技术特征：
1.一种扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，包括第一连接臂机构(1)、第二连接臂机构(2)、锁死机构、扭簧(3)和旋转阻尼器(4)，所述第一连接臂机构(1)的一端适于与车轮(7)活动连接，以使所述第一连接臂机构(1)适于相对所述车轮(7)上下转动和侧向摆动，所述第一连接臂机构(1)的另一端适于与车身(6)转动连接，所述第二连接臂机构(2)的一端适于与所述车轮(7)活动连接，以使所述第二连接臂机构(2)适于相对所述车轮(7)上下摆动和侧向摆动，所述第二连接臂机构(2)的另一端适于与所述扭簧(3)固定连接，所述扭簧(3)的一端适于与所述旋转阻尼器(4)转动连接，所述旋转阻尼器(4)适于与所述车身(6)固定连接，所述扭簧(3)的另一端适于与所述车身(6)转动连接；其中，所述锁死机构用于将所述扭簧(3)远离所述旋转阻尼器(4)的一端与所述车身(6)锁死。2.根据权利要求1所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述第一连接臂机构(1)和所述第二连接臂机构(2)均为叉臂结构，所述第一连接臂机构(1)分叉的一端适于与所述车身(6)转动连接，所述第一连接臂机构(1)的另一端适于与所述车轮(7)活动连接，所述第二连接臂机构(2)分叉的一端适于与所述扭簧(3)连接，所述第二连接臂机构(2)的另一端适于与所述车轮(7)活动连接。3.根据权利要求1所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述第一连接臂机构(1)包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂邻近所述车轮(7)的一端适于与所述车轮(7)活动连接，所述第一支臂和所述第二支臂的另一端适于与所述车身(6)转动连接，所述第二连接臂机构(2)为叉臂结构，所述第二连接臂机构(2)分叉的一端适于与所述扭簧(3)连接，所述第二连接臂机构(2)的另一端适于与所述车轮(7)活动连接。4.根据权利要求2或3所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述第二连接臂机构(2)分叉的一端包括邻近所述旋转阻尼器(4)的第一连接部(21)和远离所述旋转阻尼器(4)的第二连接部(22)，所述第一连接部(21)适于与所述扭簧(3)邻近所述旋转阻尼器(4)的一端固定连接，所述第二连接部(22)适于与所述扭簧(3)的另一端转动连接。5.根据权利要求4所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述扭簧(3)的两端设有延伸部(31)，当所述扭簧(3)与所述第一连接部(21)和所述第二连接部(22)连接时，所述扭簧(3)两端的所述延伸部(31)分别位于所述第一连接部(21)和所述第二连接部(22)的外侧，所述旋转阻尼器(4)适于与邻近所述第一连接部(21)的所述延伸部(31)转动连接，所述车身(6)适于与邻近所述第二连接部(22)的所述延伸部(31)转动连接。6.根据权利要求1所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构适于与所述第一连接臂机构(1)或所述第二连接臂机构(2)连接，所述驱动机构用于驱动所述第一连接臂机构(1)或所述第二连接臂机构(2)绕所述车身(6)转动。7.根据权利要求6所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机适于设于所述车身(6)上，所述驱动电机适于与所述第一连接臂机构(1)或所述第二连接臂机构(2)连接。8.根据权利要求6所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，所述驱动机构包括折叠连杆，所述折叠连杆一端适于与所述第一连接臂机构(1)或第二连接臂机构(2)转动连接，所述折叠连杆另一端适于与所述车身(6)转动连接，所述折叠连杆适于折展以驱动所述车轮(7)绕所述车身(6)转动。
9.根据权利要求1所述的扭簧式可折叠悬架机构，其特征在于，还包括转向电机(5)，所述转向电机(5)设于所述第一连接臂机构(1)或所述第二连接臂机构(2)上，所述转向电机(5)一端适于与所述第一连接臂机构(1)或所述第二连接臂机构(2)连接，所述转向电机(5)另一端适于与所述车轮(7)连接。10.一种星球探测车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的扭簧式可折叠悬架机构。