本申请涉及无人机装配技术领域，具体而言，涉及一种无人机装配组合式托架及无人机装配组合式托架组件。
背景技术：
目前，飞机装配型架采用木制加工或结构钢焊接而成。大概分为三层，最底层为支座，一般包含轮子和轮子连接杆；第二层为支撑杆，连接最底层及飞机托板层；第三层为飞机托板层，根据飞机的外形及受力点，将飞机托板放置到相应的位置。
随着飞机结构的多样化，装配型架需要根据飞机装配、飞机试飞以及维修的需要进行升降。而目前的装配型架结构复杂，不具备可升降性，无法满足实际的装配需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种无人机装配组合式托架及无人机装配组合式托架组件，旨在提供一种具有升降功能的装配型架以满足无人机装配需求。
第一方面，本申请提供一种无人机装配组合式托架，包括第一托架组件、第二托架组件以及固定托架组件。
其中，所述第一托架组件包括第一升降平台和第一托板，所述第一托板设置于所述第一升降平台，所述第一托板具有容置前机身的第一容置槽。
所述第二托架组件包括第二升降平台和第二托板，所述第二托板设置于所述第二升降平台，所述第二托板具有容置后机身的第二容置槽。
固定托架组件包括固定平台和第三托板，所述第三托板设置于所述固定平台，所述第三托板具有容置中机身的第三容置槽。
在一种具体的实施方案中，所述第一升降平台包括第一底座、第一连杆、第二连杆、第一支撑座以及第一升降螺杆，所述第一连杆具有第一固定块，所述第二连杆具有第二固定块，所述第一升降螺杆具有第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段，所述第一连杆与所述第二连杆交叉设置且所述第一连杆的一端与所述第一支撑座转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第一底座滑动连接，所述第二连杆的一端与所述第一支撑座滑动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一底座转动连接，所述第一左旋螺纹段与所述第一固定块螺纹连接，所述第一右旋螺纹段与所述第二固定块螺纹连接。
在一种具体的实施方案中，所述第一支撑座包括第一支撑板和第一移动块，所述第一移动块与所述第一支撑板滑动连接，所述第一托板与所述第一移动块连接。
在一种具体的实施方案中，所述第一支撑座还包括第一角码、第一螺钉以及2个第一导轨，2个所述第一导轨分别设置于所述第一支撑板的相对两侧，所述第一角码的一侧与所述第一移动块连接，所述第一角码的另一侧通过所述第一螺钉与第一导轨连接。
在一种具体的实施方案中，所述第一导轨具有第一滑槽，所述第一螺钉的一端具有第一滑块，所述第一滑块容纳于所述第一滑槽内且与所述第一导轨抵接以限制所述第一移动块滑动。
在一种具体的实施方案中，所述第二升降平台包括第二底座、第三连杆、第四连杆、第二支撑座以及第二升降螺杆，所述第三连杆具有第三固定块，所述第四连杆具有第四固定块，所述第二升降螺杆具有第二左旋螺纹段和第二右旋螺纹段，所述第三连杆与所述第四连杆交叉设置且所述第三连杆的一端与所述第二支撑座转动连接，所述第三连杆的另一端与所述第二底座滑动连接，所述第四连杆的一端与所述第二支撑座滑动连接，所述第四连杆的另一端与所述第二底座转动连接，所述第二左旋螺纹段与所述第三固定块螺纹连接，所述第二右旋螺纹段与所述第四固定块螺纹连接。
在一种具体的实施方案中，所述第二支撑座包括第二支撑板和第二移动块，所述第二移动块与所述第二支撑板滑动连接，所述第二托板与所述第二移动块连接。
在一种具体的实施方案中，所述第二支撑座还包括第二角码、第二螺钉以及2个第二导轨，2个所述第二导轨分别设置于所述第二支撑板的相对两侧，所述第二角码的一侧与所述第二移动块连接，所述第二角码的另一侧通过所述第二螺钉连接。
在一种具体的实施方案中，所述第二导轨具有第二滑槽，所述第二螺钉的一端具有第二滑块，所述第二滑块容纳于所述第二滑槽内且与所述第二导轨抵接以限制所述第二移动块滑动。
第二方面，本申请提供一种无人机装配组合式托架组件，包括前述的无人机装配组合式托架和无人机。
其中，所述无人机包括前机身、中机身以及后机身。
在本申请的有益效果体现在：本申请提供的无人机装配组合式托架包括第一托架组件、第二托架组件以及固定托架组件。在无人机装配时，飞机装配时，将中机身固定至第三托板的第三容置槽内。将后机身放置于第二托板的第二容置槽内，通过第二升降平台调节后机身的高度至合适位置，将后机身与中机身对接装配。中机身和后机身装配完成后，再利用第一升降平台，将前机身与中机身装配。装配完成后，第一升降平台和第二升降平台回落并移开，进行后续装配工作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本申请实施例提供的无人机装配组合式托架的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的第一托架组件的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的第一升降平台的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的第一支撑座的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的第一支撑座的结构示意图；
图6是图5中的vi区域的局部放大图；
图7是本申请实施例提供的结构面锁定结构的内部结构示意图。
图标：图标：10-无人机装配组合式托架；100-第一托架组件；110-第一升降平台；111-第一底座；112-第一连杆；1121-第一固定块；113-第二连杆；1131-第二固定块；114-第一支撑座；1141-第一支撑板；1143-第一移动块；1145-第一角码；1147-第一螺钉；11471-第一滑块；1149-第一导轨；11491-第一滑槽；115-第一升降螺杆；130-第一托板；300-第二托架组件；500-固定托架组件；510-固定平台；530-第三托板。
具体实施方式
为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系；可以是电性连接，也可以是电气连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
随着飞行器飞行速度的增大，航空制造业对飞机装配的精度提出更高的要求。在飞机装配过程中，飞机装配型架必不可少。型架的结构设计不仅对型架本身制造工作量大小，周期长短、成本高低和装配工作条件有直接影响，对整个飞机的制造也有至关重要的作用。
在飞机制造过程中，尤其是飞机批生产过程中，装配型架使用数量很大。装配型架的设计及其功能决定着飞机各个舱段对接是否顺利，同时对整个飞机生产线的生产效率有很大影响。
目前，飞机装配型架采用木制加工或结构钢焊接而成。大概分为三层，最底层为支座，一般包含轮子和轮子连接杆；第二层为支撑杆，连接最底层及飞机托板层；第三层为飞机托板层，根据飞机的外形及受力点，将飞机托板放置到相应的位置。
木制托架质量较轻，便于运输，但其加工过程对人力要求较高，且木制托架容易变形，不易做成可升降的托架。结构钢焊接托架目前应用较广泛，不易变形，刚度较好。但结构钢托架质量较重，移动不方便，不适用于经常移动的场合。
随着飞机结构的多样化，装配型架需要根据飞机装配的需要进行升降。此外，由于飞机试飞及维修的需要，要求装配托架的具有较好的可移动性以及可调节性。
现有技术的装配型架结构复杂，木制的装配型架不具备可升降性。可升降的结构钢装配托架大都采用焊接方式连接，体积较笨重，可移动性差、可调性较差。
为此，本申请人提供一种无人机装配组合式托架，旨在提供一种具有升降功能的装配型架以满足无人机装配需求。
图1示出了一种无人机装配组合式托架的结构示意图。请参阅图1，该无人机装配组合式托架10包括第一托架组件100、第二托架组件300以及固定托架组件500。
图2示出了一种第一托架组件的结构示意图。请参阅图2，第一托架组件100包括第一升降平台110和第一托板130，第一托板130设置于第一升降平台110，第一托板130具有容置前机身的第一容置槽。其中，第一托板130用于容置和支撑前机身。
图3示出了一种第一升降平台的结构示意图。请参阅图3，在一种具体的实施方案中，第一升降平台110包括第一底座111、第一连杆112、第二连杆113、第一支撑座114以及第一升降螺杆115。
在这里，第一连杆112与第二连杆113交叉设置，第一连杆112与第二连杆113形成交叉杆。
第一连杆112具有第一固定块1121，第二连杆113具有第二固定块1131。
第一升降螺杆115具有第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段，且第一连杆112的一端与第一支撑座114转动连接，第一连杆112的另一端与第一底座111滑动连接，第二连杆113的一端与第一支撑座114滑动连接，第二连杆113的另一端与第一底座111转动连接，第一左旋螺纹段与第一固定块1121螺纹连接，第一右旋螺纹段与第二固定块1131螺纹连接。
由于第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段的螺纹方向相反，第一左旋螺纹段和第一右旋螺纹段分别与第一固定块1121螺纹连接和第二固定块1131螺纹连接。在实施时，可以通过转动第一升降螺杆115调节第一固定块1121和第二固定块1131的距离，从而使得第一连杆112与第二连杆113绕交叉点转动以达到调整第一支撑座114高度的目的。
在其他一些具体的实施方案中，第一托板130设置有2个，2个第一托板130平行设置。发明人发现，在飞机装配进行过程中经常因第一托板130之间的间距过窄而导致供操作者操作空间有限。
为此，在一种具体的实施方案中，请参阅图4，第一支撑座114包括第一支撑板1141和第一移动块1143。第一移动块1143与第一支撑板1141滑动连接，第一托板130与第一移动块1143连接。其中，第一移动块1143可以是型材。
请继续参阅图5，示例性地，第一支撑座114还包括第一角码1145、第一螺钉1147以及2个第一导轨1149，2个第一导轨1149分别设置于第一支撑板1141的相对两侧，第一角码1145的一侧与第一移动块1143连接，第一角码1145的另一侧通过第一螺钉1147与第一导轨1149连接。
在使用时，可以通过拧紧第一螺钉1147或者拧松第一螺钉1147控制第一导轨1149与第一角码1145是否连接。在使用时，当需要调整第一托板130的位置时，拧松第一螺钉1147，调节第一导轨1149与第一角码1145相对位置，使得第一移动块1143移动至合适位置，然后拧紧第一螺钉1147，将第一角码1145和第一导轨1149的位置锁定，从而调节了相邻第一托板130之间的间距。
请继续参阅图6，示例性地，第一导轨1149具有第一滑槽11491，第一螺钉1147的一端具有第一滑块11471，第一滑块11471容纳于第一滑槽11491内且与第一导轨1149抵接以限制第一移动块1143滑动。
在本申请中，第二托架组件300包括第二升降平台和第二托板，第二托板设置于所述第二升降平台，所述第二托板具有容置后机身的第二容置槽。第二托架组件300与第一托架组件100的结构和原理相同，为简要描述，在此不予赘述。
图7示出了一种固定托架组件的结构示意图。请参阅图7，该固定托架组件500包括固定平台510和第三托板530，第三托板530设置于固定平台510，第三托板530具有容置中机身的第三容置槽。
本申请另提供一种无人机装配组合式托架组件，包括无人机装配组合式托架10和无人机。
其中，无人机包括前机身、中机身以及后机身。
以上仅为本申请的优选实施方式而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。