技术特征：
1.一种单旋翼自稳定无人机，包括机体(1)和旋翼(2)，其特征在于：所述的机体(1)上设有四个依次首尾相互啮合连接的锥齿轮和一个两端均具有输出轴的电机(3)，四个所述锥齿轮分别为上锥齿轮(4)、下锥齿轮(5)、左锥齿轮(6)和右锥齿轮(7)，所述左锥齿轮(6)啮合连接在上锥齿轮(4)和下锥齿轮(5)之间，所述右锥齿轮(7)啮合连接在上锥齿轮(4)和下锥齿轮(5)之间，所述左锥齿轮(6)和右锥齿轮(7)之间相互不接触，所述上锥齿轮(4)、下锥齿轮(5)、左锥齿轮(6)和右锥齿轮(7)上分别具有上齿轮轴(8)、下齿轮轴(9)、左齿轮轴(10)和右齿轮轴(11)，所述电机(3)的其中一输出轴与上述上齿轮轴(8)连接，另一输出轴与所述旋翼(2)的旋翼轴(2a)连接，所述下齿轮轴(9)端部固连有下惯性轮(14)，所述左齿轮轴(10)端部固连有左惯性轮(12)，所述右齿轮轴(11)端部固连有右惯性轮(13)，所述旋翼轴(2a)、电机(3)两输出轴、上齿轮轴(8)、上锥齿轮(4)、下锥齿轮(5)、下齿轮轴(9)和下惯性轮(14)各自的轴心线位于同一直线上，所述左惯性轮(12)、左齿轮轴(10)、左锥齿轮(6)、右锥齿轮(7)、右齿轮轴(11)和右惯性轮(13)各自的轴心线位于同一直线上。2.根据权利要求1所述的一种单旋翼自稳定无人机，其特征在于，所述的电机(3)包含电机机壳，所述电机机壳通过螺栓固定安装在机体(1)上。3.根据权利要求1所述的一种单旋翼自稳定无人机，其特征在于，所述的电机(3)为无壳电机，所述电机(3)的定子和转子直接设置于机体(1)上，所述电机(3)的定子直接嵌设在机体(1)内实现固定安装。4.根据权利要求2或3所述的一种单旋翼自稳定无人机，其特征在于，所述的上锥齿轮(4)、下锥齿轮(5)、左锥齿轮(6)和右锥齿轮(7)，以及左惯性轮(12)、右惯性轮(13)和下惯性轮(14)均位于机体(1)的内部。5.根据权利要求4所述的一种单旋翼自稳定无人机，其特征在于，所述的机体(1)的内部具有0.5atm～1atm的真空度，其中，1atm为一个标准大气压值。