无人机机载绝缘绳弹射装置的制作方法

1.本发明涉及输电线路检修设备的技术领域，更具体地说是涉及绝缘软梯挂设装置的技术领域。


背景技术：

2.随着电力用户对供电可靠性和供电质量的要求越来越高，为避免长时间停电作业造成负荷损失和经济损失，对于高电压等级输电线路现采用带电作业开展紧急消缺、异物处理等作业。输电线路电压等级越高，线路档距越大，在线路中间档开展带电作业存在以下几个突出问题：在线路中间档开展带电消缺方法操作繁琐，耗时较长，每次消缺需要作业人员先登塔，然后等电位进入电场，利用绝缘梯滑入中间档，然后在利用地面人员用绝缘绳拉动绝缘梯返回铁塔横担，操作程序复杂，处理一个缺陷耗时一般都在2小时以上；带电消缺中间档方法安全风险高，在登塔、等电位滑向中间档以及作业完成返回铁塔时，有高空坠落风险，同时绝缘梯在导线上滑行，对导线进行磨损，容易损坏导线；开展中间档带电消缺人员配置多，需要作业人员和地面辅助人员多名，一次消缺需要调用大量人力。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了解决上述之不足而提供一种十分便于输电线路的消缺带电作业，节约时间，可避免损坏导线，可节约人力的无人机机载绝缘绳弹射装置。
4.本发明为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：无人机机载绝缘绳弹射装置，它包括有无人机，它还包括有绝缘杆、卡线钳、绝缘弹射头、绝缘绳、绕线盘、电机、锁销、压簧、弹簧、滑轮、壳体、电磁铁、滑块和无线遥控开关，所述卡线钳包括有支座、第一夹板、第二夹板、撑杆和扭簧，所述绝缘杆的一端部与无人机铰接，所述支座固定安装在绝缘杆的另一端部上，所述第一夹板和第二夹板活动安装在支座上，所述扭簧安装在第一夹板与第二夹板之间，所述撑杆的一端部与第一夹板铰接，在第二夹板上开设有通槽，在撑杆的另一端部设置有台阶面，撑杆通过台阶面抵靠在第二夹板通槽处的侧壁上，在支座上设置有支板，所述绕线盘活动安装在支板上，所述电机固定安装在支板上，电机与绕线盘传动连接，所述壳体固定安装在支座上，在壳体内设置有筒体，在筒体的内侧壁上开设有限位槽，所述滑块活动卡置在筒体内，在滑块上设置有凸台，该凸台活动卡置在限位槽内，所述压簧位于筒体内，压簧的两端部分别抵靠在壳体的内壁和滑块上，在壳体上开设有与筒体相连通的第一通孔，在滑块上开设有第二通孔，在壳体上还开设有与筒体同轴的导向孔，所述滑轮活动安装在壳体上，所述绝缘弹射头位于滑轮内，并活动穿置在导向孔和筒体内，绝缘弹射头的后端部压靠在滑块上，所述绝缘绳的一端部固定在绕线盘上，绝缘绳绕置在绕线盘上并穿过第一通孔和第二通孔后，其另一端部与绝缘弹射头固定连接，在绝缘弹射头上开设有环槽，所述锁销通过弹簧活动安装在壳体内，该锁销的端部呈楔形，锁销通过其呈楔形的端部卡置在绝缘弹射头的环槽内，所述电磁铁固定安装在壳体内，锁销为铁质金属，电磁铁与锁销相对应，所述无线遥控开关固定安装在壳体内，无线
遥控开关分别与电机和电磁铁电连接。
5.所述电磁铁包括有静铁芯和励磁线圈，在所述壳体内设置有机壳，在机壳上开设有相连通的退让槽和导向槽，所述锁销活动穿设在机壳的退让槽和导向槽内，在位于退让槽内的锁销上设置有挡板，所述弹簧位于退让槽内，弹簧的两端部分别抵靠在挡板和退让槽的端面上，所述静铁芯固定安装在机壳内，所述励磁线圈固定绕置在静铁芯外侧，静铁芯的一端部穿设在退让槽内，静铁芯的该端部与锁销相对应，所述无线遥控开关与励磁线圈电连接。
6.在所述第一夹板的一端部开设有第一凹槽，在第二夹板的一端部开设有第二凹槽，第一夹板的一端部位于第二夹板的第二凹槽处，第一夹板的一端部、第二夹板的一端部以及支座通过销轴铰接，所述扭簧位于第一凹槽内，并套置在销轴上，扭簧的一端部抵靠在第一夹板第一凹槽的内壁上，另一端部抵靠在第二夹板第二凹槽的内壁上。
7.在所述支座上开设有弧形槽，在第一夹板和第二夹板上分别设置有限位柱，第一夹板和第二夹板通过限位柱活动卡置在支座的弧形槽内。
8.所述绕线盘通过支轴活动安装在支板上，所述电机通过联轴器与绕线盘的支轴传动连接。
9.所述绝缘杆的一端部通过第一枢轴与无人机铰接，所述撑杆的一端部通过第二枢轴与第一夹板铰接，所述滑轮通过芯轴活动安装在壳体上。
10.本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过无人机飞至需要进行消缺带电作业的输电线路导线处，通过压簧将绝缘弹射头弹射出去，在绝缘弹射头的重力作用下，将绝缘绳降落至地面，利用“小绳带大绳”的方法，通过绝缘绳把绝缘软梯挂上导线，使带电人员可以直接从绝缘软梯攀爬至需要处理的导线缺陷处，整个流程安全、高效、便捷，十分便于输电线路的消缺带电作业，有效节约了时间，可避免损坏导线，并可大大节约人力。
附图说明
11.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大示意图；图3为图2的剖视图；图4为图3中b处的局部放大示意图；图5为图3中n处的局部放大示意图；图6为图3中c处的局部放大示意图；图7为图2的v-v剖视图；图8为本发明在工作时的示意图；图9为图8中d处的局部放大示意图。
具体实施方式
12.由图1所示，无人机机载绝缘绳弹射装置，它包括有无人机1，它还包括有绝缘杆2、卡线钳、绝缘弹射头4、绝缘绳5、绕线盘6、电机7、锁销8、压簧9、弹簧10、滑轮11、壳体12、电磁铁、滑块15和无线遥控开关45，由图2和图3所示，所述卡线钳包括有支座3、第一夹板16、
第二夹板17、撑杆18和扭簧19，所述绝缘杆2的一端部通过第一枢轴20与无人机1铰接，所述支座3固定安装在绝缘杆2的另一端部上，所述第一夹板16和第二夹板17活动安装在支座3上，所述扭簧19安装在第一夹板16与第二夹板17之间。第一夹板16、第二夹板17与支座3和扭簧19的连接关系如下：由图6所示，在第一夹板16的一端部开设有第一凹槽21，在第二夹板17的一端部开设有第二凹槽22，第一夹板16的一端部位于第二夹板的第二凹槽22处，第一夹板16的一端部、第二夹板17的一端部以及支座3通过销轴23铰接，所述扭簧19位于第一凹槽21内，并套置在销轴23上，扭簧19的一端部抵靠在第一夹板16第一凹槽21的内壁上，另一端部抵靠在第二夹板17第二凹槽22的内壁上。在支座3上开设有弧形槽24，在第一夹板16和第二夹板17上分别设置有限位柱25，第一夹板16和第二夹板17通过限位柱25活动卡置在支座3的弧形槽24内。所述撑杆18的一端部通过第二枢轴26与第一夹板16铰接，在第二夹板17上开设有通槽27，在撑杆18的另一端部设置有台阶面28，撑杆18通过台阶面28抵靠在第二夹板17通槽27处的侧壁上。在支座3上设置有支板29，所述绕线盘6通过支轴40活动安装在支板29上，由图7所示，所述电机7固定安装在支板29上，电机7通过联轴器30与绕线盘6的支轴40传动连接。所述壳体12固定安装在支座3上，由图4所示，在壳体12内设置有筒体31，在筒体31的内侧壁上开设有限位槽32，所述滑块15活动卡置在筒体31内，在滑块15上设置有凸台33，该凸台33活动卡置在限位槽32内，所述压簧9位于筒体31内，压簧9的两端部分别抵靠在壳体12的内壁和滑块15上，在壳体12上开设有与筒体31相连通的第一通孔34，在滑块15上开设有第二通孔35，在壳体12上还开设有与筒体31同轴的导向孔36。所述滑轮11通过芯轴37活动安装在壳体12上，所述绝缘弹射头4位于滑轮11内，并活动穿置在导向孔36和筒体31内，绝缘弹射头4的后端部压靠在滑块15上，所述绝缘绳5的一端部固定在绕线盘6上，绝缘绳5绕置在绕线盘6上并穿过第一通孔34和第二通孔35后，其另一端部与绝缘弹射头4固定连接。在绝缘弹射头4上开设有环槽39，所述锁销8通过弹簧10活动安装在壳体12内，该锁销8的端部呈楔形，锁销8通过其呈楔形的端部卡置在绝缘弹射头4的环槽39内，所述电磁铁固定安装在壳体12内，锁销8为铁质金属，电磁铁与锁销8相对应。锁销8在壳体12内的具体安装方式、电磁铁的具体结构以及电磁铁与锁销8的对应关系如下：由图5所示，所述电磁铁包括有静铁芯50和励磁线圈51，在所述壳体12内设置有机壳52，在机壳52上开设有相连通的退让槽53和导向槽54，所述锁销8活动穿设在机壳52的退让槽53和导向槽54内，在位于退让槽53内的锁销8上设置有挡板55，所述弹簧10位于退让槽53内，弹簧10的两端部分别抵靠在挡板55和退让槽53的端面上 所述静铁芯50固定安装在机壳52内，所述励磁线圈51固定绕置在静铁芯50外侧，静铁芯51的一端部穿设在退让槽53内，静铁芯50的该端部与锁销8相对应。所述无线遥控开关45固定安装在壳体12内，无线遥控开关45分别与电机7和电磁铁的励磁线圈51电连接，关于电机7和电磁铁的供电，可采用在壳体12内内置蓄电池，也可直接使用无人机1的蓄电池进行供电，当使用无人机1的蓄电池进行供电时，通过无线遥控开关45将电机7和电磁铁分别与无人机1的蓄电池串联电连接，上述无线遥控开关45为本领域的成熟产品，可直接从市面上购买得到，无线遥控开关45与电机7、电磁铁和无人机1蓄电池的具体电连接关系为本领域的公知常识，在此不必详述。
13.本发明的无人机机载绝缘绳弹射装置在使用时，先由地面的工作人员遥控无人机1飞至需要进行作业的输电线路导线41上方，此时绝缘杆2为图1所示的自由悬垂状态，使卡线钳位于导线41的正上方，接着控制无人机1向下移动，使导线41卡入第一夹板16和第二夹
板17之间，接着无人机1继续下移，使导线41与撑杆18接触，并通过导线41对撑杆18向上顶推，使撑杆18的台阶面28移至通槽27内，此时第一夹板16和第二夹板17失去了撑杆18台阶面28的支撑限位作用，在扭簧19的弹力作用下，第一夹板16和第二夹板17夹紧闭合，将导线41置于第一夹板16和第二夹板17之间，接着，如图8和图9所示，控制无人机1向下飞行，使绝缘杆2绕第一枢轴20转动，然后由地面的工作人员使用与无线遥控开关45相配套的遥控器控制电磁铁的励磁线圈51通电，使静铁芯50产生磁力，对锁销8进行吸引，使其从绝缘弹射头4的环槽39内脱出，接着绝缘弹射头4在压簧9的弹力作用下从导线41上方弹射出去，绝缘弹射头4落下后，绝缘绳5搭置在导线41上，然后通过无线遥控开关45控制电机7启动，使绕线盘6转动，对绝缘绳5进行放线，直至绝缘弹射头4降至地面，再由工作人员使用捆绑绳44或其他固定方式将绝缘软梯42的挂钩43固定在绝缘弹射头4上，接着控制电机7反转，通过绕线盘6对绝缘绳5进行收线，将绝缘软梯42向上提升，直至绝缘软梯42的挂钩43钩挂在导线41上，接着工作人员即可通过绝缘软梯42攀爬至导线41的缺陷处，对导线41进行带电作业。当带电作业结束后，工作人员先从绝缘软梯42上爬至地面，接着遥控无人机1飞至导线41的正上方，使绝缘杆2保持竖直状态，再遥控无人机1向上飞行，使第一夹板16和第二夹板17克服扭簧19的弹力从导线41上脱出，接着遥控无人机1继续向上飞行将绝缘软梯42的挂钩43从导线41上取下。