杆；6、推杆铰接座；7、升降杆；8、固定板；9、从动齿轮盘；10、轴承；11、拍摄装置；12、减速机；13、电机；14、蓄电池；15、输出轴；16、主动齿轮；17、防护罩；31、上支撑腿；32、弹簧；33、下支撑腿；34、防滑垫；1701、螺纹结构；1702、圆柱部；1703、半圆部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明实施例中，一种安全性航拍无人机，包括机体1，所述机体1外侧安装有机翼2，所述机体1外侧安装有支撑腿铰接座4和推杆5交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿3，所述推杆铰接座6上铰接有推杆5，所述推杆5远离推杆铰接座6一端与减震支撑腿3铰接，所述机体1底端安装有升降杆7，所述升降杆7底端安装有固定板8，所述固定板8底端通过轴承10连接有从动齿轮盘9，所述固定板8设置为中空结构，所述固定板8内设置有减速机12、电机13和蓄电池14，所述电机13的输出的力矩与减速器连接，所述减速机12通过输出轴15与主动齿轮16连接，所述主动齿轮16与从动齿轮盘9啮合连接，所述从动齿轮盘9底端安装有拍摄装置11，所述减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成，所述上支撑腿31和下支撑腿33之间通过弹簧32连接，所述下支撑腿33远离上支撑腿31一端固定有防滑垫34，所述上支撑腿31底端设置有供弹簧32卡接的环形凸起，所述下支撑腿33顶端设置有供弹簧32卡接的环形凸起，所述弹簧32与环形凸起的连接处设置为锯齿结构，所述防护垫设置为橡胶垫，所述上支撑腿31和下支撑腿33均设置为铝合金结构，所述升降杆7设置为液压升降杆或电动升降杆，所述机体1底端可拆卸的安装有防护罩17，所述防护罩17设置为透明结构，所述防护罩17主要由圆柱部1702和半圆部1703组成，所述圆柱部1702底端设置有半圆部1703，所述圆柱部1702上部设置有螺纹结构1701，所述防护罩17与机体1之间通过螺纹连接，所述圆柱部1702和半圆部1703为一体式结构；通过设置减震支撑腿3和推杆5，航拍时，可将减震支撑腿3收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿3放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置11接触地面，从而避免摄像装置11损坏；减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；通过设置减速机12、电机13和从动齿轮盘9等，使得从动齿轮盘9可以转动，从而控制拍摄装置11的拍摄方向，可进行360°的拍摄；通过设置防护罩17，可将拍摄装置11罩住，避免外部物体划伤拍摄装置11，且即使拍摄时，拍摄装置11掉落，也会将拍摄装置11接住，避免拍摄装置11损坏，且可避免摄装置11坠落伤人，安全性更好；防护罩17不使用时可以进行拆卸。

本发明的工作原理是：通过设置减震支撑腿3和推杆5，航拍时，可将减震支撑腿3收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿3放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置11接触地面，从而避免摄像装置11损坏；减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；通过设置减速机12、电机13和从动齿轮盘9等，使得从动齿轮盘9可以转动，从而控制拍摄装置11的拍摄方向，可进行360°的拍摄；通过设置防护罩17，可将拍摄装置11罩住，避免外部物体划伤拍摄装置11，且即使拍摄时，拍摄装置11掉落，也会将拍摄装置11接住，避免拍摄装置11损坏，且可避免摄装置11坠落伤人，安全性更好；防护罩17不使用时可以进行拆卸。

实施例二

请参阅图2-4，本发明实施例中，一种安全性航拍无人机，包括机体1，所述机体1外侧安装有机翼2，所述机体1外侧安装有支撑腿铰接座4和推杆5交接座，所述支撑腿交接座上铰接有减震支撑腿3，所述推杆铰接座6上铰接有推杆5，所述推杆5远离推杆铰接座6一端与减震支撑腿3铰接，所述机体1底端安装有升降杆7，所述升降杆7底端安装有固定板8，所述固定板8底端通过轴承10连接有从动齿轮盘9，所述固定板8设置为中空结构，所述固定板8内设置有减速机12、电机13和蓄电池14，所述电机13的输出的力矩与减速器连接，所述减速机12通过输出轴15与主动齿轮16连接，所述主动齿轮16与从动齿轮盘9啮合连接，所述从动齿轮盘9底端安装有拍摄装置11，所述减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成，所述上支撑腿31和下支撑腿33之间通过弹簧32连接，所述下支撑腿33远离上支撑腿31一端固定有防滑垫34，所述上支撑腿31底端设置有供弹簧32卡接的环形凸起，所述下支撑腿33顶端设置有供弹簧32卡接的环形凸起，所述弹簧32与环形凸起的连接处设置为锯齿结构，所述防护垫设置为橡胶垫，所述上支撑腿31和下支撑腿33均设置为铝合金结构，所述升降杆7设置为液压升降杆或电动升降杆，所述机体1底端可拆卸的安装有防护罩17，所述防护罩17设置为透明结构，所述防护罩17主要由圆柱部1702和半圆部1703组成，所述圆柱部1702底端设置有半圆部1703，所述圆柱部1702上部设置有螺纹结构1701，所述防护罩17与机体1之间通过螺纹连接，所述圆柱部1702和半圆部1703为一体式结构；通过设置减震支撑腿3和推杆5，航拍时，可将减震支撑腿3收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿3放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置11接触地面，从而避免摄像装置11损坏；减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；通过设置减速机12、电机13和从动齿轮盘9等，使得从动齿轮盘9可以转动，从而控制拍摄装置11的拍摄方向，可进行360°的拍摄。

本发明的工作原理是：通过设置减震支撑腿3和推杆5，航拍时，可将减震支撑腿3收起，避免支撑腿遮挡拍摄视线；不航拍时，可将减震支撑腿3放下，从而起到支撑减震的作用，避免摄像装置11接触地面，从而避免摄像装置11损坏；减震支撑腿3主要由上支撑腿31、弹簧32、下支撑腿33和防滑垫34组成；使得支撑腿的减震效果好，且具有很好的防滑效果；通过设置减速机12、电机13和从动齿轮盘9等，使得从动齿轮盘9可以转动，从而控制拍摄装置11的拍摄方向，可进行360°的拍摄。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。