一种民用无人机施肥装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种民用无人机施肥装置。

背景技术：

随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜。

在国内，有多个文件提及无人机飞行任务的相关规则。其中，2013年出台的《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》指出，无人机（空机质量小于等于7千克）在三种情况下飞行无需证照管理，分别是在室内运行、在视距内运行，以及在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。

其中，在农业领域，无人机也有着广泛的应用，比如喷洒农药、施肥等。

公告号为cn207151177u的实用新型公开了一种无人机施肥装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔的内壁螺纹连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有卡环，无人机本体的下表面固定连接有固定块，固定块的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有施肥箱体，施肥箱体与固定块的表面均开设有第二螺纹孔。该无人机施肥装置，能够在液态肥料进入过滤箱体的内部时，通过过滤网环对液态肥料中的固体颗粒进行过滤，防止固体颗粒堵塞喷洒管表面的喷水孔，保证了施肥装置的运行正常，从而解决了普通无人机施肥装置在使用过程中无法过滤液态肥料中的杂质，容易造成喷洒管堵塞，给喷洒作业造成影响或破坏的问题。然而，若是在使用的过程中恰好遇到大风天气的影响，那么喷洒出的液态肥料的运行轨迹必然会受到影响，不得不偏离预定的轨迹，从而造成最终的整体喷洒效果难以达到人们的需求，也即是说，这种无人机施肥装置不能在大风天气使用。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型针对现有技术的不足，提供一种民用无人机施肥装置，不仅能够帮助使用者更快地进行农业施肥，而且还能避免受到风力的干扰。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体、设置在无人机本体下端的施肥辅助模块，所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体的下端的安装架、设置在安装架下端且用于存储化肥的储料箱、设置在储料箱底部的出料管、设置在储料箱底部且与出料管相适应的过滤网、设置在出料管下端的电磁阀、设置在安装架上且与储料箱相适应的横板、设置在横板底部的电机、通过联轴器与电机的输出轴相连接的搅拌杆、设置在搅拌杆上且与储料箱相适应的搅拌叶片；

所述出料管的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒。

进一步的，所述施肥辅助模块还包括用于辅助降落的辅助降落单元。

进一步的，所述辅助降落单元包括基座和设置在基座上的支撑架。

进一步的，所述出料管与储料箱的底部螺纹连接，所述延伸筒与出料管套合连接，所述储料箱的底部还设置有用于控制出料管在延伸筒中伸缩量的调节单元。

进一步的，所述调节单元包括设置在储料箱底部左侧的第一电动伸缩杆、设置在储料箱底部右侧的第二电动伸缩杆、设置在第一电动伸缩的输出轴的下端与第二电动伸缩杆的输出轴的下端且之间且用来对延伸筒进行固定的限位板。

进一步的，所述储料箱的侧端设置有透明观察窗。

进一步的，所述储料箱包括箱体和设置在箱体上端的顶盖，所述顶盖上设置有与搅拌杆相适应的通孔，所述顶盖与箱体滑动连接，箱体的左右侧端设置有与顶盖的左右侧端相适应的连接滑槽，所述连接滑槽的前端还设置有蝶形螺栓，所述顶盖与箱体的连接处通过蝶形螺栓进行固定。

进一步的，所述施肥辅助模块还包括用于将肥料添加到储料箱中的辅助添加单元。

进一步的，所述辅助添加单元包括进料斗、设置在进料斗前侧端底部的固定板、设置在顶盖上且与固定板相适应的固定卡槽、设置在顶盖上且与进料斗相适应的进料孔。

进一步的，所述固定卡槽有多个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：其一，由于出料管的下端设置有延伸筒，故而可以在无人机保持原有飞行高度的前提下，仍然更精准将肥料施至农田中的目标区域；此外，由于出料管在延伸筒中的伸缩量是灵活可调的，即出料管、延伸筒的有效总长度是灵活可调的，故而可以在保留原有飞行高度的前提下，根据农田地势的变化，来使得出料管、延伸筒的有效总长度仍与不同地势相适应，特别适用于地势高低起伏不止或者具有一定坡道的斜坡上的土地。

其二，再添加肥料的过程中，通过顶盖、进料斗、固定卡槽的配合，可以在不将储物箱取下的情况下就将肥料导入箱体中，从而使得使用添加、补充肥料的过程更省时省力，从而提高整体的工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的正视结构示意图。

图2为本实用新型的箱体和顶盖的左视结构示意图。

图3为本实用新型的连接滑槽的正视结构示意图。

图4为本实用新型的顶盖的俯视结构示意图。

图5为本实用新型的基座的俯视结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、安装架；3、储料箱；4、出料管；5、过滤网；6、电磁阀；7、横板；8、电机；9、联轴器；10、搅拌杆；11、搅拌叶片；12、延伸筒；13、支撑架；14、第一电动伸缩杆；15、第二电动伸缩杆；16、顶盖；17、通孔；18、连接滑槽；19、蝶形螺栓；20、延伸板；21、进料斗；22、固定板；23、固定卡槽；24、进料孔；25、微型控制器；26、第一卡挡板；27、第二卡挡板；28、容纳卡槽；29、透明观察窗；30、料位计；31、限位板；32、基座；33、箱体。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合实施例进一步清楚阐述本实用新型的内容，但本实用新型的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。

如图1-5所示，一种民用无人机施肥装置，包括无人机本体1、设置在无人机本体1下端的施肥辅助模块，所述施肥辅助模块包括设置在无人机本体1的下端的安装架2、设置在安装架2下端且用于存储化肥的储料箱3、设置在储料箱3底部的出料管4、设置在储料箱3底部且与出料管4相适应的过滤网5、设置在出料管4下端的电磁阀6、设置在安装架2上且与储料箱3相适应的横板7、设置在横板7底部的电机8、通过联轴器9与电机8的输出轴相连接的搅拌杆10、设置在搅拌杆10上且与储料箱3相适应的搅拌叶片11；

所述出料管4的下端还设置有用于防止风力干扰肥料下落位置的延伸筒12。

所述横板7的左右两端通过螺栓和螺母与安装架2固定连接。

所述施肥辅助模块还包括用于辅助降落的辅助降落单元。

所述辅助降落单元包括基座32和设置在基座32上的支撑架13。

所述出料管4与储料箱3的底部螺纹连接，所述延伸筒12与出料管4套合连接，所述储料箱3的底部还设置有用于控制出料管4在延伸筒12中伸缩量的调节单元。

所述调节单元包括设置在储料箱3底部左侧的第一电动伸缩杆14、设置在储料箱3底部右侧的第二电动伸缩杆15、设置在第一电动伸缩杆14的输出轴的下端与第二电动伸缩杆15的输出轴的下端且之间且用来对延伸筒12进行固定的限位板31。

所述储料箱3的侧端设置有透明观察窗29。当储料箱3在使用者的视线范围之内时，使用者可以通过透明观察窗29直接观察到储料箱3中肥料的剩余量。

所述储料箱3包括箱体33和设置在箱体33上端的顶盖16，所述顶盖16上设置有与搅拌杆10相适应的通孔17，所述顶盖16与箱体33滑动连接，箱体33的左右侧端设置有与顶盖16的左右侧端相适应的连接滑槽18，所述连接滑槽18的前端还设置有蝶形螺栓19，所述顶盖16与箱体33的连接处通过蝶形螺栓19进行固定。

所述箱体33的上部外侧端设置有用来与安装架2进行固定的延伸板20，所述延伸板20与安装架2通过螺栓和螺母进行固定。

所述施肥辅助模块还包括用于将肥料添加到储料箱3中的辅助添加单元。

所述辅助添加单元包括进料斗21、设置在进料斗21前侧端底部的固定板22、设置在顶盖16上且与固定板22相适应的固定卡槽23、设置在顶盖16上且与进料斗21相适应的进料孔24。

所述固定卡槽23有多个。

所述无人机本体1的运行轨迹通过遥控器进行控制，所述安装架2的侧端还设置有与遥控器信号连接的微型控制器25，所述箱体33的侧端上部还设置有用于测量肥料剩余量且与微型控制器25信号连接的的料位计30。所述微型控制器25受控于遥控器，所述第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15、料位计30均分别受控于微型控制器25。

所述微型控制器25通过螺钉与无人机本体固定连接。

所述出料管4的底部设置有用于防止延伸筒脱落的第一卡挡板26，所述延伸筒12的上端内侧壁设置有与第一卡挡板26相适应的第二卡挡板27。

所述支撑架13上还设置有用于固定进料斗21的容纳卡槽28。

工作中：使用者先基座32放置到地面上，将无人机本体1放置到支撑架13上，将微型控制器25安装无人机本体1上，将安装架2安装到无人机本体1的底部，将横板7固定到安装架2上，并将电机8与横板7的底部固定，通过联轴器9将搅拌杆10与电机8的输出轴连接到一起，之后将箱体33固定到安装架2的下端，并使得搅拌杆10、搅拌叶片11深入箱体33中，将延伸筒12从上至下套到出料管4的外侧，再将出料管4安装到箱体33的底部；

之后，由于第一卡挡板26、第二卡挡板27的抵触限位作用，故而能够避免延伸筒12从出料管4上脱落，特别的，即便第一电动伸缩杆14的输出轴的伸长量过长、第二电动伸缩杆15的输出轴的伸长量过长，在第一卡挡板26、第二卡挡板27的相互抵触的作用下，也不会导致延伸筒12从出料管4的下端掉落。

之后，将顶盖16通过连接滑槽18与箱体连接到一起，令搅拌杆通过通孔17穿过顶盖16，并通过蝶形螺栓19对箱体33与顶盖16的连接处进行限位固定，并通过固定板22与固定卡槽23相互卡接的方式将进料斗21固定到顶盖16上，使用者再通过遥控器向微型控制器25发送指令，进而使得电磁阀6关闭，接着，再将肥料通过瓢、碗等器具倒入进料斗21中，进而通过进料斗21将肥料导入到箱体33中；并通过调节进料斗21在顶盖16上的固定位置的变来调节进料斗21将肥料导入箱体33中的导入效果，在使用者不对箱体33进行晃动的情况下，使得肥料更均匀地进入箱体33的储物空间中。

待箱体33中被添加了足量的肥料后，取下进料斗21，将其放置到容纳卡槽28上，随后，通过遥控器控制无人机本体1的飞行轨迹，并对电磁阀6的开闭状态以及打开的程度进行调节；

为了使得电磁阀6具有更好的调节效果，即取得更好的施肥效果，应保证肥料在箱体33、出料管4中均能够流畅的向下流动，即，不会出现板结，进而避免出料管4被堵塞或者导致肥料在出料管4中流动不畅，从而使得肥料施加效果不理想，因为只有肥料从箱体进入进来管的流速稳定，才更容易发挥电磁阀6的对肥料流速的调节作用；

是以，可以在施肥的过程中，通过遥控器控制微型控制器25，进而使得电机8开始工作，使得搅拌杆10、搅拌叶片11对箱体33中的肥料进行搅拌，并通过过滤网5使得未经搅拌固定板打碎便试图进入出料管4中的板结肥料筛选出来，直至其被碾碎才使其能够穿过过滤网5进入出料管4中。

通过料位计30和微型控制器25的配合，使用者可以在较远距离上获取箱体33中的肥料剩余量，从而规划出无人机本体1接下来的运行路径，即是原路返回，还是继续施肥。

若是田地的地势变化不大，即通过调节出料管4在延伸筒12中的伸缩量，便可实现延伸筒12的底部始终贴近地面的目的，使用者便可以在使用的过程中通过调节第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15的伸缩量，来使得限位板31进行上移或下移，从而对出料管4在延伸筒12中的伸缩量进行调整；若是在使用的过程中发现仅仅通过调节出料管4在延伸筒12中的伸缩量不能达到避免延伸筒12与地面发横碰撞、且能够使得延伸筒12贴近地面施肥的目的，便可以通过对无人机本体1的飞行高度进行调节，从而进行弥补。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。