一种地质航测用无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，具体是一种地质航测用无人机，属于地质航测应用技术领域。

背景技术：

地质测绘是为进行地质调查和矿产勘查及其成果图件的编制所涉及的全部测绘工作的总称，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前在地质测绘时多采用无人机进行航测，但是无人机在降落时缺乏较好的减震结构，防止无人机落地时的冲撞力较大而造成无人机零件松动，从而影响无人机的使用，同时现有的无人机的相机多固定于无人机上，难以对相机进行更换的维修。因此，针对上述问题提出一种地质航测用无人机。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种地质航测用无人机。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种地质航测用无人机，包括无人机本体、减震结构和固定结构，所述无人机本体底部固接支撑架；

所述减震结构包括安装柱，所述安装柱固接于支撑架底部，所述安装柱底部转动连接转动滚珠，所述转动滚珠底部固接安装板，所述安装板底部固接滑动柱，所述滑动柱底部固接第一弹簧，所述第一弹簧底部固接固定套筒，所述固定套筒底部固接万向轮，所述万向轮顶部固接第二弹簧；

所述固定结构包括调节柱，所述调节柱固接于无人机本体底部，所述调节柱底端螺纹连接转动套筒，所述转动套筒底部固接固定板，所述固定板顶部螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱下方安装有限位板，所述限位板顶部固接第三弹簧，所述第三弹簧顶部固接固定板。

优选的，所述无人机本体底部固接有两个对称分布的支撑架，且两个所述支撑架底部均固接有两个对称分布的安装柱。

优选的，所述安装板底部固接有四个呈矩形结构分布的滑动柱，所述固定套筒内壁滑动连接滑动柱，所述固定套筒底部内壁固接第一弹簧。

优选的，所述第二弹簧一端固接于安装板底部，所述第二弹簧另一端固接于固定套筒顶部，且所述第二弹簧滑动套接于滑动柱表面。

优选的，所述调节柱表面开设有外螺纹，所述转动套筒内壁固接有内螺纹，所述固定板的截面为c形结构，所述固定板顶部和底部内壁均固接有若干个均匀分布的第三弹簧。

优选的，所述固定板顶部开设有四个呈矩形结构分布的螺纹孔，所述螺纹柱底端贯穿螺纹孔并延伸至固定板内部，所述螺纹柱顶部固接有和转动手柄。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型结构简单，操作方便，通过第一弹簧和固定套筒等结构可以在无人机本体降落时对无人机本体进行减震，通过第二弹簧等结构可以对无人机本体进行进一步的减震，使减震效果更好，防止无人机本体降落时的冲撞力使无人机本体内部的零件松动，防止影响无人机本体的使用；

2、本实用新型通过固定板和限位板等结构可以固定相机，通过螺纹柱可以进一步固定相机，同时可以便于取出相机，便于相机的维修和更换，同时通过调节柱和转动套筒可以调节相机的角度，便于进行航测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部结构示意图；

图4为本实用新型图2中b处局部结构示意图。

图中：1、无人机本体，2、支撑架，3、安装柱，4、转动滚珠，5、安装板，6、滑动柱，7、第一弹簧，8、固定套筒，9、万向轮，10、第二弹簧，11、调节柱，12、转动套筒，13、固定板，14、螺纹柱，15、限位板，16、第三弹簧。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，一种地质航测用无人机，包括无人机本体1、减震结构和固定结构，所述无人机本体1底部固接支撑架2；

所述减震结构包括安装柱3，所述安装柱3固接于支撑架2底部，所述安装柱3底部转动连接转动滚珠4，所述转动滚珠4底部固接安装板5，所述安装板5底部固接滑动柱6，所述滑动柱6底部固接第一弹簧7，所述第一弹簧7底部固接固定套筒8，所述固定套筒8底部固接万向轮9，所述万向轮9顶部固接第二弹簧10；

所述固定结构包括调节柱11，所述调节柱11固接于无人机本体1底部，所述调节柱11底端螺纹连接转动套筒12，所述转动套筒12底部固接固定板13，所述固定板13顶部螺纹连接螺纹柱14，所述螺纹柱14下方安装有限位板15，所述限位板15顶部固接第三弹簧16，所述第三弹簧16顶部固接固定板13。

所述无人机本体1底部固接有两个对称分布的支撑架2，且两个所述支撑架2底部均固接有两个对称分布的安装柱3；所述安装板5底部固接有四个呈矩形结构分布的滑动柱6，所述固定套筒8内壁滑动连接滑动柱6，所述固定套筒8底部内壁固接第一弹簧7；所述第二弹簧10一端固接于安装板5底部，所述第二弹簧10另一端固接于固定套筒8顶部，且所述第二弹簧10滑动套接于滑动柱6表面；所述调节柱11表面开设有外螺纹，所述转动套筒12内壁固接有内螺纹，所述固定板13的截面为c形结构，所述固定板13顶部和底部内壁均固接有若干个均匀分布的第三弹簧16；所述固定板13顶部开设有四个呈矩形结构分布的螺纹孔，所述螺纹柱14底端贯穿螺纹孔并延伸至固定板13内部，所述螺纹柱14顶部固接有和转动手柄。

本实用新型在使用时，首先将该装置内的电器元件外接电源和控制开关，然后将相机放置于固定板13内部，然后利用两个第三弹簧16和限位板15固定相机，然后转动螺纹柱14，带动限位板15移动，从而进一步固定相机，便于取放相机，便于对相机进行更换和维修，然后转动转动套筒12从而可以带动固定板13转动，从而可以调节相机的角度，便于航测的进行，然后可以利用无人机本体1进行航测，在航测完毕后无人机本体1降落，在无人机本体1降落时，万向轮9首先接触地面，然后通过第一弹簧7和第二弹簧10可以降低无人机本体1落地时的冲撞力，防止落地时的震动影响无人机的使用，同时通过安装柱3和转动滚珠4可以使无人机本体1在降落在不平整的地面，防止无人机倾倒，便于无人机的降落。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。