一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置的制作方法

本实用新型涉及固定翼无人机辅助设备技术领域，具体涉及一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，固定翼无人机是无人机的一种，它区别于旋翼、扑翼等无人机类型，且固定翼无人机发射过程中往往需要用到弹射装置。

以前的固定翼无人机的弹射装置使用时，将无人机与发射台托盘对接，经气缸运作推动发射台倾斜快速上升，致使发射台沿着滑轨倾斜上升便于无人机的弹射，现有的固定翼无人机的弹射装置，缺乏缓冲保护措施，且不便对弹射后的发射台进行快速复位，导致无人机弹射频率低，实用性差。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置，解决现有的固定翼无人机的弹射装置，缺乏缓冲保护措施，且不便对弹射后的发射台进行快速复位，导致无人机弹射频率低，实用性差的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置，包括发射架，

横杆，用于对调节杆之间的韧性进行加强；

复位装置，用于对发射台进行复位；

牵引杆，用于对发射台进行平稳滑动；

进一步的，所述横杆长度为30cm；

进一步的，所述牵引杆外径与发射台底部贯穿。

进一步的，所述发射架顶部镶嵌有滑轨，所述滑轨内侧与发射台左右滑动，所述发射台顶部焊接有托架，所述发射架右端底部前后两侧交叉插接有调节杆，所述调节杆之间横向插接有横杆，所述调节杆中部右侧插接有调节钮，所述发射台底端左侧与气缸嵌入配合，所述发射架右端内侧设置有复位装置，所述滑轨中部镶嵌有牵引杆，并且牵引杆外侧与发射台贯穿，所述发射架左端嵌入有控制器，所述控制器底端插接有电源线，所述控制器与电源线电连接。

进一步的，所述复位装置包括限位轨、缓冲块、弹簧、辅助轨、推板、弹性齿带、齿轮、电机和回收机构，所述限位轨内侧与缓冲块滑动连接，所述缓冲块右端与弹簧弹性连接，所述缓冲块底部左侧设置有辅助轨，所述辅助轨内侧与推板横向滑动，所述推板右端粘接有弹性齿带，所述弹性齿带外径与齿轮相互啮合，所述齿轮后端与电机转动配合，所述弹性齿带外径与回收机构嵌入配合，所述限位轨后端与发射架螺栓固定，所述辅助轨后端与发射架螺栓固定，所述电机与控制器电连接。

进一步的，所述回收机构包括壳体、端口和弹簧片，所述壳体顶部右端开设有端口，所述壳体中部内侧设置有弹簧片，所述壳体右侧通过端口与弹性齿带嵌入配合。

进一步的，所述限位轨和缓冲块滑动范围为0至5cm，且缓冲块与弹簧弹性收缩范围为0至3cm。

进一步的，所述辅助轨和推板水平滑动范围为0至50cm，且推板左端设置有防护垫。

进一步的，所述弹性齿带底端内径设置有齿槽，且弹性齿带内径齿槽与齿轮相匹配。

进一步的，所述壳体和侧弹性齿带呈螺旋状摆放，且弹性齿带与弹簧片相互穿插。

进一步的，所述电机为yctl系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

进一步的，所述调节杆为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下优点：

优点1：本实用新型的一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置，通过在发射架内侧设置缓冲块，发射台上升与缓冲块碰撞，致使缓冲块沿着限位轨91右移挤压弹簧93缓解冲撞力致使其方向滑动至推板左侧，达到了对设备进行缓冲防护。

优点2：本实用新型的一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置，通过在发射架内侧设置复位装置，按压控制器启动电机，电机经输出轴带动齿轮转动，齿轮与弹性齿带相互啮合带动弹性齿带向左延伸，致使推板沿着辅助轨推动发射台左移复位，且弹性齿带延伸过程中与弹簧片配合经端口从壳体内向外延伸，收拢弹性齿带时，按压控制器控制电机反向转动，致使弹性齿带回缩经弹簧片配合收拢至壳体内侧，达到了对弹射后的发射台进行快速复位，提高无人机弹射频率，便捷设备使用的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的发射架剖面结构示意图；

图3为本实用新型发射架a处放大的结构示意图；

图4为本实用新型的电机结构示意图；

图5为本实用新型的回收机构剖面结构示意图。

图中：发射架-1、滑轨-2、发射台-3、托架-4、调节杆-5、横杆-6、调节钮-7、气缸-8、复位装置-9、牵引杆-10、控制器-11、电源线-12、限位轨-91、缓冲块-92、弹簧-93、辅助轨-94、推板-95、弹性齿带-96、齿轮-97、电机-98、回收机构-99、壳体-991、端口-992、弹簧片-993。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置：包括发射架1，

横杆6，用于对调节杆5之间的韧性进行加强；

复位装置9，用于对发射台3进行复位；

牵引杆10，用于对发射台3进行平稳滑动；

其中，所述横杆6长度为30cm；

其中，所述牵引杆10外径与发射台3底部贯穿。

其中，所述发射架1顶部镶嵌有滑轨2，所述滑轨2内侧与发射台3左右滑动，所述发射台3顶部焊接有托架4，所述发射架1右端底部前后两侧交叉插接有调节杆5，所述调节杆5之间横向插接有横杆6，所述调节杆5中部右侧插接有调节钮7，所述发射台3底端左侧与气缸8嵌入配合，所述发射架1右端内侧设置有复位装置9，所述滑轨2中部镶嵌有牵引杆10，并且牵引杆10外侧与发射台3贯穿，所述发射架1左端嵌入有控制器11，所述控制器11底端插接有电源线12，所述控制器11与电源线12电连接。

其中，所述复位装置9包括限位轨91、缓冲块92、弹簧93、辅助轨94、推板95、弹性齿带96、齿轮97、电机98和回收机构99，所述限位轨91内侧与缓冲块92滑动连接，所述缓冲块92右端与弹簧93弹性连接，有利于缓解发射台3的冲撞力度，所述缓冲块92底部左侧设置有辅助轨94，所述辅助轨94内侧与推板95横向滑动，有利于限制推板95的滑动范围，所述推板95右端粘接有弹性齿带96，所述弹性齿带96外径与齿轮97相互啮合，有利于弹性齿带96的展开、收拢，所述齿轮97后端与电机98转动配合，有利于齿轮97的转动，所述弹性齿带96外径与回收机构99嵌入配合，所述限位轨91后端与发射架1螺栓固定，所述辅助轨94后端与发射架1螺栓固定，所述电机98与控制器11电连接。

其中，所述回收机构99包括壳体991、端口992和弹簧片993，所述壳体991顶部右端开设有端口992，所述壳体991中部内侧设置有弹簧片993，有利于弹性齿带96的自动回缩，所述壳体991右侧通过端口992与弹性齿带96嵌入配合。

其中，所述限位轨91和缓冲块92滑动范围为0至5cm，且缓冲块92与弹簧93弹性收缩范围为0至3cm，有利于缓解发射台3的冲撞力度。

其中，所述辅助轨94和推板95水平滑动范围为0至50cm，且推板95左端设置有防护垫，有利于限制推板95的滑动范围。

其中，所述弹性齿带96底端内径设置有齿槽，且弹性齿带96内径齿槽与齿轮97相匹配，有利于弹性齿带96的滑动。

其中，所述壳体991和侧弹性齿带96呈螺旋状摆放，且弹性齿带96

与弹簧片993相互穿插，有利于弹性齿带96储存。

其中，所述电机98为yctl系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。

其中，所述调节杆5为45号钢材质，硬度高，并且抗腐蚀性强。

本专利所述的气缸8指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力，涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”，气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。

本实用新型一种用于测绘固定翼无人机的弹射装置，其工作原理如下；

第一，使用时，首先将用于测绘固定翼无人机的弹射装置移动适当位置，将发射架1移动到平地适当位置，转动调节钮7调节调节杆5高度便于调节发射架1发射倾角，接着将无人机与发射台3上方托架4对接，将注气管与气缸8对接，电源线12与外界电源连接，为设备运行提供充足动能；

第二，接着经气缸8向上延伸推动发射台3沿着滑轨2内侧牵引杆10稳固上升，当气缸8的延伸至最大范围时与发生台3分离，发生台3继续沿着滑轨2上升至最上方直至托架4内无人机弹射而出，经外界遥控设备控制器飞行；

第三，当需要将发射台3复位时，通过在发射架1内侧设置复位装置9，发射台3上升与缓冲块92碰撞，致使其沿着限位轨91右移挤压弹簧93缓解冲撞力致使其方向滑动至推板95左侧，按压控制器11启动电机98，电机98经输出轴带动齿轮97转动，齿轮97与弹性齿带96相互啮合带动弹性齿带96向左延伸，致使推板95沿着辅助轨94推动发射台3左移复位，且弹性齿带96延伸过程中与弹簧片993配合经端口992从壳体991内向外延伸；

第四，收拢弹性齿带96时，按压控制器11控制电机98反向转动，致使弹性齿带96回缩经弹簧片993配合收拢至壳体991内侧，达到了对弹射后的发射台进行快速复位，提高无人机弹射频率，便捷设备使用的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。