一种大仰角平飞二段翼无人植保机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大仰角平飞二段翼无人植保机

背景技术：

目前，利用农用无人机对植物进行保植能够大幅度的增加保植的效率，然而，现在常见的四旋翼无人保植机在工作的过程中，由于四旋翼产生的风场，会将农药偏转至螺旋桨上，一方面会对螺旋桨造成腐蚀等影响，另一方面对农药的喷洒效果也有较大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种大仰角平飞二段翼无人植保机，解决目前的无人植保机大多采用四旋翼无人植保机，四旋翼的风场会将农药偏转到螺旋桨上，容易造成农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费以及农药箱会占用无人机大量空间的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括立体框架，所述立体框架的一对相对的顶杆向外延伸，其端部安装有动力装置，所述立体框架内安装有相互平行的上翼板和下翼板，所述上翼板与下翼板通过连接杆与所述立体框架固定，所述上翼板与所述下翼板均倾斜设置，所述下翼板包括若干依次连接的分翼板，所述分翼板的两侧分别设置有由于相互连接的卡条和卡槽，所述分翼板内设置有药腔，且所述分翼板的前后两端分别设置有与所述药腔连通的加药口和出药口，所述立体框架上安装有微型泵，所述微型泵与所述出药口连通。

作为优选的，所述上翼板内设置有电池、施药控制系统和飞控系统。

进一步的，所述卡条的两端及侧壁是弧面结构，所述卡槽的形状与所述卡条相适应。

更进一步的，所述加药口上安装有带孔的挡盖。

更进一步的，所述动力装置包括安装在所述顶杆两端的电机以及安装在所述电机动力端的螺旋桨。

更进一步的，所述上翼板与所述下翼板的两端均通过垂尾连接。

更进一步的，所述上翼板和下翼板均由前至后向下倾斜，其前后端连线与水平面的夹角α为45°-75°。

更进一步的，所述立体框架是长方体框架，所述立方体的侧架作为起落时的支撑架，所述连接杆与所述侧架垂直设置，所述上翼板与下翼板的表面均设置有定位槽，所述连接杆通过所述定位槽分别与所述上翼板与所述下翼板连接。

更进一步的，所述上翼板的前端设置有用于嵌入所述顶杆的镶嵌槽。

更进一步的，所述侧架与所述顶杆的延伸段之间安装有斜杆。

本实用新型与常见的无人保植机相比，具有以下有益效果：

在本实用新型提供的大仰角平飞二段翼无人植保机相比传统四旋翼农用无人机拥有更长的续航时间，有独特的喷施效果，即能够直接向后喷洒农药。相比四旋翼垂直气流，拥有斜向后的气流，气流对作物姿态的影响更小。可以用于其他易倒伏的作物。四旋翼的风场会将农药偏转至螺旋桨上，造成农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费，本实用新型采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，可以避免这一影响。即在下翼板内设置药腔用于装农药，提高了空间利用率。采用二段翼即上翼板与下翼板结合的设计，能够利用独特的气流影响特点，提高了升力。二段翼比起单翼具有更大的翼面积，同时通过上翼板的加速气流会对下翼板产生有利影响，起到增加升力的作用；

另外，将下翼板设置有多节分翼板通过卡条和卡槽依次连接的结构能够有效的增加在灌装添加农药的过程中，拆卸下翼板的便捷性，能够更快的将下翼板进行拆卸后，向下翼板内的药腔进行农药添加。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型停放状态的侧视结构示意图。

图3为本实用新型分翼板的结构示意图。

图4为图3的第一视角结构示意图。

图5为图3的卡槽侧的侧视结构示意图。

图6为图3的卡条侧的侧视结构示意图。

其中，1-立体框架、2-顶杆、3-动力装置、31-电机、32-螺旋桨、4-上翼板、5-下翼板、6-连接杆、7-分翼板、8-卡条、9-卡槽、10-加药口、11-出药口、12-垂尾、13-侧架、14-定位槽、15-镶嵌槽、16-斜杆。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参考图1至图6所示，一种大仰角平飞二段翼无人植保机，包括立体框架1，所述立体框架1的一对相对的顶杆2向外延伸，其端部安装有动力装置3，所述立体框架1内安装有相互平行的上翼板4和下翼板5，所述上翼板4与下翼板5通过连接杆6与所述立体框架1固定，所述上翼板4与所述下翼板5均倾斜设置，所述下翼板5包括若干依次连接的分翼板7，所述分翼板7的两侧分别设置有用于相互连接的卡条8和卡槽9，所述分翼板7内设置有药腔，且所述分翼板7的前后两端分别设置有与所述药腔连通的加药口10和出药口11，所述立体框架1上安装有微型泵，所述微型泵与所述出药口11连通，用于将所述药腔内的药物喷洒。

在本实施例中，立体框架1对无人机的各个组成部分提供支撑力，以及保证一定的相对稳定，在本实用新型提供的大仰角平飞二段翼无人植保机相比传统四旋翼农用无人机拥有更长的续航时间，有独特的喷施效果，即能够直接向后喷洒农药。相比四旋翼垂直气流，拥有斜向后的气流，气流对作物姿态的影响更小。可以用于其他易倒伏的作物。四旋翼的风场会将农药偏转至螺旋桨上，造成农药腐蚀螺旋桨以及农药浪费，本实用新型采用大仰角斜飞，旋翼的气流斜向下，可以避免这一影响。即在下翼板5内设置药腔用于装农药，提高了空间利用率。采用二段翼即上翼板4与下翼板5结合的设计，能够利用独特的气流影响特点，提高了升力。二段翼比起单翼具有更大的翼面积，同时通过上翼板4的加速气流会对下翼板5产生有利影响，起到增加升力的作用；

另外，将下翼板5设置有多节分翼板7通过卡条8和卡槽9依次连接的结构能够有效的增加在灌装添加农药的过程中，拆卸下翼板5的便捷性，能够更快的将下翼板5进行拆卸后，向下翼板5内的药腔进行农药添加；

该大仰角平飞二段翼无人植保机的气动布局是基于环形布局的四旋翼无人机加两片机翼，即上翼板4和下翼板5，并且前述的上翼板4和下翼板5均置于立体框架1内部。其独特的气动布局及大仰角平飞的飞行姿态产生的气流能带动喷洒出的农药斜向后运动。避免了传统无人植保机喷洒的农药易受旋翼产生的风场偏转至螺旋桨上的问题

实施例2

在实施例1的基础上，所述上翼板4内设置有电池、施药控制系统和飞控系统。

在本实施例中，飞控系统采用基于pixhawk二次开发的飞控，配合missionplaner地面站，与传统四旋翼无人机控制方式相同，实现自动航线作业，前述的动力装置3的电力伸入端与电池连通，利用电池对动力装置3进行供电，让动力装置3运行。

实施例3

在实施例2的基础上，所述卡条8的两端及侧壁是弧面结构，所述卡槽9的形状与所述卡条8相适应。

在本实施例中的卡槽9一端是从分翼板的端部贯穿的，这样在安装时，只需要将卡条8从卡槽9的贯通端插入，即可完成安装，安装更加便捷。

实施例4

在实施例3的基础上，所述加药口10上安装有带孔的挡盖。

在本实施例中，挡盖与加药口10通过螺纹连接，一方面减少药腔内的农药从加药口10中泄出，另一方面，利用挡盖上的孔避免在药腔内形成负压，而造成药腔内的农药无法被抽出的情况出现，在挡盖上的孔持续进气的情况下，药腔内的农药也很难从挡盖上的孔中泄出。

实施例5

在实施例4的基础上，所述动力装置3包括安装在所述顶杆2两端的电机31以及安装在所述电机31动力端的螺旋桨32。

螺旋桨32与常规四翼无人机相同设置，通过螺旋桨32的转动，让无人机升空，进行各种活动。

实施例6

在实施例5的基础上，所述上翼板4与所述下翼板5的两端均通过垂尾12连接。

在本实施例中，通过垂尾12的设置，让上翼板4与下翼板5之间能够得到连接，从而更进一步保证上翼板4与下翼板5之间的相对稳定。

实施例7

在实施例6的基础上，所述上翼板4和下翼板5均由前至后向下倾斜，其前后端连线与水平面的夹角α为45°-75°。

在本实施例中，在无人机进行大仰角的飞行时，即让无人机在进行仰角为30-45°的飞行时，上翼板4和下翼板5的前端能够始终保证不处于向下倾斜的状态，从而始终能够为无人机提供升力，避免无人机在进行大仰角的飞行时，出现下坠的情况。

实施例8

在实施例7的基础上，所述立体框架1是长方体框架，所述立方体的侧架13作为起落时的支撑架，所述连接杆6与所述侧架13垂直设置，所述上翼板4与下翼板5的表面均设置有定位槽14，所述连接杆6通过所述定位槽14分别与所述上翼板4与所述下翼板5连接，所述连接杆6是弹性杆。

在本实施例中，安装在同一上翼板4或者下翼板5上两侧的连接杆6，其端部的距离小于前述上翼板4或者下翼板5的厚度，这样在安装的过程中，让连接杆6产生一定的形变，当连接杆6的端部移动至定位槽14的位置后，连接杆6回弹，卡入定位槽14中，从而实现将连接杆6与上翼板4或者下翼板5安装固定的目的，让上翼板4与下翼板5能够更好的与立体框架1保持相对稳定。

实施例9

所述上翼板4的前端设置有用于嵌入所述顶杆2的镶嵌槽15。

在本实施例中，将顶杆2卡接在镶嵌槽15内，能够让上翼板4与顶杆2也就是与整个立体框架1能够更好的保证其相对稳定的状态，能够更好的维持无人机在飞行过程中的姿态。

实施例10

在实施例9的基础上，所述侧架13与所述顶杆2的延伸段之间安装有斜杆16。

利用斜杆16对顶杆2的延伸段施加支撑力，避免由于顶杆2向外延伸且其端部安装有重量的动力装置3，而出现顶杆2弯曲断裂的情况。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。