一种植保无人机用可伸缩喷头的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种植保无人机用可伸缩喷头。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药。

目前植保无人机在工作时，由于植保无人机在高速飞行，喷洒农药的喷头的喷洒效果容易受到风力大小、农作物种类、喷嘴高度等因素的影响，因此喷嘴的高度有时需要根据不同的环境调节不同的高度。但是现有的植保无人机的喷嘴在高度调节时，无法保持所有的喷嘴同时进行高度调节，使得所有的喷头的高度参差不齐，而且喷嘴撞击到障碍物时，没有相应的弹性机构，容易出现损坏的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中植保无人机的喷嘴在高度调节时，无法保持所有的喷嘴同时进行高度调节，使得所有的喷头的高度参差不齐，而且喷嘴撞击到障碍物时，没有相应的弹性机构，容易出现损坏的问题，而提出的一种植保无人机用可伸缩喷头。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种植保无人机用可伸缩喷头，包括无人机本体、机翼和支撑腿，多个所述机翼的底部固定设有套筒，多个所述套筒的内部均滑动设置有移动块，多个所述移动块的左右两侧与对应所述套筒的内壁之间设有弹性机构，多个所述移动块的下侧均固定设有连接杆，多个所述连接杆的下端均延伸至对应所述套筒的外部并均固定设有喷头，多个所述移动块的上侧均固定设有连接绳，多个所述套筒的筒壁均开设有穿绳孔，多个所述连接绳远离对应所述移动块的一端分别穿过对应所述穿绳孔的内部并向外延伸，所述无人机本体的底部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的移动端与多个所述连接绳的一端固定连接。

优选的，所述弹性机构包括限位滑块和弹簧，所述限位滑块分别固定设置于移动块的左右两侧，所述套筒的内侧壁开设有与限位滑块相配合的限位滑槽，所述弹簧分别位于两个所述限位滑块的上侧，两个所述弹簧的下端分别与两个所述限位滑块的上侧固定连接，两个所述弹簧的上端分别与对应所述限位滑槽的上侧固定连接。

优选的，所述套筒的外壁朝向所述电动伸缩杆的一侧均固定设有保护管，所述连接绳呈穿过所述保护管的内部设置。

优选的，所述保护管朝向所述电动伸缩杆的一侧开口处呈上下对称固定设有两个第一滑轮，所述连接绳位于两个所述第一滑轮的内部。

优选的，多个所述套筒的内侧壁且靠近穿绳孔处固定设有第二滑轮，对应所述连接绳呈穿过第二滑轮并延伸至套筒的外部。

优选的，多个所述保护管的管壁均固定设有固定块，多个所述固定块均固定设置于无人机本体的底部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种植保无人机用可伸缩喷头，具备以下有益效果：

1、该植保无人机用可伸缩喷头，通过设有的套筒、移动块、连接杆、喷头、连接绳、电动伸缩杆、限位滑块和弹簧，能够实现同时调节喷头的高度，避免喷头出现高度不齐的现象。

2、该植保无人机用可伸缩喷头，通过设置的限位滑块和弹簧，不仅能够向下推动喷头，而且喷头在撞击到障碍物时，能够使得喷头具备向上的缓冲效果，从而能够避免障碍物对喷头造成严重损坏的现象。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型便于调节喷头的高度，且能够避免障碍物对喷头造成严重损坏的现象。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种植保无人机用可伸缩喷头的结构示意图；

图2为图1中局部a部分的结构放大图；

图3为图1中局部b部分的结构放大图。

图中：1无人机本体、2机翼、3支撑腿、4套筒、5移动块、6连接杆、7喷头、8连接绳、9电动伸缩杆、10限位滑块、11弹簧、12保护管、13第一滑轮、14第二滑轮、15固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种植保无人机用可伸缩喷头，包括无人机本体1、机翼2和支撑腿3，多个机翼2的底部固定设有套筒4，多个套筒4的内部均滑动设置有移动块5，多个移动块5的左右两侧与对应套筒4的内壁之间设有弹性机构，多个移动块5的下侧均固定设有连接杆6，多个连接杆6的下端均延伸至对应套筒4的外部并均固定设有喷头7，多个移动块5的上侧均固定设有连接绳8，连接绳8采用钢丝绳，多个套筒4的筒壁均开设有穿绳孔，多个连接绳8远离对应移动块5的一端分别穿过对应穿绳孔的内部并向外延伸，无人机本体1的底部固定设有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的移动端与多个连接绳8的一端固定连接。

弹性机构包括限位滑块10和弹簧11，限位滑块10分别固定设置于移动块5的左右两侧，套筒4的内侧壁开设有与限位滑块10相配合的限位滑槽，弹簧11分别位于两个限位滑块10的上侧，两个弹簧11的下端分别与两个限位滑块10的上侧固定连接，两个弹簧11的上端分别与对应限位滑槽的上侧固定连接。

套筒4的外壁朝向电动伸缩杆9的一侧均固定设有保护管12，连接绳8呈穿过保护管12的内部设置，保护管12能够对连接绳8进行保护，避免外界的风力吹动连接绳8剧烈晃动，多个保护管12的管壁均固定设有固定块15，多个固定块15均固定设置于无人机本体1的底部，能够对保护管12进行加固。

保护管12朝向电动伸缩杆9的一侧开口处呈上下对称固定设有两个第一滑轮13，连接绳8位于两个第一滑轮13的内部，能够避免连接绳8与保护管12的开口处接触，从而降低了对连接绳8的磨损。

多个套筒4的内侧壁且靠近穿绳孔处固定设有第二滑轮14，对应连接绳8呈穿过第二滑轮14并延伸至套筒4的外部，能够降低对连接绳8的磨损。

本实用新型中，使用时，当需要向上调节喷头7时，打开电动伸缩杆9伸出，电动伸缩杆9伸出能够带动拉绳8向下移动，拉绳8向下移动能够拉动移动块5向上移动并通过限位滑块10向上挤压弹簧11，移动块5通过连接杆6能够拉动喷头7向上移动，能够实现同时向上调节喷头7的高度；当需要向下调节喷头7的高度时，打开电动伸缩杆9缩回，此时拉绳8未受到拉力，受到挤压的弹簧11能够给限位滑块10施加向下的力，从而能够使得移动块5向下移动并向下推动喷头7，进而能够实现同时效向下调节喷头7的高度；通过设置的限位滑块10和弹簧11，不仅能够向下推动喷头7，而且喷头7在撞击到障碍物时，能够使得喷头7具备向上的缓冲效果，从而能够避免障碍物对喷头7造成严重损坏的现象。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。