技术特征：
1.一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，包括机身，所述机身设置有发动机，所述发动机与离合器连接，所述离合器与主动带轮连接；包括同步传动介质，所述机身边角上设置有第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮，所述同步传动介质均与所述主动带轮、第一从动带轮、第二从动带轮、第三从动带轮传动连接，还包括主旋转翼、第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述主动带轮与所述主旋转翼连接，所述第一从动轮、第二从动带轮、第三从动带轮上端分别设置有所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼，所述机身上还设置有飞行控制器，所述飞行控制器与所述离合器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述主旋转翼与所述机身的垂直距离大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼与所述机身的垂直距离，所述主旋转翼旋转直径大于所述第一副旋转翼、第二副旋转翼、第三副旋转翼旋转直径。3.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上还转动连接有压轮，所述主动带轮的左、右两侧分别设置有所述压轮。4.根据权利要求3所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述压轮与所述同步传动介质传动连接。5.根据权利要求4所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述同步传动介质是双面齿同步带、圆皮带或链条。6.根据权利要求1所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身包括设置在下方的控制箱，所述发动机设置在所述控制箱内，所述控制箱上设置有摄像机，所述控制箱与机身固接。7.根据权利要求6所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述控制箱四面安装有测距传感器。8.根据权利要求6或7所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述机身上设置有第一起落架、第二起落架，所述第一起落架、第二起落架连接有驱动装置，所述驱动装置设置在所述机身内。9.根据权利要求8所述的一种单发四旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动装置包括电动马达、第一锥齿、第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿、第五锥齿、第六锥齿，所述电动马达与机身固定连接，所述第二锥齿、第三锥齿、第四锥齿通过转轴连接，所述转轴与所述机身转动连接，所述第二锥齿与所述第一锥齿啮合，所述第五锥齿固定连接在所述第一起落架上，所述第六锥齿固定连接在所述第二起落架上，所述第三锥齿与所述第五锥齿啮合，所述第四锥齿与所述第六锥齿啮合，所述电动马达与所述第一锥齿轴连接。