本发明涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有稳定抓取功能的机器鸟。
背景技术：
机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，属于无人机的一种，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
但是现有的机器鸟外部结构较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，一般的机器鸟只具有持续飞行能力，不具有对物体的夹持作用，并且无法进行简单的收纳操作，不能很好满足人们的使用需求等缺点。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有稳定抓取功能的机器鸟，解决了上述背景技术中提出的现有机器鸟外部结构较为简单，在使用过程中的实用性能明显不足，一般的机器鸟只具有持续飞行能力，不具有对物体的夹持作用，并且无法进行简单的收纳操作，不能很好满足人们的使用需求等问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体和夹持机构，所述主机体的前后两端均设置有支架机构，且支架机构远离主机体中心线的一端均设置有动力机构，所述主机体的下方设置有夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳，所述伸缩杆中部设置有限位套，且伸缩杆的下端设置有牵引绳，所述限位套的左右两侧均设置有支撑臂，且支撑臂的下端设置有铰接扣，所述铰接扣的下端均设置有活动臂，且活动臂的下端设置有固定夹块，所述固定夹块的内部设置有橡胶垫。
可选的，所述主机体包括下层外壳、上层外壳、固定螺丝和固定座，且下层外壳的下方设置有固定座，所述下层外壳的上方设置有上层外壳，且上层外壳的上端内部设置有固定螺丝。
可选的，所述下层外壳的中轴线与上层外壳的中轴线之间相重合，且下层外壳与上层外壳之间通过固定螺丝相连接，并且下层外壳与固定座之间为一体式结构。
可选的，所述支架机构包括控制臂、转轴、固定轴承、固定套和保护盖，所述控制臂的右端设置有固定轴承，且控制臂的左端设置有固定套，所述固定轴承的内部设置有转轴，且转轴的上下两端均设置有保护盖。
可选的，所述控制臂通过转轴构成旋转结构，且固定套与控制臂之间为固定连接。
可选的，所述动力机构包括电动轴、联轴器、安装座和动力叶，且电动轴的上下两端均设置有联轴器，所述联轴器远离联轴器的一端设置有安装座，且安装座的左右两侧均设置有动力叶。
可选的，所述电动轴通过联轴器与安装座相连接，且动力叶和安装座通过联轴器构成旋转结构。
可选的，所述伸缩杆的中轴线与限位套的中轴线之间相重合，且支撑臂之间关于限位套的中轴线相对称。
可选的，所述活动臂通过铰接扣与支撑臂的下端相连接，且活动臂的上端通过牵引绳与伸缩杆的下端相连接，并且固定夹块与活动臂的下端之间为一体式结构。
本发明提供了一种具有稳定抓取功能的机器鸟，具备以下有益效果：
1.该具有稳定抓取功能的机器鸟，通过下层外壳、上层外壳、固定螺丝和固定座之间的配合构成了该装置的主机体，依靠下层外壳和上层外壳对整个无人机主体进行包裹作用，实现多角度的防护，并且下层外壳和上层外壳之间的连接方式操作起来较为简单。
2.该具有稳定抓取功能的机器鸟，通过控制臂、转轴、固定轴承、固定套和保护盖之间的配合构成了该装置的支架机构，依靠控制臂对动力机构进行固定支撑作用，并且通过转轴对控制臂的角度进行控制，而固定套可以对动力机构的安装提供平台。
3.该具有稳定抓取功能的机器鸟，通过电动轴、联轴器、安装座和动力叶之间的配合构成了该装置的动力机构，依靠电动轴为动力叶和联轴器提供旋转动力，并且通过安装座对动力叶进行固定作用，同时通过联轴器保持电动轴和安装座之间的动力传输。
4.该具有稳定抓取功能的机器鸟，通过伸缩杆、限位套、支撑臂、铰接扣、活动臂、固定夹块、橡胶垫和牵引绳之间的配合构成了该装置的夹持机构，依靠伸缩杆和牵引绳的伸缩对活动臂进行控制，其中以铰接扣作为活动臂的固定支点，同时通过固定夹块之间的靠近，从而实现对物体的夹紧抓取操作。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明俯视调节后结构示意图；
图5为本发明夹持机构放大结构示意图。
图中：1、主机体；101、下层外壳；102、上层外壳；103、固定螺丝；104、固定座；2、支架机构；201、控制臂；202、转轴；203、固定轴承；204、固定套；205、保护盖；3、动力机构；301、电动轴；302、联轴器；303、安装座；304、动力叶；4、夹持机构；401、伸缩杆；402、限位套；403、支撑臂；404、铰接扣；405、活动臂；406、固定夹块；407、橡胶垫；408、牵引绳。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有稳定抓取功能的机器鸟，包括主机体1和夹持机构4，主机体1的前后两端均设置有支架机构2，且支架机构2远离主机体1中心线的一端均设置有动力机构3，主机体1包括下层外壳101、上层外壳102、固定螺丝103和固定座104，且下层外壳101的下方设置有固定座104，下层外壳101的上方设置有上层外壳102，且上层外壳102的上端内部设置有固定螺丝103，下层外壳101的中轴线与上层外壳102的中轴线之间相重合，且下层外壳101与上层外壳102之间通过固定螺丝103相连接，并且下层外壳101与固定座104之间为一体式结构，通过下层外壳101、上层外壳102、固定螺丝103和固定座104之间的配合构成了该装置的主机体1，依靠下层外壳101和上层外壳102对整个无人机主体进行包裹作用，实现多角度的防护，并且下层外壳101和上层外壳102之间的连接方式操作起来较为简单。
支架机构2包括控制臂201、转轴202、固定轴承203、固定套204和保护盖205，控制臂201的右端设置有固定轴承203，且控制臂201的左端设置有固定套204，固定轴承203的内部设置有转轴202，且转轴202的上下两端均设置有保护盖205，控制臂201通过转轴202构成旋转结构，且固定套204与控制臂201之间为固定连接，通过控制臂201、转轴202、固定轴承203、固定套204和保护盖205之间的配合构成了该装置的支架机构2，依靠控制臂201对动力机构3进行固定支撑作用，并且通过转轴202对控制臂201的角度进行控制，而固定套204可以对动力机构3的安装提供平台。
动力机构3包括电动轴301、联轴器302、安装座303和动力叶304，且电动轴301的上下两端均设置有联轴器302，联轴器302远离联轴器302的一端设置有安装座303，且安装座303的左右两侧均设置有动力叶304，电动轴301通过联轴器302与安装座303相连接，且动力叶304和安装座303通过联轴器302构成旋转结构，通过电动轴301、联轴器302、安装座303和动力叶304之间的配合构成了该装置的动力机构3，依靠电动轴301为动力叶304和联轴器302提供旋转动力，并且通过安装座303对动力叶304进行固定作用，同时通过联轴器302保持电动轴301和安装座303之间的动力传输。
主机体1的下方设置有夹持机构4，夹持机构4包括伸缩杆401、限位套402、支撑臂403、铰接扣404、活动臂405、固定夹块406、橡胶垫407和牵引绳408，伸缩杆401中部设置有限位套402，且伸缩杆401的下端设置有牵引绳408，限位套402的左右两侧均设置有支撑臂403，且支撑臂403的下端设置有铰接扣404，铰接扣404的下端均设置有活动臂405，且活动臂405的下端设置有固定夹块406，固定夹块406的内部设置有橡胶垫407，伸缩杆401的中轴线与限位套402的中轴线之间相重合，且支撑臂403之间关于限位套402的中轴线相对称，活动臂405通过铰接扣404与支撑臂403的下端相连接，且活动臂405的上端通过牵引绳408与伸缩杆401的下端相连接，并且固定夹块406与活动臂405的下端之间为一体式结构，通过伸缩杆401、限位套402、支撑臂403、铰接扣404、活动臂405、固定夹块406、橡胶垫407和牵引绳408之间的配合构成了该装置的夹持机构4，依靠伸缩杆401和牵引绳408的伸缩对活动臂405进行控制，其中以铰接扣404作为活动臂405的固定支点，同时通过固定夹块406之间的靠近，从而实现对物体的夹紧抓取操作。
综上，该具有稳定抓取功能的机器鸟，使用时依靠控制臂201对动力机构3进行固定支撑作用，并且通过转轴202对控制臂201的角度进行控制，而固定套204可以对动力机构3的安装提供平台，依靠电动轴301为动力叶304和联轴器302提供旋转动力，并且通过安装座303对动力叶304进行固定作用，同时通过联轴器302保持电动轴301和安装座303之间的动力传输，依靠伸缩杆401和牵引绳408的伸缩对活动臂405进行控制，其中以铰接扣404作为活动臂405的固定支点，同时通过固定夹块406之间的靠近，从而实现对物体的夹紧抓取操作，依靠下层外壳101和上层外壳102对整个无人机主体进行包裹作用，实现多角度的防护，并且下层外壳101和上层外壳102之间的连接方式操作起来较为简单。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。