无人机尾翼连接结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及飞行器技术领域，特别涉及一种无人机尾翼连接结构。


背景技术：

[0002]
伴随科技发展，无人机技术迅速发展普及，不论是军用还是民用无人机均有了非常大的进步，被广泛应用在各行各业中，如军用侦查、农业农药喷洒、航拍、遥控玩具等。但是在现今的民用无人机使用中，仍有许多不便，目前，市场上无人机尾翼连接大多采用螺丝紧固等连接形式，在无人机起飞之前，由操作者逐个螺丝去锁紧固定，这样费时费力，使无人机不能实现快速组装起飞。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机尾翼连接结构，能够快速组装无人机的尾翼，从而使无人机可以迅速起飞以及拆卸收纳。
[0004]
根据本实用新型的第一方面，提供一种无人机尾翼连接结构，包括：机身主体；尾翼；支撑组件，所述尾翼通过所述支撑组件连接在所述机身主体上；连接组件，所述尾翼通过所述连接组件固定在所述机身主体上；以及尾舵组件，可摆动地设置在所述尾翼后侧。
[0005]
以上无人机尾翼连接结构至少存在以下有益效果：本无人机尾翼连接结构包括机身主体、尾翼、支撑组件、连接组件以及尾舵组件。尾翼在支撑组件作为骨架支撑的情况下，有良好的受力；进一步地，在连接组件的配合锁紧下，尾翼与机身主体连接紧固；连接组件的可拆卸便捷特性使得尾翼能够在没有工具的情况下，迅速地组装和拆卸。
[0006]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述连接组件包括：锁座，固定在所述机身主体或所述尾翼之一上；锁盖，通过第二连接轴可自由转动地设置在所述锁盖下端；弹簧，设置在所述第二连接轴上；以及锁钩，固定在所述机身主体或所述尾翼之一上，且与所述锁座相对。连接与拆卸只需要简单地扣紧与开扣，大大提升了装卸尾翼的效率。
[0007]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述锁钩上设有凹面，所述锁舌一端为凸出端；所述圆弧形凸出端可容置于所述凹面。
[0008]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述凹面为圆弧面，所述凸出端为圆弧形凸出端。
[0009]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述锁钩一端设有钩状凸出块，所述凹面开设在所述钩状凸出块上，所述锁座一侧设置有第一凹槽，所述钩状凸出块可容置于所述第一凹槽内。通过所述第一凹槽与所述钩状凸出块的配合很好地解决了所述尾翼与所述机身主体对接时的定位问题，使得定位准确，不发生错位。
[0010]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述支撑组件包括: 固定套管，穿设于所述机身主体中；以及支撑管梁，一端穿设在所述尾翼上，另一端穿设在所述固定套管中。这样所述固定套管和所述支撑管梁的配合形成了一个梁结构，起到支撑作用，
加强了所述尾翼与所述机身主体的连接强度与结构强度。
[0011]
根据本实用新型第一方面所述的无人机尾翼连接结构，所述尾舵组件包括：尾舵，铰接在所述尾翼上；舵机，设置在所述机身主体上；以及滚轴，一端设置在所述舵机的输出端上，另一端穿设在所述尾舵中；所述舵机通过所述滚轴传动，带动所述尾舵上下翻转。
附图说明
[0012]
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
[0013]
图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；
[0014]
图2为图1中a处的局部放大图；
[0015]
图3为本实用新型较佳实施例的仰视图；
[0016]
图4为本实用新型较佳实施例的分解图；
[0017]
图5为本实用新型较佳实施例连接组件的结构示意图；
[0018]
图6为本实用新型较佳实施例连接组件的爆炸视图。
具体实施方式
[0019]
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0020]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0021]
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0022]
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
[0023]
参照图1至图3，本实用新型的实施例无人机尾翼连接结构包括机身主体10、尾翼20、连接组件30、支撑组件40以及尾舵组件50。尾翼20通过支撑组件40 连接在机身主体10上。尾翼20通过连接组件30固定在机身主体10上。尾舵组件50可摆动地设置在尾翼20后侧。
[0024]
参照图4，支撑组件40包括固定套管41以及支撑管梁42。固定套管41穿设于机身主体10中。支撑管梁42一端穿设在尾翼20上，另一端穿设在固定套管41中。这样所述固定套管和所述支撑管梁的配合形成了一个梁结构，起到支撑作用，加强了所述尾翼与所述机身主体的连接强度与结构强度。
[0025]
尾舵组件50包括尾舵51、舵机52以及滚轴53。尾舵51铰接在尾翼20上。舵机52设置在机身主体10上。滚轴53一端设置在舵机52的输出端上，另一端穿设在尾舵51中。舵机52通
过滚轴53传动，带动尾舵51上下翻转。
[0026]
参照图5，连接组件30包括锁座31、锁盖32、第一连接轴33、锁舌34、第二连接轴35、弹簧36以及锁钩37。锁座31固定在机身主体10或尾翼20之一上。锁盖32通过第一连接轴33可自由转动地设置在锁座31上。锁舌34通过第二连接轴35可自由转动地设置在锁盖32下端。弹簧36设置在第二连接轴35 上。锁钩37固定在机身主体10或尾翼20之一上，且与锁座31相对。当然，值得说明的是，当锁座31固定在尾翼20上时，与锁座31配合的锁钩37固定在机身主体10上。当锁座31固定在机身主体10上时，与锁座31配合的锁钩37固定在尾翼20上。
[0027]
参照图6，锁钩37上设有凹面371a，锁舌34一端为凸出端341，凸出端341 可容置于凹面371a。优选的，凹面371a为圆弧面，凸出端341为圆弧形突出端。当然，值得说明的是，圆弧面仅为凹面371a的其中一种实施方式，其他实施方式只要能够与凸出端341配合形成锁紧结构即可，例如斜面或者曲面。圆弧型仅为凸出端341的其中一种实施方式，其他实施方式只要能够与凹面371a配合形成锁紧结构即可，例如锥形或者楔形。
[0028]
锁钩37一端设有钩状凸出块371，凹面371a开设在钩状凸出块371上，锁座31一侧设置有第一凹槽311，钩状凸出块371可容置于第一凹槽311内。通过第一凹槽311与钩状凸出块371的配合很好地解决了尾翼与机身主体对接时的定位问题，使得定位准确，不发生错位。
[0029]
在将尾翼20安装至机身主体10时，支撑管梁42插入固定套管41中，滚轴 53插入尾舵51中，然后使用连接组件30锁紧。从机身主体上拆卸尾翼20时，手动拆除连接组件30，拔出支撑管梁42，即可完成拆卸。
[0030]
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。