一种具有通信收发装置的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及通信收发技术领域，尤其涉及一种具有通信收发装置的无人机。


背景技术：

[0002]
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]
与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，但是现有的无人机结构单一，拍摄完成后不能及时传输信息，续航里程短，并且雨天或恶劣天气均无法起飞和工作，为此，我们提出一种具有通信收发装置的无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有通信收发装置的无人机。
[0005]
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[0006]
一种具有通信收发装置的无人机，包括机体，所述机体的两端侧壁上均固定有机翼，所述机体内设有第一空腔，所述第一空腔的底部依次安装有信息接收器、信息处理器和信息发送器，且信息接收器和信息发送器位于信息处理器的两侧，所述第一空腔底部的一端固定有竖板，所述竖板的一端侧壁上安装有第一驱动电机，所述第一空腔的底部的一端固定有第二固定块，所述第一驱动电机的输出轴的一端贯穿第二固定块的一端侧壁并延伸至第二固定块的一侧，所述第一驱动电机输出轴的一端固定有第一转动杆，所述第一转动杆的一端贯穿第一空腔的一端侧壁并延伸至机体的一侧，所述第一转动杆上固定有第二螺旋桨，所述第一转动杆的末端固定有锥形块，所述机体的下端设有四个减震装置，所述减震装置的下端固定有支撑板，所述机体的下端固定有两个相互平行的承载板，所述承载板的上端安装有两个第二驱动电机，且两个第二驱动电机分别位于机体的两侧，所述第二驱动电机的输出轴上均固定有第一螺旋桨，所述机体的上端固定有太阳能板，所述太阳能板的下端固定有第一固定杆和第二固定杆，所述第一固定杆和第二固定杆的下端共同固定在机体的上端，所述第一固定杆和第二固定杆的一端侧壁上共同固定有信号板，所述机体的上端固定有尾翼，所述机翼的下端固定有第一承载块，所述第一承载块内设有第二空腔，所述第二空腔的下端设有开口，所述第二空腔的上端侧壁上固定有第三驱动电机，所述第二空腔的相对侧壁之间固定有第二横板，所述第二横板的下端固定有两个相互平行的第一放置块，且第一放置块的下端贯穿开口并延伸至第一承载块的下端，两个第一放置块的下端共
同固定有第一限位板，所述第一限位板上设有滑槽，所述第一限位板的下端安装有摄像头，所述第三驱动电机的输出轴的一端固定有第二转动杆，所述第二转动杆贯穿第二横板的一端侧壁并延伸至第二横板的下端，所述第二转动杆上固定有第一横板，所述第二转动杆的末端转动连接在第一限位板的上端，所述第一横板的两端均铰接有第二限位板，所述第二限位板的一端贯穿开口并延伸至第一承载块的下端，两个第二限位板的一端侧壁上均固定有滑块和夹持板，且两个滑块与滑槽相对应，所述两个夹持板上设有海绵垫，且海绵垫的一端侧壁抵触在摄像头的一端侧壁上，所述第二限位板的一端侧壁上固定有固定板，两个固定板的一端侧壁上均固定有第二放置块，所述第一横板的上端两侧均固定有两个第二承载块，且同一侧的两个第二承载块为一组，同一组的两个第二承载块之间转动连接有油缸，两个油缸的活塞杆的一端均转动连接有转动块，所述转动块的两侧均转动连接有两个安装块，所述安装块的一端固定在第二放置块的上端。
[0007]
优选地，所述减震装置包括固定在支撑板上的套管，所述套管内的底部固定有减震弹簧，所述减震弹簧的上端固定有压板，所述压板的上端固定有压杆，所述压杆的上端固定在机体的下端。
[0008]
优选地，所述第一限位板为圆形。
[0009]
优选地，所述机翼的下端设有两个与夹持板相对应的凹槽。
[0010]
优选地，所述支撑板上包覆有橡胶层。
[0011]
优选地，所述摄像头上设有保护罩，且保护罩采用玻璃钢制成。
[0012]
本实用新型中，在使用时，利用四个第二驱动电机带动第一螺旋桨旋转，达到一定速度时，开始升起，升降到一定高度，启动第一驱动电机,带动第二螺旋桨转动，来辅助无人机飞行到指定位置，利用太阳能板对阳光的收集，产生电能并收集到第一电池组内，第一电池组为通信收发装置及图像收集提供电源，第二电池组为飞行提供动力，需要进行拍摄时打开摄像头，摄像头在雨水或尘土太多影响拍摄效果时，启动油缸，活塞杆推动第二放置板，带动固定板和夹持板从凹槽内转动出来，并抵触在摄像头的两侧，启动第三驱动电机，带动固定在第二转动杆上的第一横板转动，从而带动第二限位板转动，继而带动两个夹持板和两个海绵垫在摄像头的侧壁上转动，达到最佳拍摄效果，通过信息接收器接受指令，拍摄完之后，将图像传输到信息处理器中，通过信息发送器传输出去，降落时，关闭第一驱动电机，第二驱动电机降低转速，通过减震弹簧和支撑板上的橡胶层达到缓冲减震效果，安全降落，本实用新型利用太阳能板对阳光的收集产生电能，为通信收发提供电源，节能环保，为无人机的续航提供更充足的动力，通过第三驱动电机、油缸和夹持板等结构的配合，解决了恶劣天气和雨天不能正常拍摄和传输的问题，提高了工作效率，降低了成本，能够及时的接收和传输信息。
附图说明
[0013]
图1为本实用新型提出的一种具有通信收发装置的无人机的内部结构示意图；
[0014]
图2为本实用新型提出的一种具有通信收发装置的无人机的外部结构示意图；
[0015]
图3为本实用新型提出的一种具有通信收发装置的无人机的a处结构放大图；
[0016]
图4为本实用新型提出的一种具有通信收发装置的无人机的a处结构侧视图。
[0017]
图中：1机体、2机翼、3锥形块、4第一固定块、5第一驱动电机、6第一螺旋桨、7第二
横板、8第二驱动电机、9信息接收器、10信息处理器、11第一固定杆、12太阳能板、13信号板、14第二固定杆、15第二螺旋桨、16第二固定块、17竖板、18套管、19承载板、20支撑板、21摄像头、22尾翼、23第一承载块、24夹持板、25第一横板、26第三驱动电机、27第一放置块、28第二放置块、29海绵垫、30第一限位板、31滑槽、32油缸、33第二承载块、34安装块、35第二限位板、36滑块、37固定板。
具体实施方式
[0018]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]
参照图1-4，一种具有通信收发装置的无人机，包括机体1，机体1的两端侧壁上均固定有机翼2，机体1内设有第一空腔，第一空腔的底部依次安装有信息接收器9、信息处理器10和信息发送器，且信息接收器9和信息发送器位于信息处理器10的两侧，第一空腔底部的一端固定有竖板17，竖板17的一端侧壁上安装有第一驱动电机5，第一空腔的底部的一端固定有第二固定块16，第一驱动电机5的输出轴的一端贯穿第二固定块16的一端侧壁并延伸至第二固定块16的一侧，第一驱动电机5输出轴的一端固定有第一转动杆，第一转动杆的一端贯穿第一空腔的一端侧壁并延伸至机体1的一侧，第一转动杆上固定有第二螺旋桨15，第一转动杆的末端固定有锥形块3，机体1的下端设有四个减震装置，减震装置的下端固定有支撑板20，机体1的下端固定有两个相互平行的承载板19，承载板19的上端安装有两个第二驱动电机8，且两个第二驱动电机8分别位于机体1的两侧，第二驱动电机8的输出轴上均固定有第一螺旋桨6，机体1的上端固定有太阳能板12，太阳能板12的下端固定有第一固定杆11和第二固定杆14，第一固定杆11和第二固定杆14的下端共同固定在机体1的上端，第一固定杆11和第二固定杆14的一端侧壁上共同固定有信号板13，机体1的上端固定有尾翼22，机翼2的下端固定有第一承载块23，第一承载块23内设有第二空腔，第二空腔的下端设有开口，第二空腔的上端侧壁上固定有第三驱动电机26，第二空腔的相对侧壁之间固定有第二横板7，第二横板7的下端固定有两个相互平行的第一放置块27，且第一放置块27的下端贯穿开口并延伸至第一承载块23的下端，两个第一放置块27的下端共同固定有第一限位板30，第一限位板30上设有滑槽31，第一限位板30的下端安装有摄像头21，第三驱动电机26的输出轴的一端固定有第二转动杆，第二转动杆贯穿第二横板7的一端侧壁并延伸至第二横板7的下端，第二转动杆上固定有第一横板25，第二转动杆的末端转动连接在第一限位板30的上端，第一横板25的两端均铰接有第二限位板35，第二限位板35的一端贯穿开口并延伸至第一承载块23的下端，两个第二限位板35的一端侧壁上均固定有滑块36和夹持板24，且两个滑块36与滑槽31相对应，两个夹持板24上设有海绵垫29，且海绵垫29的一端侧壁抵触在摄像头21的一端侧壁上，第二限位板35的一端侧壁上固定有固定板37，两个固定板37的一端侧壁上均固定有第二放置块28，第一横板25的上端两侧均固定有两个第二承载块33，且同一侧的两个第二承载块33为一组，同一组的两个第二承载块33之间转动连接有油缸32，两个油缸32的活塞杆的一端均转动连接有转动块，转动块的两侧均转动连接有两个安装块34，安装块34的一端固定在第二放置块28的上端。
[0020]
本实用新型中，减震装置包括固定在支撑板20上的套管18，套管18内的底部固定
有减震弹簧，减震弹簧的上端固定有压板，压板的上端固定有压杆，压杆的上端固定在机体1的下端，第一限位板30为圆形，机翼2的下端设有两个与夹持板24相对应的凹槽，支撑板20上包覆有橡胶层，摄像头21上设有保护罩，且保护罩采用玻璃钢制成。
[0021]
本实用新型中，在使用时，利用四个第二驱动电机8带动第一螺旋桨6旋转，达到一定速度时，开始升起，升降到一定高度，启动第一驱动电机5,带动第二螺旋桨15转动，来辅助无人机飞行到指定位置，利用太阳能板12对阳光的收集，产生电能并收集到第一电池组内，第一电池组为通信收发装置及图像收集提供电源，第二电池组为飞行提供动力，需要进行拍摄时打开摄像头21，摄像头21在雨水或尘土太多影响拍摄效果时，启动油缸32，活塞杆推动第二放置板28，带动固定板37和夹持板24从凹槽内转动出来，并抵触在摄像头21的两侧，启动第三驱动电机26，带动固定在第二转动杆上的第一横板25转动，从而带动第二限位板35转动，继而带动两个夹持板24和两个海绵垫29在摄像头21的侧壁上转动，达到最佳拍摄效果，通过信息接收器9接受指令，拍摄完之后，将图像传输到信息处理器10中，通过信息发送器传输出去，降落时，关闭第一驱动电机5，第二驱动电机8降低转速，通过减震弹簧和支撑板20上的橡胶层达到缓冲减震效果，安全降落。
[0022]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。