一种农业无人机喷洒农药加药装置的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种农业无人机喷洒农药加药装置。

背景技术：

无人机现在已经被用各行各业，无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点，但是，现有的无人机在加药过程中需要将无人机停放然后由人工悬挂或放置在某一位置才能对其进行加药，还是需要接触无人机，虽然接触时间很短，但是无人机在撒药的过程中飘洒的农药还是会附着在机身表面，接触还是会具有少量危害，与此同时，由于药品种类繁多，在加药时，需要将无人机放置在对应的药品下方进行加药，人工操作效率较低。

为此，我们提出一种农业无人机喷洒农药加药装置。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种农业无人机喷洒农药加药装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括降落平台和加药箱，所述降落平台顶端的四个边角分别安装有支柱，所述支柱的顶端安装有顶板，所述顶板的底部设置有抓取件，所述降落平台的顶端停放有无人机，所述降落平台的一侧安装有滑板，所述滑板的另一侧安装有传动带，所述传送带为往复运动，所述传送带的一侧放置有加药箱。

进一步的，所述传送带的顶端安装有限位条，所述限位条的内部开设有滑槽，所述滑槽一侧的底部安装有第二检测器，所述限位条的表面安装有缓冲海绵。

进一步的，所述加药箱正面开设有两个开槽，任意所述开槽和加药箱的侧壁间均设有加药口，两个所述开槽间也设有加药口，所述加药箱正面和背面间安装有两个支板，每个所述支板的顶端均滑动连接有限位板，所述限位板的位置和所述开槽的位置相对应，所述气缸的伸缩杆连接有支杆，所述支杆的另一端和限位板的一侧相连，所述气缸的另一端和加药箱的侧壁相连。

进一步的，所述限位板的底端连接有滑轮，所述限位板通过滑轮和支板滑动连接，所述支板的位置和滑槽的位置相对应，所述滑槽的一端封闭，所述限位板底端的一侧还连接有第一检测器，所述限位板在滑槽上滑动时，所述第一检测器和第二检测器的位置相对应，所述限位板底端的另一侧安装有防撞条。

进一步的，所述加药箱的内壁处安装有储药腔，所述储药腔的一侧还设有搅拌腔，所述搅拌腔顶端的一侧安装有入药口，所述搅拌腔通过底部设有的导药管和储药腔内部连通，所述搅拌腔的内部的顶端安装有转动电机，所述转动电机连接杆的底端安装有搅拌杆，所述储药腔内部的底端安装有抽水泵，所述抽水泵的抽水口和储药腔内部连通，所述抽水泵的出水口连接有软管的一端，所述软管的另一端连接有注药头，所述注药头和软管的连接处安装有流量阀，所述注药头的一侧连接有电磁阀。

进一步的，所述顶板的内部安装有滑杆，所述滑杆的表面活动连接有滑块，所述滑块的底端安装有第一推杆电机，所述顶板的一侧内壁安装有第二推杆电机，所述第二推杆电机的推杆一端连接有连接杆，所述连接杆的另一端连接有滑块。

进一步的，所述第一推杆电机的推杆的底端安装有重量检测器，所述重量检测器设置在抓取件的内部，所述抓取件的底部安装有两个抓手，所述抓取件底端的中部安装有红外线探测器，所述红外线探测器的位置和两个抓手之间的位置相对应。

进一步的，所述加药箱内部的底端还安装有控制器，所述控制器的顶端分别安装有信号发送器和信号接收器，所述控制器分别和信号发送器和信号接收器连接，所述信号接收器还连接有红外线探测器和重量检测器，所述信号发送器连接有流量阀，所述流量阀连接有控制器和电磁阀，所述红外线探测器连接有控制器、第一推杆电机和第二推杆电机，所述第一检测器和第二检测器均连接有控制器，所述控制器还连接有气缸、转动电机和抽水泵，所述加药箱的正面安装有控制面板，所述控制面板也和控制器相连。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、通过设有的顶板、抓取件和降落平台能够使无人机能够进行更好的降落，降低了无人机的操作难度，同时也避免了人工接触无人机对其进行加药，当需要对无人机进行加药时，只需控制将无人机停放在降落平台上，此时控制第二推杆电机来回移动，带动滑块在滑杆上进行滑动，从而带动抓取件来回移动，当抓取件底端的红外探测器检测到无人机的位置后，此时，红外线探测器控制第二推杆电机关闭，并将信号发送给第一推杆电机，第一推杆电机向下移动，并通过抓取件对无人机进行抓取，在对无人机抓取的过程中，设有的重量检测器能够对无人机此时的重量进行检测，并根据无人机的最大承重量进行计算，并将其重量发送给流量阀，此时流量阀能够根据无人机的最大载重计算出后续对无人机的加药量，避免无人机在加药后飞行过低或者飞不起的情况发生；

2、通过设有的限位板和限位条能够保证无人机在进行加药的过程中不受外界的干扰，也能够保证无人机加药位置的稳定，以及若有多台无人机需要加药时也能有条不紊的进行加药，当检测到无人机此时的机身重量后，先通过抓取件将无人机放置降落平台的边侧，无人机通过边侧的滑板滑落至传送带上，此时传送带带动无人机进行传送，传送带将无人机移动至所需药品的加药口前，当限位条传送至一定位置时，传送带会将信号传送至气缸，气缸将限位板推出，限位板会在滑槽上进行滑动，当限位板底端的第一检测器和第二检测器的位置相对应时，两个检测器会同时向信号接收器发设信号，信号接收器将信号传递至传送带，当确定好无人机的加药量后，设有的抽水泵能够将混合好的药品从软管以及注药头进行输出，当流量阀的药品流量与无人机的重量加起来达到了无人机的最大能飞行重量后，流量阀会将信号传递给电磁阀，电磁阀会关闭停止加药。

附图说明

图1为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的整体结构示意图。

图2为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的加药箱的限位板的结构示意图。

图3为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的加药箱的内部结构示意图。

图4为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的顶部的内部结构示意图。

图5为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的滑槽的结构示意图。

图6为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的抓取件的内部结构示意图。

图7为本发明一种农业无人机喷洒农药加药装置的缓冲海绵的结构示意图。

图中：1、顶板；2、抓取件；3、降落平台；4、无人机；5、支柱；6、滑板；7、传送带；8、限位条；9、滑槽；10、开槽；11、限位板；12、控制面板；13、加药箱；14、加药口；15、注药头；16、气缸；17、支杆；18、滑轮；19、防撞条；20、支板；21、第一检测器；22、第二检测器；23、入药口；24、转动电机；25、搅拌杆；26、搅拌腔；27、导药管；28、储药腔；29、抽水泵；30、软管；31、流量阀；32、缓冲海绵；33、信号发送器；34、信号接收器；35、控制器；36、滑杆；37、滑块；38、第一推杆电机；39、第二推杆电机；40、连接杆；41、抓手；42、红外线探测器；43、重量检测器。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1-7所示，一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括降落平台（3）和加药箱（13），降落平台（3）顶端的四个边角分别安装有支柱（5），支柱（5）的顶端安装有顶板（1），顶板（1）的底部设置有抓取件（2），降落平台（3）的顶端停放有无人机（4），降落平台（3）的一侧安装有滑板（6），滑板（6）的另一侧安装有传动带（7），传送带（7）为往复运动，传送带（7）的一侧放置有加药箱（13）。

顶板（1）的内部安装有滑杆（36），滑杆（36）的表面活动连接有滑块（37），滑块（37）的底端安装有第一推杆电机（38），顶板（1）的一侧内壁安装有第二推杆电机（39），第二推杆电机（39）的推杆一端连接有连接杆（40），连接杆（40）的另一端连接有滑块（37）。

第一推杆电机（38）的推杆的底端安装有重量检测器（43），重量检测器（43）设置在抓取件（2）的内部，抓取件（2）的底部安装有两个抓手（41），抓取件（2）底端的中部安装有红外线探测器（42），红外线探测器（42）的位置和两个抓手（41）之间的位置相对应。

加药箱（13）内部的底端还安装有控制器（35），控制器（35）的顶端分别安装有信号发送器（33）和信号接收器（34），控制器（35）分别和信号发送器（33）和信号接收器（34）连接，信号接收器（34）还连接有红外线探测器（42）和重量检测器（43），信号发送器（33）连接有流量阀（31），流量阀（31）连接有控制器（35）和电磁阀，红外线探测器（42）连接有控制器（35）、第一推杆电机（38）和第二推杆电机（39），第一检测器（21）和第二检测器（22）均连接有控制器（35），控制器（35）还连接有气缸（16）、转动电机（24）和抽水泵（29），加药箱（13）的正面安装有控制面板（12），控制面板（12）也和控制器（35）相连。

通过采用上述技术方案：通过设有的顶板（1）、抓取件（2）和降落平台（3）能够使无人机（4）能够进行更好的降落，降低了无人机（4）的操作难度，同时也避免了人工接触无人机（4）对其进行加药，当需要对无人机（4）进行加药时，只需控制将无人机（4）停放在降落平台（3）上，此时控制第二推杆电机（39）来回移动，带动滑块（37）在滑杆（36）上进行滑动，从而带动抓取件（2）来回移动，当抓取件（2）底端的红外探测器检测到无人机（4）的位置后，此时，红外线探测器（42）控制第二推杆电机（39）关闭，并将信号发送给第一推杆电机（38），第一推杆电机（38）向下移动，并通过抓取件（2）对无人机（4）进行抓取，在对无人机（4）抓取的过程中，设有的重量检测器（43）能够对无人机（4）此时的重量进行检测，并根据无人机（4）的最大承重量进行计算，并将其重量发送给流量阀（31），此时流量阀（31）能够根据无人机（4）的最大载重计算出后续对无人机（4）的加药量，避免无人机（4）在加药后飞行过低或者飞不起的情况发生。

实施例2

如图1-7所示，一种农业无人机喷洒农药加药装置，包括降落平台（3）和加药箱（13），降落平台（3）顶端的四个边角分别安装有支柱（5），支柱（5）的顶端安装有顶板（1），顶板（1）的底部设置有抓取件（2），降落平台（3）的顶端停放有无人机（4），降落平台（3）的一侧安装有滑板（6），滑板（6）的另一侧安装有传动带（7），传送带（7）为往复运动，传送带（7）的一侧放置有加药箱（13）。

传送带（7）的顶端安装有限位条（8），限位条（8）的内部开设有滑槽（9），滑槽（9）一侧的底部安装有第二检测器（22），限位条（8）的表面安装有缓冲海绵（32）。

加药箱（13）正面开设有两个开槽（10），任意开槽（10）和加药箱（13）的侧壁间均设有加药口（14），两个开槽（10）间也设有加药口（14），加药箱（13）正面和背面间安装有两个支板（20），每个支板（20）的顶端均滑动连接有限位板（11），限位板（11）的位置和开槽（10）的位置相对应，气缸（16）的伸缩杆连接有支杆（17），支杆（17）的另一端和限位板（11）的一侧相连，气缸（16）的另一端和加药箱（13）的侧壁相连。

限位板（11）的底端连接有滑轮（18），限位板（11）通过滑轮（18）和支板（20）滑动连接，支板（20）的位置和滑槽（9）的位置相对应，滑槽（9）的一端封闭，限位板（11）底端的一侧还连接有第一检测器（21），限位板（11）在滑槽（9）上滑动时，第一检测器（21）和第二检测器（22）的位置相对应，限位板（11）底端的另一侧安装有防撞条（19）。

加药箱（13）的内壁处安装有储药腔（28），储药腔（28）的一侧还设有搅拌腔（26），搅拌腔（26）顶端的一侧安装有入药口（23），搅拌腔（26）通过底部设有的导药管（27）和储药腔（28）内部连通，搅拌腔（26）的内部的顶端安装有转动电机（24），转动电机（24）连接杆的底端安装有搅拌杆（25），储药腔（28）内部的底端安装有抽水泵（29），抽水泵（29）的抽水口和储药腔（28）内部连通，抽水泵（29）的出水口连接有软管（30）的一端，软管（30）的另一端连接有注药头（15），注药头（15）和软管（30）的连接处安装有流量阀（31），注药头（15）的一侧连接有电磁阀。

加药箱（13）内部的底端还安装有控制器（35），控制器（35）的顶端分别安装有信号发送器（33）和信号接收器（34），控制器（35）分别和信号发送器（33）和信号接收器（34）连接，信号接收器（34）还连接有红外线探测器（42）和重量检测器（43），信号发送器（33）连接有流量阀（31），流量阀（31）连接有控制器（35）和电磁阀，红外线探测器（42）连接有控制器（35）、第一推杆电机（38）和第二推杆电机（39），第一检测器（21）和第二检测器（22）均连接有控制器（35），控制器（35）还连接有气缸（16）、转动电机（24）和抽水泵（29），加药箱（13）的正面安装有控制面板（12），控制面板（12）也和控制器（35）相连。

通过采用上述技术方案：通过设有的限位板（11）和限位条（8）能够保证无人机（4）在进行加药的过程中不受外界的干扰，也能够保证无人机（4）加药位置的稳定，以及若有多台无人机（4）需要加药时也能有条不紊的进行加药，当检测到无人机（4）此时的机身重量后，先通过抓取件（2）将无人机（4）放置降落平台（3）的边侧，无人机（4）通过边侧的滑板（6）滑落至传送带（7）上，此时传送带（7）带动无人机（4）进行传送，传送带（7）将无人机（4）移动至所需药品的加药口（14）前，当限位条（8）传送至一定位置时，传送带（7）会将信号传送至气缸（16），气缸（16）将限位板（11）推出，限位板（11）会在滑槽（9）上进行滑动，当限位板（11）底端的第一检测器（21）和第二检测器（22）的位置相对应时，两个检测器会同时向信号接收器（34）发设信号，信号接收器（34）将信号传递至传送带（7），当确定好无人机（4）的加药量后，设有的抽水泵（29）能够将混合好的药品从软管（30）以及注药头（15）进行输出，当流量阀（31）的药品流量与无人机（4）的重量加起来达到了无人机（4）的最大能飞行重量后，流量阀（31）会将信号传递给电磁阀，电磁阀会关闭停止加药。

需要说明的是，本发明为一种农业无人机喷洒农药加药装置，在使用时，当需要对无人机（4）进行加药时，只需控制将无人机（4）停放在降落平台（3）上，此时控制第二推杆电机（39）来回移动，带动滑块（37）在滑杆（36）上进行滑动，从而带动抓取件（2）来回移动，当抓取件（2）底端的红外探测器检测到无人机（4）的位置后，此时，红外线探测器（42）控制第二推杆电机（39）关闭，并将信号发送给第一推杆电机（38），第一推杆电机（38）向下移动，并通过抓取件（2）对无人机（4）进行抓取，在对无人机（4）抓取的过程中，设有的重量检测器（43）能够对无人机（4）此时的重量进行检测，并根据无人机（4）的最大承重量进行计算，并将其重量发送给流量阀（31），此时流量阀（31）能够根据无人机（4）的最大载重计算出后续对无人机（4）的加药量，避免无人机（4）在加药后飞行过低或者飞不起的情况发生，无人机（4）通过边侧的滑板（6）滑落至传送带（7）上，设有的缓冲海绵（32）能够在无人机（4）向下滑动的过程中起到缓冲的作用，此时传送带（7）带动无人机（4）进行传送，传送带（7）将无人机（4）移动至所需药品的加药口（14）前，当限位条（8）传送至一定位置时，传送带（7）会将信号传送至气缸（16），气缸（16）将限位板（11）推出，限位板（11）会在滑槽（9）上进行滑动，当限位板（11）底端的第一检测器（21）和第二检测器（22）的位置相对应时，两个检测器会同时向信号接收器（34）发设信号，信号接收器（34）将信号传递至传送带（7），当确定好无人机（4）的加药量后，提前将药品从加药口（14）进行加入，转动电机（24）带动搅拌杆（25）能够对其进行搅拌，使药品混合更加均匀，设有的抽水泵（29）能够将混合好的药品从软管（30）以及注药头（15）进行输出，当流量阀（31）的药品流量与无人机（4）的重量加起来达到了无人机（4）的最大能飞行重量后，流量阀（31）会将信号传递给电磁阀，电磁阀会关闭停止加药。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。