一种飞艇转运系留装置的制作方法

本实用新型属于飞艇运输领域，尤其是一种飞艇转运系留装置。

背景技术：

飞艇是指由气囊带动吊舱滞留空中的飞行器，现在飞艇由于造价昂贵和速度过低的缺点所以很少有飞艇被应用在货运物流等领域，但是飞艇又因为具有良好的滞空能力而被广泛应用在环境监测和预警领域，由于飞艇的工作原理是利用轻于空气的气体来提供升力，因此飞艇的抗风能力较差，遇强风天气时需要将飞艇降到地面进行保护，现有飞艇的转运系留装置是将飞艇放气后装在特种车内进行保护和转运，该特种车主要应用于战争飞艇的保护和运输结构复杂，成本高昂并不适用于民用环境监测和预警领域。

在民用环境监测和预警领域中因为是在固定的地点进行检测和预警，在检测地点就有仓库和维修点，因此需要的功能是短距离的转运以及方便飞艇底端设备舱的检修即可，因此需要提供一种结构简单，生产成本低，能够将民用环境监测和预警用的飞艇运输到维护仓库内方便飞艇设备舱维护工作的飞艇转运系留装置。

技术实现要素：

实用新型目的：提供一种飞艇转运系留装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种飞艇转运系留装置包括：支撑框架，以及固定在支撑框架底端四周的行驶组件。

所述支撑框架包括横向排列的支撑梁，竖向排列与支撑梁交叉固定连接的支撑杆，以及纵向排列同时与支撑梁和支撑杆交叉固定连接的连接杆，所述支撑梁至少四根，所述支撑杆至少六根，所述连接杆至少三根，所述支撑框架顶端的支撑梁与飞艇设备舱相配合，所述支撑梁支撑飞艇设备舱，所述支撑杆为支撑梁提供竖向支撑力，所述连接杆连接两侧的支撑梁和支撑杆，所述支撑框架顶端的一端留有宽度大于飞艇设备舱的宽度的间隙，另一端的支撑杆和支撑梁组成三角形框架。

所述连接杆的长度大于飞艇设备舱的宽度，小于飞艇设备舱的宽度，所述支撑杆的长度大于飞艇设备舱的高度，所述支撑梁的长度大于飞艇设备舱的长度。

所述行驶组件包括与支撑框架底端一端的支撑梁和连接杆固定连接的转向轮，以及与另一端固定连接的行驶轮，所述转向轮至少一个，所述行驶轮至少两个。

在进一步的实施例中，所述支撑框架的底端还转动连接有至少两个收线盘，所述收线盘通过绳索与飞艇设备舱连接。通过收线盘和绳索与飞艇设备舱连接能够引导飞艇设备舱进入支撑框架内。

在进一步的实施例中，所述收线盘上方还固定安装有与收线盘相配合的滑轮组，所述滑轮组包括至少两个与支撑框架固定连接的定滑轮，所述定滑轮的间距与绳索相配合。通过滑轮组能够使收线盘在收拢绳索时稳定滑轮组和收线盘之间的绳索，避免绳索摆动到收线盘外。

在进一步的实施例中，所述支撑框架的底端还固定安装有固定组件。通过固定组件能够避免支撑框架随飞艇升起。

在进一步的实施例中，所述固定组件包括与支撑框架底端的支撑梁和连接杆固定连接的托盘，以及盛放在托盘内的若干配重块。通过配重块能够增加支撑框架的自重避免支撑框架随飞艇升起，在需要移动飞艇位置时可以将配重块分别取下运输，降低移动时的体力劳动强度。

在进一步的实施例中，所述支撑框架的底端还固定安装有至少四个调整地脚。通过调整地脚与地面抵接能够分摊配重块对行驶组件的压力，降低行驶组件的故障率。

在另一实施例中，所述固定组件包括与支撑框架底端的支撑梁和连接杆固定连接的固定环，以及与挂钩可拆卸连接的膨胀螺栓，所述膨胀螺栓的顶端还固定安装有固定环，所述支撑框架底端的固定环和膨胀螺栓顶端的固定环之间通过固定绳可拆卸连接，所述固定绳的两端还固定安装有与固定环相配合的挂钩。通过将膨胀螺栓预埋在预定位置的土地内能够避免支撑框架随飞艇升起，通过膨胀螺栓进行支撑框架的固定工作与使用配重块的方案相比固定力更大，体力劳动强度更低。

在进一步的实施例中，所述支撑框架的表面还包覆有橡胶或海绵材质的保护层。通过保护层能够降低支撑框架的氧化速度，增加支撑框架的使用寿命，通过保护层还能够使支撑框架与飞艇接触时发生柔性抵接，避免支撑框架在加工过程中产生的毛刺或尖锐的边缘对飞艇造成损伤。

有益效果：本实用新型通过由至少四根的支撑梁、至少六根的支撑杆和至少三根的连接杆组成支撑框架实现对飞艇的支撑，结构简单，降低了生产成本，通过在支撑框架顶端的一端留有宽度大于飞艇设备舱的宽度的间隙使飞艇设备舱收容在支撑框架内，因为支撑框架是由支撑梁、支撑杆和连接杆组成的四周均不封闭的框架，所以需要对飞艇设备舱进行检修时可以直接将飞艇设备舱固定在支撑框架内进行检修，方便了飞艇设备舱的维护，解决了现有飞艇转运特种车结构复杂，成本高昂，不适用于民用环境监测和预警领域的问题。

附图说明

图1是本实用新型的装配示意图。

图2是本实用新型的使用示意图。

图3是本实用新型的第一实施例示意图。

图4是本实用新型的第二实施例示意图。

图5是本实用新型的固定组件示意图。

图6是本实用新型的膨胀螺栓示意图。

图7是本实用新型的挂钩示意图。

图1至图7所示附图标记为：支撑框架1、行驶组件2、飞艇设备舱3、支撑梁11、连接杆12、支撑杆13、转向轮21、行驶轮22、收线盘4、绳索41、滑轮组42、固定绳5、固定环51、挂钩52、膨胀螺栓53、固定组件6、托盘61、配重块62、调整地脚63。

具体实施方式

根据申请人使用飞艇进行环境监测时发现现有的飞艇转运设备是应用于战争飞艇的保护和运输的特种车，因为战争飞艇的货仓内常用于承载贵重且重量较大的人或武器，而且战争飞艇在使用时常常是随军移动需要随时整修，所以该特种车的设计结构复杂成本高昂，而应用于民用环境监测和预警领域的飞艇的货仓内承载的是用于环境监测重量较轻的电子设备，而且是在固定地点进行检测预警，在检测地点就有临时存储飞艇的临时仓库和临时维修点，因此特种车方案并不适用于民用环境监测和预警领域的飞艇的转运。

为了解决上述问题申请人提供了一种结构简单，生产成本低，能够将民用环境监测和预警用的飞艇运输到维护仓库内方便飞艇设备舱维护工作的飞艇转运系留装置。

一种飞艇转运系留装置包括：支撑框架1、行驶组件2、飞艇设备舱3、支撑梁11、连接杆12、支撑杆13、转向轮21、行驶轮22。

在第一实施例中支撑框架1由方钢制成的至少四根支撑梁11、至少三根连接杆12以及至少六根支撑杆13焊接组成，支撑梁11横向排列与飞艇的中心轴方向一致，支撑杆13竖向排列与支撑梁11交叉固定连接与飞艇的高度方向一致，连接杆12纵向排列同时与支撑梁11和支撑杆13交叉固定连接与飞艇的宽度方向一致，使支撑梁11排列在两侧支撑飞艇设备舱3，支撑杆13为支撑梁11提供竖向支撑力使飞艇设备舱3支撑离开地面至方便维护人员进行检修的位置，连接杆12将两侧的支撑梁11和支撑杆13连接起来组成框架，并且连接杆12的长度大于飞艇设备舱3的宽度，小于飞艇设备舱3的宽度使飞艇设备舱3能够进入到支撑框架1内，又能够使支撑梁11对飞艇提供支撑力，支撑杆13的长度大于飞艇设备舱3的高度保证飞艇设备舱3能够离开地面，支撑梁11的长度大于飞艇设备舱3的长度使支撑梁11能够对飞艇设备舱3进行全部的承载。

因为飞艇设备舱3是随飞艇从空中落入到支撑框架1内的，将支撑框架1的顶端四周都封闭会使飞艇设备舱3进入支撑框架1内的路径只有支撑框架1正上方这一条，限制了飞艇设备舱3的运动方向实际工作中难以实现飞艇设备舱3进入支撑框架1这一运动过程，所以如图1和图2所示支撑框架1顶端的一端没有安装有连接杆12留有宽度大于飞艇设备舱3的宽度的间隙，使飞艇设备舱3从侧面也能够进入到支撑框架1内，又能够保证支撑框架1的稳定性，并且飞艇设备舱3从侧面进入到支撑框架1内之后会与另一端的连接杆12发生碰撞，使连接杆12和支撑杆13受到侧向力容易发生倾斜，所以在受到侧向力的连接杆12的另一侧还额外焊接有两个支撑杆13使支撑杆13和支撑梁11组成三角形框架，使用稳定的三角结构避免连接杆12和支撑杆13发生倾斜。

行驶组件2包括至少一个转向轮21和至少两个行驶轮22，因为本实用新型使用的环境是飞艇的短距离运输，而且飞艇和飞艇设备舱3本身重量小因此使用万向地脚轮作为转向轮21，使用定向地脚轮作为行驶轮22就能够满足对飞艇转运的使用需要，而且使用螺钉将万向地脚轮与支撑框架1底端一端的支撑梁11和连接杆12固定连接，将定向地脚轮与支撑框架1底端的支撑梁11另一端固定连接的方式结构简单，生产成本低，而且螺接的方式易于转向轮21和行驶轮22的维护和更换。

通过支撑框架1顶端大于飞艇设备舱3的宽度的间隙方便飞艇设备舱3进入到支撑框架1内使支撑框架1对飞艇进行支撑，飞艇落在支撑框架1上之后工作人员推动支撑框架1时通过行驶组件2能够将支撑框架1与地面的静摩擦力转化为滚动摩擦力减轻工作人员的体力劳动强度，由于支撑框架1是由方钢焊接而成的框架四周均未封闭所以在飞艇设备舱3需要维修时工作人员可以直接穿过支撑框架1对飞艇设备舱3进行维修。

工作原理：在遇到强风等恶劣天气需要将飞艇送到仓库内时，将飞艇降下，使飞艇与支撑框架1抵接，然后工作人员就可以将飞艇推入仓库内。

在飞艇设备仓需要检修时，将飞艇降下，使飞艇与支撑框架1抵接，工作人员可以直接穿过支撑框架1对飞艇设备舱3进行检修。

在飞艇需要大型维修时，将飞艇降下，使飞艇与支撑框架1抵接，然后将飞艇和支撑框架1送到卡车上，然后通过卡车可以将飞艇和支撑框架1送到大型维修厂进行维修工作。

其中，在支撑框架1的移动过程中通过行驶组件2的行驶轮22可以减轻工作人员的体力劳动，通过转向轮21能够使支撑框架1随意转向。

通过简单地结构既降低了生产成本，又方便了飞艇的转运和检修。

因为飞艇从空中降落若没有连接，难以将飞艇设备舱3准确的落入到支撑框架1内，所以如图3所示在支撑框架1的底端还使用转动连接有至少两个收线盘4，收线盘4中心开有键槽孔，键连接有转轴，转轴的一端固定安装有轴承座，另一端的收线盘4侧面上还偏心固定有摇把，轴承座通过螺钉与支撑框架1的底端的支撑梁11固定连接，收线盘4的侧面还固定连接有绳索41，通过绳索41与飞艇设备舱3连接，并且两个收线盘4的绳索41分别固定在飞艇设备舱3的两侧，在飞艇降落的过程中工作人员通过摇把转动收线盘4将绳索41收起对飞艇进行导向，使飞艇设备舱3能够准确的落入到支撑框架1内。

其中，也可以将偏心安装有摇把的收线盘4上安装电动机，并通过联轴器将电动机的输出轴与收线盘4的转轴同心固定连接，使用电动机带动收线盘4减少工作人员的体力劳动强度。

因为飞艇从空中降落时绳索41会左右摇摆，容易使绳索41摆动到收线盘4外，所以收线盘4上方还固定安装有与收线盘4相配合的滑轮组42，使用至少两个与支撑框架1固定连接的定滑轮作为滑轮组42，并使定滑轮的间距与绳索41的直径相配合，使绳索41固定在定滑轮之间，在收线盘4将绳索41收起时，仅定滑轮与飞艇之间的绳索41发生摆动，定滑轮与收线盘4之间的绳索41固定不动，解决了飞艇从空中降落时绳索41会左右摇摆，容易使绳索41摆动到收线盘4外的问题。

因为飞艇需要在固定位置进行环境监测的工作，为避免支撑框架1被飞艇带起发生移动，所以在支撑框架1的底端还固定安装有固定组件6，在进一步的实施例中使用与支撑框架1底端的支撑梁11和连接杆12固定连接的托盘61，以及盛放在托盘61内的若干配重块62作为固定组件6，通过配重块62能够增加支撑框架1的自重避免支撑框架1随飞艇升起，在需要移动飞艇位置时可以将配重块62分别取下运输，降低移动时的体力劳动强度，并且如图5所示配重块62的中心位置还固定安装有把手方便配重块62的取出和运输。

因为增加支撑框架1的自重会增加对行驶组件2的压力，所以在支撑框架1的底端还固定安装有至少四个调整地脚63，在增加配重块62前先将调整地脚63放下使调整地脚63与地面抵接能够分摊配重块62对行驶组件2的压力，降低行驶组件2的故障率。

在第二实施例中，使用与支撑框架1底端的支撑梁11和连接杆12固定连接的固定环51，以及与挂钩52可拆卸连接的膨胀螺栓53作为固定组件6，并且如图6所示膨胀螺栓53的顶端还固定安装有固定环51，支撑框架1底端的固定环51和膨胀螺栓53顶端的固定环51之间通过固定绳5可拆卸连接，固定绳5的两端还固定安装有与固定环51相配合的挂钩52。在需要进行环境监测的位置将膨胀螺栓53预埋在土地内，然后将支撑框架1通过固定绳5的挂钩52与膨胀螺栓53固定连接能够避免支撑框架1随飞艇升起，其中，通过膨胀螺栓53进行支撑框架1的固定工作与使用配重块62的方案相比固定力更大，体力劳动强度更低。

在支撑框架1的生产的焊接打磨等工艺中容易使支撑框架1的表面产生的毛刺或尖锐的边缘对飞艇造成损伤，所以支撑框架1的表面还包覆有橡胶或海绵材质的保护层作为保护层，通过保护层能够降低支撑框架1的氧化速度，增加支撑框架1的使用寿命，通过保护层还能够使支撑框架1与飞艇接触时发生柔性抵接，避免支撑框架1在加工过程中产生的毛刺或尖锐的边缘对飞艇造成损伤。