本发明涉及无人机技术领域，具体地说是一种具有无人机辅助的重物提升设备。
背景技术：
要将一些物品搬运到楼上，如果物品很轻很小，只需要人带着上楼就行，但是如果物品又大又重，很难通过楼道进行搬运，就需要使用提升机将物品从楼下提升到相应高度再由窗户送入楼中，用于提升重物的设备要么运到楼顶安装再进行吊升，要么从地面向上运送的设备需要搭设很高的轨道，都要占用大量的空间同时还要耗费大量人力物力，虽然也有使用无人机来提升物品，但是对于太重的东西也无能为力。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种具有无人机辅助的重物提升设备，能够克服上述缺陷。
本发明装置的一种具有无人机辅助的重物提升设备，包括机体，所述机体下方设置有底座，所述机体中设置有牵引腔，所述牵引腔中左右滑动安装有运输滑块，所述运输滑块中上下滑动安装有提升块，所述机体左部转动安装有固定架，所述机体上方固定连接有无人机，所述无人机与所述提升块之间通过拉力绳相连，所述固定架上设置有能够将机体固定到高楼高处的窗框上的固定机构，所述牵引腔中设置有能够通过提升块将重物提升到窗口的提升机构，所述提升机构包括转动安装于所述机体上部的驱动轴，所述驱动轴上固定安装有动力绕线轮，所述动力绕线轮上缠绕有提升绳，所述提升绳一端绕过压线轮连接于接线杆上，另一端绕过过渡轮和从动轮连接于连线杆上，所述压线轮转动安装于所述运输滑块左部，所述过渡轮转动安装于所述机体右部，所述从动轮转动安装于所述底座中，所述接线杆和所述连线杆固定安装于绕线盘上，所述绕线盘固定安装于绕线轴前端，所述绕线轴转动安装于所述提升块中，所述提升块上固定安装有绕线齿轮，所述绕线齿轮右侧设置有左右滑动安装于所述提升块右部的卡轮齿条，所述卡轮齿条右侧固定安装有推杆，所述卡轮齿条下侧设置有上下滑动安装于所述提升块中的限位块，所述限位块下侧设置有与所述提升块连接的限位弹簧，所述提升块右部左右滑动安装有连接卡块，所述连接卡块左侧设置有与所述提升块连接的卡位弹簧，所述运输滑块右部左右滑动安装有延长顶杆。
有益地，所述固定机构包括转动安装于所述固定架中的传动轴，所述传动轴下端通过锥齿轮副与传动花键轴连接，所述传动花键轴转动安装于所述固定架下部，所述传动花键轴左端通过锥齿轮副与过渡花键套连接，所述过渡花键套转动安装于所述固定架左部，所述固定架中花键安装有固定花键轴，所述固定花键轴上还花键安装有外螺纹花键套，所述外螺纹花键套螺纹安装于受力板中，所述受力板固定安装于所述固定架上，所述外螺纹花键套上固定安装有固定板，所述固定花键轴上端固定安装有缓冲板，所述缓冲板与所述固定板之间设置有缓冲弹簧，所述传动花键轴上花键安装有传动花键套，所述传动花键套转动安装于所述固定架下部并向右延伸，所述传动花键套右端转动安装于过渡块中，所述传动花键套通过齿轮副与螺纹套连接，所述螺纹套转动安装于所述过渡块中，所述螺纹套中螺纹安装有螺纹轴，所述螺纹轴右端固定安装有支撑架，所述支撑架中转动安装有导杆，所述导杆转动安装于所述传动花键套中，所述支撑架右侧左右滑动安装有支撑板，所述支撑板左侧设置有与所述支撑架连接的支撑弹簧。
有益地，所述固定机构还包括设置于所述机体左上部的固定电机，所述固定电机左侧连接有动力花键套，所述动力花键套中花键连接有动力花键轴，所述动力花键轴转动安装于压块中，所述压块转动左右滑动安装于所述机体左壁中，所述压块右侧设置有与所述机体连接的压力弹簧，所述动力花键套上固定安装有衔接锥齿轮，所述衔接锥齿轮前后侧分别设置有能与其啮合的两个动力锥齿轮，所述动力锥齿轮固定安装于动力轴上，两个所述分别转动安装于所述机体前后部，，所述动力轴通过带传动与翻转轴和固定轴连接，两根所述翻转轴转动安装于所述机体前后侧，所述翻转轴上固定安装有翻转齿轮，所述翻转齿轮下侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定安装于所述固定架上，两根所述固定轴分别转动安装于所述机体前后部，所述固定轴还转动安装于所述固定架中，且所述固定轴通过锥齿轮副与所述传动轴连接。
有益地，所述提升机构还包括设置于所述机体中部的提升电机，所述提升电机前侧连接有所述驱动轴，所述驱动轴通过带传动与从动轴连接，所述从动轴转动安装于所述牵引腔右壁中，所述从动轴通过锥齿轮副与运输花键轴连接，所述运输花键轴转动安装于所述牵引腔中，所述运输花键轴上花键安装有运输花键套，所述运输花键套转动安装于所述运输滑块中，所述运输花键套上固定安装有驱动锥齿轮，所述驱动锥齿轮前侧设置有能与所述驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于衔接花键轴上，所述衔接花键轴转动安装于衔接滑块中，所述衔接滑块前后滑动安装于所述运输滑块中，所述衔接滑块前侧设置有与所述运输滑块连接的衔接弹簧，所述衔接滑块下侧设置有上下滑动安装于所述运输滑块中的顶升块，所述衔接花键轴上花键安装有衔接花键套，所述衔接花键套转动安装于所述运输滑块中，所述衔接花键套上固定安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮上侧与设置于所述牵引腔上壁上的齿条啮合。
有益效果为：该设备能够通过无人机的运输，将设备从楼底运送到所需楼层的窗口处，并自行固定，无需人到楼上进行安装，在设备上升过程中用于提升的绳子会随之延长，直到设备固定，在提升过程中，无人机还能够将重物向远离墙面的方向拉动，防止重物与墙面发生碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种具有无人机辅助的重物提升设备结构示意图；
图2为图1中“a-a”方向剖视结构示意图；
图3为图1中“b-b”方向剖视结构示意图；
图4为图3中“c-c”方向剖视结构示意图；
图5为图1中“d-d”方向剖视结构示意图；
图6为图5中“e-e”方向剖视结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种具有无人机辅助的重物提升设备，包括机体10，所述机体10下方设置有底座11，所述机体10中设置有牵引腔12，所述牵引腔12中左右滑动安装有运输滑块13，所述运输滑块13中上下滑动安装有提升块14，所述机体10左部转动安装有固定架15，所述机体10上方固定连接有无人机16，所述无人机16与所述提升块14之间通过拉力绳相连，所述无人机16能够将所述机体10分离并提升到高处，所述固定架15上设置有能够将机体10固定到高楼高处的窗框上的固定机构，所述牵引腔12中设置有能够通过提升块14将重物提升到窗口的提升机构，所述提升机构包括转动安装于所述机体10上部的驱动轴47，所述驱动轴47上固定安装有动力绕线轮58，所述动力绕线轮58上缠绕有提升绳59，所述提升绳59一端绕过压线轮62连接于接线杆63上，另一端绕过过渡轮60和从动轮61连接于连线杆64上，所述压线轮62转动安装于所述运输滑块13左部，所述过渡轮60转动安装于所述机体10右部，所述从动轮61转动安装于所述底座11中，所述接线杆63和所述连线杆64固定安装于绕线盘65上，所述绕线盘65固定安装于绕线轴66前端，所述绕线轴66转动安装于所述提升块14中，所述提升块14上固定安装有绕线齿轮67，所述绕线齿轮67右侧设置有左右滑动安装于所述提升块14右部的卡轮齿条68，所述卡轮齿条68与所述绕线齿轮67啮合时所述绕线齿轮67无法转动，所述卡轮齿条68右侧固定安装有推杆69，所述推杆69能被所述牵引腔12右壁向左推动，所述卡轮齿条68下侧设置有上下滑动安装于所述提升块14中的限位块70，所述限位块70下侧设置有与所述提升块14连接的限位弹簧71，所述卡轮齿条68左滑后限位块70上滑能够挡住卡轮齿条68右滑，所述提升块14右部左右滑动安装有连接卡块72，所述连接卡块72左侧设置有与所述提升块14连接的卡位弹簧73，所述运输滑块13右部左右滑动安装有延长顶杆74，所述提升块14处于所述运输滑块13中时，所述连接卡块72能伸入所述运输滑块13中且能推动延长顶杆74右滑将所述运输滑块13与所述提升块14连接，所述运输滑块13处于牵引腔12中最右端时，延长顶杆74会被牵引腔12右壁推动将连接卡块72推回提升块14中。
有益地，所述固定机构包括转动安装于所述固定架15中的传动轴29，所述传动轴29下端通过锥齿轮副与传动花键轴30连接，所述传动花键轴30转动安装于所述固定架15下部，所述传动花键轴30左端通过锥齿轮副与过渡花键套31连接，所述过渡花键套31转动安装于所述固定架15左部，所述固定架15中花键安装有固定花键轴32，所述固定花键轴32上还花键安装有外螺纹花键套33，所述外螺纹花键套33螺纹安装于受力板34中，所述受力板34固定安装于所述固定架15上，所述外螺纹花键套33上固定安装有固定板35，所述固定花键轴32上端固定安装有缓冲板36，所述缓冲板36与所述固定板35之间设置有缓冲弹簧37，所述传动花键轴30上花键安装有传动花键套38，所述传动花键套38转动安装于所述固定架15下部并向右延伸，所述传动花键套38右端转动安装于过渡块39中，所述传动花键套38通过齿轮副与螺纹套40连接，所述螺纹套40转动安装于所述过渡块39中，所述螺纹套40中螺纹安装有螺纹轴41，所述螺纹轴41右端固定安装有支撑架42，所述支撑架42中转动安装有导杆43，所述导杆43转动安装于所述传动花键套38中，所述支撑架42右侧左右滑动安装有支撑板44，所述支撑板44左侧设置有与所述支撑架42连接的支撑弹簧45。
有益地，所述固定机构还包括设置于所述机体10左上部的固定电机17，所述固定电机17左侧连接有动力花键套18，所述动力花键套18中花键连接有动力花键轴19，所述动力花键轴19转动安装于压块20中，所述压块20转动左右滑动安装于所述机体10左壁中，所述压块20右侧设置有与所述机体10连接的压力弹簧21，所述压块20能被窗框向右推动，所述动力花键套18上固定安装有衔接锥齿轮22，所述衔接锥齿轮22前后侧分别设置有能与其啮合的两个动力锥齿轮23，所述动力锥齿轮23固定安装于动力轴24上，两个所述分别转动安装于所述机体10前后部，，所述动力轴24通过带传动与翻转轴25和固定轴28连接，两根所述翻转轴25转动安装于所述机体10前后侧，所述翻转轴25上固定安装有翻转齿轮26，所述翻转齿轮26下侧啮合连接有不完全齿轮27，所述不完全齿轮27固定安装于所述固定架15上，两根所述固定轴28分别转动安装于所述机体10前后部，所述固定轴28还转动安装于所述固定架15中，且所述固定轴28通过锥齿轮副与所述传动轴29连接。
有益地，所述提升机构还包括设置于所述机体10中部的提升电机46，所述提升电机46前侧连接有所述驱动轴47，所述驱动轴47通过带传动与从动轴48连接，所述从动轴48转动安装于所述牵引腔12右壁中，所述从动轴48通过锥齿轮副与运输花键轴49连接，所述运输花键轴49转动安装于所述牵引腔12中，所述运输花键轴49上花键安装有运输花键套50，所述运输花键套50转动安装于所述运输滑块13中，所述运输花键套50上固定安装有驱动锥齿轮51，所述驱动锥齿轮51前侧设置有能与所述驱动锥齿轮51啮合的传动锥齿轮52，所述传动锥齿轮52固定安装于衔接花键轴53上，所述衔接花键轴53转动安装于衔接滑块54中，所述衔接滑块54前后滑动安装于所述运输滑块13中，所述衔接滑块54前侧设置有与所述运输滑块13连接的衔接弹簧75，所述衔接滑块54下侧设置有上下滑动安装于所述运输滑块13中的顶升块55，所述顶升块55上抬能使所述衔接滑块54前滑，从而使传动锥齿轮52与驱动锥齿轮51啮合，所述衔接花键轴53上花键安装有衔接花键套56，所述衔接花键套56转动安装于所述运输滑块13中，所述衔接花键套56上固定安装有驱动齿轮57，所述驱动齿轮57上侧与设置于所述牵引腔12上壁上的齿条啮合。
初始状态下，机体10放置在底座11上方，固定架15处于水平状态，运输滑块13与提升块14连接，提升绳59缠绕在接线杆63和连线杆64上，卡轮齿条68未与绕线齿轮67啮合，传动锥齿轮52与驱动锥齿轮51啮合，衔接弹簧75处于拉伸状态，限位弹簧71处于压缩状态；开始工作时，启动无人机16，并控制无人机16带着机体10上升，此时绕线盘65不断旋转将提升绳59拉长，直到无人机16将机体10带动要送入重物的窗口处，使压块20与窗口接触并被推动，从而使衔接锥齿轮22与动力锥齿轮23啮合，启动固定电机17，使动力花键套18转动，从而带动动力花键轴19转动，从而通过衔接锥齿轮22与动力锥齿轮23的啮合传动带动动力轴24转动从而通过带传动带动翻转轴25和固定轴28转动，翻转轴25通过翻转齿轮26与不完全齿轮27的啮合传动带动固定架15转动，从而使窗框处于缓冲板36和机体10之间，同时固定轴28通过锥齿轮传动带动传动轴29转动，从而通过锥齿轮传动带动传动花键轴30转动，从而通过锥齿轮传动带动过渡花键套31转动，从而带动固定花键轴32转动，从而带动外螺纹花键套33转动，从而通过与受力板34的螺纹连接带动固定板35移动，从而使缓冲板36与机体10将窗框夹紧，同时传动花键轴30带动传动花键套38转动，从而通过齿轮传动带动螺纹套40转动，从而通过与螺纹轴41的螺纹连接带动支撑架42下降支撑到窗台上，从而将机体10固定到窗口。
之后无人机16与机体10分离，启动提升电机46，使驱动轴47转动，从而通过带传动带动从动轴48转动，从而通过锥齿轮传动带动运输花键轴49转动，从而带动运输花键套50转动，从而通过驱动锥齿轮51与传动锥齿轮52的啮合传动带动衔接花键轴53转动，从而带动衔接花键套56转动，从而通过驱动齿轮57与机体10的啮合传动带动运输滑块13右滑，直到推杆69和延长顶杆74被先向左推动，推杆69左滑使卡轮齿条68左滑与绕线齿轮67啮合，从而使限位块70在限位弹簧71作用下上滑挡住卡轮齿条68右滑，延长顶杆74左滑将连接卡块72推入提升块14中，从而使提升块14与运输滑块13分离，此时驱动轴47带动动力绕线轮58转动，从而使提升块14沿提升绳59下降，无人机16也一同下降，提升块14与运输滑块13分离后顶升块55下降，从而使传动锥齿轮52与驱动锥齿轮51分离。
当运输滑块13降到最底端时，将重物与提升块14连接，然后反转提升电机46，从而使动力绕线轮58反转，从而将提升块14提升，无人机16同时上升，并将提升块14向右拉动使重物不会与墙面接触，当提升块14上升到进入运输滑块13中后，顶升块55被顶升，从而使传动锥齿轮52与驱动锥齿轮51啮合，从而使运输花键套50通过驱动锥齿轮51与传动锥齿轮52的啮合传动带动衔接花键轴53转动，从而使运输滑块13左滑，从而带动提升块14左滑，从而将重物送入窗口中。
有益效果为：该设备能够通过无人机的运输，将设备从楼底运送到所需楼层的窗口处，并自行固定，无需人到楼上进行安装，在设备上升过程中用于提升的绳子会随之延长，直到设备固定，在提升过程中，无人机还能够将重物向远离墙面的方向拉动，防止重物与墙面发生碰撞。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。