1.一种用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，包括无刷电机(2)、丝杆锁销(6)，其特征在于：所述丝杆锁销(6)套装在丝杠螺母(26)中并构成丝杠副，丝杠螺母(26)上套装固定有蜗轮(25)，蜗轮(25)啮合于蜗杆(22)，无刷电机(2)通过齿轮带动蜗杆(22)转动；丝杆锁销(6)的一端对准外部销孔；有第五圆柱齿轮(19)套装固定在蜗杆(22)上，第五圆柱齿轮(19)可通过手动解锁接口(27)带动转动。
2.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述手动解锁接口(27)为内六方盲孔。
3.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述丝杠螺母(26)通过第一角接触轴承(5)可转动固定。
4.如权利要求3所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述第一角接触轴承(5)为两个，两个第一角接触轴承(5)分别夹在蜗轮(25)两侧。
5.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述丝杆锁销(6)的另一端侧面上有孔，有限位轴(10)可插入至该孔中。
6.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述第五圆柱齿轮(19)通过第四圆柱齿轮(18)带动，手动解锁接口(27)设置在第三圆柱齿轮(16)上，第三圆柱齿轮(16)啮合传动第二圆柱齿轮(15)，第二圆柱齿轮(15)同轴带动第一圆柱齿轮(14)，第一圆柱齿轮(14)啮合传动第四圆柱齿轮(18)。
7.如权利要求6所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述第三圆柱齿轮(16)、第二圆柱齿轮(15)、第一圆柱齿轮(14)、第四圆柱齿轮(18)、第五圆柱齿轮(19)构成三级展开式圆柱齿轮传动。
8.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述无刷电机(2)依次通过主动锥齿轮(20)、从动锥齿轮(21)带动蜗杆(22)转动。
9.如权利要求1所述的用于直升机万向尾轮锁定的电动机构，其特征在于：所述丝杆锁销(6)上固定有磁钢(9)，在磁钢(9)随丝杆锁销(6)伸缩的行程两端分别固定有霍尔式位置传感器(8)。