一种稳定性高的植保无人机的制作方法

本发明涉及农业设备领域，特别涉及一种稳定性高的植保无人机。

背景技术：

农业设备是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。无人机作为农业设备的一种，在农药喷洒的过程中起到了重要作用。

现有技术的无人机在喷洒农药时，无人机会在气流的作用下发生晃动，当无人机恢复稳定时，药箱内部的药水在惯性的作用下持续晃动，从而再次引起无人机晃动，降低了无人机的飞行的稳定性，不仅如此，现有技术的无人机在使用时，由于无人机体积的限制，导致无人机的电池容量有限，缩短了无人机的续航时间。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的植保无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的植保无人机，包括主体、起落架和四个飞行装置，四个飞行装置周向均匀设置在主体的外周上，所述起落架安装在主体的底部，还包括喷药机构和至少两个充电机构，所述主体的内部设有空腔，所述喷药机构安装在主体的内部，各充电机构均安装在喷药机构上；

所述喷药机构包括安装筒、药箱、安装块、连接头、拆装组件、动力泵、三通接头、两个输料管和两个喷嘴，所述安装筒设置在主体的内部，所述安装筒的两端分别与主体的顶部和底部的内壁固定连接，所述安装筒的两端均与主体的外部连通，所述支架安装在主体的顶端上，所述安装块与支架的中部固定连接，所述连接头的形状为球形，所述安装块的靠近安装筒的一侧设有与连接头匹配的凹槽，所述连接头的球心设置在凹槽的内部，所述凹槽的口径小于连接头的直径，所述药箱的形状为圆柱形，所述药箱设置在安装筒的内部，所述药箱的顶端通过拆装组件与连接头连接，所述动力泵安装在药箱的底端上，两个喷嘴分别设置在主体的两侧，两个喷嘴均通过输料管与三通接头连接，所述三通接头与动力泵连接；

所述充电机构包括导轨、弹簧、滑动套管、密封套管、支撑杆和发电组件，所述导轨的轴线与安装筒的轴线垂直且相交，所述导轨的两端分别与安装筒和主体的内壁固定连接，所述导轨穿过滑动套管，所述滑动套管与导轨滑动连接，所述弹簧套设在导轨上，所述导轨的靠近安装筒的一端通过弹簧与滑动套管固定连接，所述弹簧处于拉伸状态，所述密封套管安装在安装筒的靠近导轨的一侧，所述支撑杆与导轨平行，所述支撑杆穿过密封套管，所述支撑杆的一端与滑动套管固定连接，所述支撑杆的另一端与药箱抵靠，所述发电组件设置在安装筒的一侧，所述发电组件与支撑杆连接。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述主体的内部设有plc，所述显示屏和各控制按键均与plc电连接。

作为优选，为了提高药箱拆装的便捷度，所述拆装机构包括丝杆和安装套管，所述丝杆的一端与连接头固定连接，所述安装套管的一端与药箱的顶端固定连接，所述丝杆的另一端设置在安装套管的另一端的内部，所述安装套管的内壁上设有与丝杆匹配的内螺纹，所述安装套管与丝杆螺纹连接。

作为优选，为了生产电能，所述发电组件包括转盘和发电机，所述发电机与安装筒的一侧固定连接，所述发电机与转盘传动连接，所述转盘的外周与支撑杆抵靠。

作为优选，为了降低转盘发生打滑的几率，所述转盘上设有防滑纹。

作为优选，为了减轻支撑杆与药箱之间的磨损，所述支撑杆的靠近药箱的一侧设有滚珠。

作为优选，为了提高无人机的散热效率，所述安装筒的制作材料为金属铜。

作为优选，为了延长药箱的使用寿命，所述药箱的内壁上涂有防腐涂层。

作为优选，为了提高连接头转动的顺畅度，所述连接头上涂有润滑脂。

作为优选，为了减小药箱受到的阻力，所述输料管为软管。

本发明的有益效果是，该稳定性高的植保无人机中，通过喷药机构使无人机不仅可以进行喷药，还可以减小无人机内部农药的晃动，提高了无人机的稳定性，与现有喷药机构相比，该喷药机构通过安装筒可以散发掉主体内部的热量，提高了无人机的散热效率，不仅如此，通过充电机构可以生产电能，之后将电能供给无人机使用，延长了无人机的续航时间，与现有充电机构相比，该充电机构还实现了对药箱的支撑作用，降低了药箱与安装筒发生碰撞的几率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的稳定性高的植保无人机的结构示意图；

图2是本发明的稳定性高的植保无人机的剖视图；

图3是本发明的稳定性高的植保无人机的喷药机构的结构示意图；

图4是本发明的稳定性高的植保无人机的充电机构的结构示意图；

图中：1.飞行装置，2.安装块，3.，4.主体，5.喷嘴，6.输料管，7.三通接头，8.起落架，9.安装筒，10.药箱，11.连接头，12.丝杆，13.安装套管，14.动力泵，15.支撑杆，16.弹簧，17.导轨，18.滑动套管，19.转盘，20.发电机，21.密封套管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种稳定性高的植保无人机，包括主体4、起落架8和四个飞行装置1，四个飞行装置1周向均匀设置在主体4的外周上，所述起落架8安装在主体4的底部，还包括喷药机构和至少两个充电机构，所述主体4的内部设有空腔，所述喷药机构安装在主体4的内部，各充电机构均安装在喷药机构上；

通过喷药机构使无人机不仅可以进行喷药，还可以减小无人机内部农药的晃动，提高了无人机的稳定性，不仅如此，通过充电机构可以生产电能，之后将电能供给无人机使用，延长了无人机的续航时间；

如图2-3所示，所述喷药机构包括安装筒9、药箱10、安装块2、连接头11、拆装组件、动力泵14、三通接头7、两个输料管6和两个喷嘴5，所述安装筒9设置在主体4的内部，所述安装筒9的两端分别与主体4的顶部和底部的内壁固定连接，所述安装筒9的两端均与主体4的外部连通，所述支架3安装在主体4的顶端上，所述安装块2与支架3的中部固定连接，所述连接头11的形状为球形，所述安装块2的靠近安装筒9的一侧设有与连接头11匹配的凹槽，所述连接头11的球心设置在凹槽的内部，所述凹槽的口径小于连接头11的直径，所述药箱10的形状为圆柱形，所述药箱10设置在安装筒9的内部，所述药箱10的顶端通过拆装组件与连接头11连接，所述动力泵14安装在药箱10的底端上，两个喷嘴5分别设置在主体4的两侧，两个喷嘴5均通过输料管6与三通接头7连接，所述三通接头7与动力泵14连接；

通过动力泵14提供动力，将药箱10内部的农药通过三通连接头7和输料管6后送至喷嘴5处，之后通过喷嘴5将农药喷洒到农作物上，在支架3的支撑作用下，提高了安装块2的稳定性，在安装块2与连接头11之间的连接作用下，使连接头11可以在安装块2内部自由转动，则在拆装组件的作用下，使药箱10可以绕着连接头11的球心自由摆动，当无人机遇到气流发生摆动时，主体9发生摆动，而药箱10在重力的作用下始终处于竖直状态，则减小了药箱10内部农药的晃动幅度，减小了农药晃动对无人机稳定性产生的影响，提高了无人机飞行的稳定性，同时在气流经过安装筒9时，通过安装筒9增大了主体4内部热量的散热面积，则通过气流实现了对主体4的散热，提高了无人机的散热效率，同时在拆装组件的作用下，实现了药箱10的拆装，通过三通接头7实现了输药管6的拆装，提高了无人机维护的便捷度；

如图4所示，所述充电机构包括导轨17、弹簧16、滑动套管18、密封套管21、支撑杆15和发电组件，所述导轨17的轴线与安装筒9的轴线垂直且相交，所述导轨17的两端分别与安装筒9和主体4的内壁固定连接，所述导轨17穿过滑动套管18，所述滑动套管18与导轨17滑动连接，所述弹簧16套设在导轨17上，所述导轨17的靠近安装筒9的一端通过弹簧16与滑动套管18固定连接，所述弹簧16处于拉伸状态，所述密封套管21安装在安装筒9的靠近导轨17的一侧，所述支撑杆15与导轨17平行，所述支撑杆15穿过密封套管21，所述支撑杆15的一端与滑动套管18固定连接，所述支撑杆15的另一端与药箱10抵靠，所述发电组件设置在安装筒9的一侧，所述发电组件与支撑杆15连接；

实际上，各充电机构绕着安装筒9的轴线周向均匀设置在安装筒9的外周上，在导轨17的支撑作用下，提高了滑动套管18的稳定性，则在滑动套管18和密封套管21的支撑作用下，提高了支撑杆15的稳定性，当药箱10在安装筒9内部晃动时，当药箱10与安装筒9发生相对移动时，通过药箱10对支撑杆15的推力与弹簧16的弹力共同作用，使支撑杆15沿着密封套管21往复移动，则通过支撑杆15驱动发电组件运行，通过发电组件生产电能给无人机充电，延长了无人机的续航时间。

作为优选，为了提高无人机的自动化程度，所述主体4上设有控制面板，所述控制面板上设有显示屏和至少两个控制按键，所述主体4的内部设有plc，所述显示屏和各控制按键均与plc电连接；

plc即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制，操作人员通过控制按键发送控制信号给plc，则通过plc控制无人机运行，同时通过显示屏可以显示无人机的工作状态，则提高了无人机的自动化程度。

如图3所示，所述拆装机构包括丝杆12和安装套管13，所述丝杆12的一端与连接头11固定连接，所述安装套管13的一端与药箱10的顶端固定连接，所述丝杆12的另一端设置在安装套管13的另一端的内部，所述安装套管13的内壁上设有与丝杆12匹配的内螺纹，所述安装套管13与丝杆12螺纹连接；

通过丝杆12与安装套管13之间的螺纹连接，提高了丝杆12与安装套管13之间拆装的便捷度，进而提高了药箱10与丝杆12之间拆装的便捷度，提高了无人机维护的便捷度。

如图4所示，所述发电组件包括转盘19和发电机20，所述发电机20与安装筒9的一侧固定连接，所述发电机20与转盘19传动连接，所述转盘19的外周与支撑杆15抵靠；

通过支撑杆15驱动转盘19转动，通过转盘19驱动发电机20运行，通过发电机20生产电能，之后将电能给无人机充电，延长了无人机的续航时间。

作为优选，为了降低转盘19发生打滑的几率，所述转盘19上设有防滑纹；

通过防滑纹增大了转盘19与支撑杆15之间的摩擦力，降低了转盘19与支撑杆15之间发生打滑的几率，提高了发电机20的发电效率。

作为优选，为了减轻支撑杆15与药箱10之间的磨损，所述支撑杆15的靠近药箱10的一侧设有滚珠；

通过滚珠减小了支撑杆15与药箱10之间的摩擦力，减轻了支撑杆15与药箱10之间的磨损。

作为优选，为了提高无人机的散热效率，所述安装筒9的制作材料为金属铜；

由于金属铜具有较好的热传导效率，提高了安装筒9的散热效率，提高了无人机的散热效率。

作为优选，为了延长药箱10的使用寿命，所述药箱10的内壁上涂有防腐涂层；

通过防腐涂层减缓了药箱10被腐蚀的速度，延长了药箱10的使用寿命。

作为优选，为了提高连接头11转动的顺畅度，所述连接头11上涂有润滑脂；

通过润滑脂减小了连接头11与安装块2之间的摩擦力，提高了连接头11转动的顺畅度。

作为优选，为了减小药箱10受到的阻力，所述输料管6为软管；

由于软管可以自由弯曲，使输料管6可以跟随药箱10的晃动而弯曲，减小了对药箱10的阻力。

在安装块2与连接头11之间的连接作用下，使连接头11可以在安装块2内部自由转动，则在拆装组件的作用下，使药箱10可以绕着连接头11的球心自由摆动，当无人机遇到气流发生摆动时，主体9发生摆动，而药箱10在重力的作用下始终处于竖直状态，则减小了药箱10内部农药的晃动幅度，减小了农药晃动对无人机稳定性产生的影响，提高了无人机飞行的稳定性，当药箱10在安装筒9内部晃动时，当药箱10与安装筒9发生相对移动时，通过药箱10对支撑杆15的推力与弹簧16的弹力共同作用，使支撑杆15沿着密封套管21往复移动，则通过支撑杆15驱动发电组件运行，通过发电组件生产电能给无人机充电，延长了无人机的续航时间。

与现有技术相比，该稳定性高的植保无人机中，通过喷药机构使无人机不仅可以进行喷药，还可以减小无人机内部农药的晃动，提高了无人机的稳定性，与现有喷药机构相比，该喷药机构通过安装筒9可以散发掉主体4内部的热量，提高了无人机的散热效率，不仅如此，通过充电机构可以生产电能，之后将电能供给无人机使用，延长了无人机的续航时间，与现有充电机构相比，该充电机构还实现了对药箱10的支撑作用，降低了药箱10与安装筒9发生碰撞的几率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。