一种用于测绘的无人机的制作方法

[0001]
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于测绘的无人机。


背景技术：

[0002]
随着经济的不断提高，科技得到迅猛的发展，其中无人机技术领域的发展较为突出，无人机是一种通过感应器和遥控器进行远程操控的机器，广泛用于人们的生产和生活中，人们常用其进行测绘，具有高精度、高效率、低成本的优点；
[0003]
但是市面上现有的无人机测绘在进行使用时，当遇到突发情况无人机非正常下落的时候，因不易对其进行降速处理，而容易对无人机造成损害，所以现开发出一种用于测绘的无人机，以解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种用于测绘的无人机，以解决上述背景技术中提出不便对无人机遇到突发情况时进行防护的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于测绘的无人机，包括摄像头、机翼、扇叶和机身，所述机身底端的两侧均设置有连接块，所述连接块的底端设置有防护结构，所述机身底端的中间位置处固定连接有摄像头，所述连接块的一侧设置有降速机构，所述降速机构包括电动伸缩杆、滑块、滑槽、横杆、竖杆以及尼龙伞布，所述竖杆的一侧与连接块的一侧活动铰接，所述竖杆的一侧固定连接有横杆，所述竖杆的内侧壁上设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的一侧活动铰接有电动伸缩杆，所述横杆与竖杆的夹角位置处均固定连接有尼龙伞布，所述机身的两侧均固定连接有机翼，所述机翼的一侧的顶端设置有扇叶，所述机翼的内部设置有加强结构。
[0006]
优选的，所述防护结构包括腔体、固定块、弹簧、限位块、支柱以及移动块，所述支柱的顶端与连接块的底端固定连接，所述支柱底端的外侧壁上固定连接有限位块，所述支柱的底端固定连接有移动块，所述腔体设置于支柱的底端，所述腔体内部的两侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的一侧固定连接有固定块。
[0007]
优选的，所述弹簧设置有两组，且两组弹簧关于腔体的中轴线呈对称分布。
[0008]
优选的，所述滑块的外径小于滑槽的内径，所述滑槽与滑块之间构成滑动结构。
[0009]
优选的，所述加强结构包括第一加强筋、第二加强筋以及第三加强筋，所述第一加强筋的顶端与底端均与机翼内部的顶端与底端固定连接，所述第一加强筋的一端固定连接有第二加强筋，所述第一加强筋的另一端固定连接有第三加强筋。
[0010]
优选的，所述第一加强筋在机翼的内部呈等间距分布，所述第二加强筋与第三加强筋在机翼的内部呈交叉排列。
[0011]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于测绘的无人机不仅实现了便于对无人机进行防护，也同时实现了减小无人机下降的冲击力和对无人机内部结构进行加强；
[0012]
（1）通过在机身的两侧设置有降速机构，工作人员首先启动电动伸缩杆带动滑块进行移动，此时滑块在滑槽的内部滑动，当电动伸缩杆完全伸展时，竖杆也会完全展开来，同时也可带动尼龙伞布展开，实现了在无人机非正常下落时可以降低无人机下落的速度，大大减小了该无人机在使用时所受到损害；
[0013]
（2）通过在机身底端的两侧设置有防护结构，在腔体内部的两侧设置有弹簧当无人机落地时，移动块会向下挤压固定块，此时弹簧受到弹力的作用带动固定块向后收缩，可对支柱起到一个缓冲作用，降低了该无人机下落时的冲击力，也大大保护了无人机内部的电子元件；
[0014]
（3）通过在机翼的内部设置有加强结构，由于在机翼的内部设置有第一加强筋、第二加强筋以及第三加强筋，通过第一加强筋、第二加强筋以及第三加强筋的相互配合大大增强了机翼的内部结构，使得机翼比较牢固，大大增加了该无人机在使用时的实用性。
附图说明
[0015]
图1为本实用新型的正视结构示意图；
[0016]
图2为本实用新型的降速机构俯视结构示意图；
[0017]
图3为本实用新型的防护结构正视局部剖面放大结构示意图；
[0018]
图4为本实用新型的加强结构正视局部剖面放大结构示意图;
[0019]
图5为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
[0020]
图中：1、防护结构；101、腔体；102、固定块；103、弹簧；104、限位块；105、支柱；106、移动块；2、摄像头；3、降速机构；301、电动伸缩杆；302、滑块；303、滑槽；304、横杆；305、竖杆；306、尼龙伞布；4、机翼；5、扇叶；6、机身；7、连接块；8、加强结构；801、第一加强筋；802、第二加强筋；803、第三加强筋。
具体实施方式
[0021]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]
请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种用于测绘的无人机，包括摄像头2、机翼4、扇叶5和机身6，机身6底端的两侧均设置有连接块7，连接块7的底端设置有防护结构1，防护结构1包括腔体101、固定块102、弹簧103、限位块104、支柱105以及移动块106，支柱105的顶端与连接块7的底端固定连接，支柱105底端的外侧壁上固定连接有限位块104，支柱105的底端固定连接有移动块106，腔体101设置于支柱105的底端，腔体101内部的两侧均固定连接有弹簧103，弹簧103的一侧固定连接有固定块102，弹簧103设置有两组，且两组弹簧103关于腔体101的中轴线呈对称分布；
[0023]
具体地，如图1和图3所示，使用该机构时，首先，无人机下降时会有很大的冲击力，容易损害内部的电子元件，在腔体101内部的两侧设置有弹簧103当无人机落地时，移动块106向下挤压固定块102，此时弹簧103受到弹力的作用带动固定块102向后收缩，进而可对支柱105起到一个缓冲作用，当支柱105停止向下的力之后，弹簧103再次受到弹力的作用，
带动固定块102向前伸展恢复原位，同时限位块104的使用使得支柱105是不会由于弹力的作用而脱离腔体101，实现了降低了该无人机下落时的冲击力，也保护了无人机内部的电子元件；
[0024]
机身6底端的中间位置处固定连接有摄像头2，该摄像头2的型号可为c930e，摄像头2的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，连接块7的一侧设置有降速机构3，降速机构3包括电动伸缩杆301、滑块302、滑槽303、横杆304、竖杆305以及尼龙伞布306，竖杆305的一侧与连接块7的一侧活动铰接，竖杆305的一侧固定连接有横杆304，竖杆305的内侧壁上设置有滑槽303，滑槽303的内部设置有滑块302，滑块302的外径小于滑槽303的内径，滑槽303与滑块302之间构成滑动结构，滑块302的一侧活动铰接有电动伸缩杆301，该电动伸缩杆301的型号可为ant-26，电动伸缩杆301的输入端通过导线与控制面板的输出端电性连接，横杆304与竖杆305的夹角位置处均固定连接有尼龙伞布306；
[0025]
具体地，如图1、图2和图5所示，使用该机构时，首先，当无人机遇到突发情况无法飞行时，工作人员首先启动电动伸缩杆301，在电动伸缩杆301的做功下带动滑块302进行移动，由于滑块302与滑槽303构成滑动结构，此时滑块302在滑槽303的内部滑动，当电动伸缩杆301完全伸展时，竖杆305也会伸展开来，同时带动尼龙伞布306展开，实现了在无人机非正常下落时可以降低无人机下落的速度，大大减小了该无人机在使用时受到损害；
[0026]
机身6的两侧均固定连接有机翼4，机翼4的一侧的顶端设置有扇叶5，机翼4的内部设置有加强结构8，加强结构8包括第一加强筋801、第二加强筋802以及第三加强筋803，第一加强筋801的顶端与底端均与机翼4内部的顶端与底端固定连接，第一加强筋801的一端固定连接有第二加强筋802，所述第一加强筋801的另一端固定连接有第三加强筋803，所述第一加强筋801在机翼4的内部呈等间距分布，所述第二加强筋802与第三加强筋803在机翼4的内部交叉排列；
[0027]
具体地，如图1和图4所示，使用该机构时，首先，在无人机飞行的过程中当遇到意外时机翼4很容易折断，由于在机翼4的内部设置有第一加强筋801、第二加强筋802以及第三加强筋803，它们交错分布，在使用时通过第一加强筋801、第二加强筋802以及第三加强筋803的相互配合大大增强了机翼4的内部结构，使得机翼4比较牢固，大大增加了该无人机在使用时的实用性。
[0028]
工作原理：使用时，该无人机采用外接电源，首先，将该无人机拿到适目标位置处，工作人员首先启动无人机，将无人机起飞到适当的位置，再启动摄像头2，对指定位置进行测绘，当无人机遇到突发情况无法飞行时，工作人员启动电动伸缩杆301，在电动伸缩杆301的做功下，带动滑块302在滑槽303的内部滑动，当电动伸缩杆301伸展完成时竖杆305完全展开并与连接块7垂直，此时尼龙伞布306完全展开，尼龙伞布306的使用可以增大无人机下落时的阻力；
[0029]
其次，无人机下落的时候，冲击力相对比较大，当接触到地面时，移动块106挤压固定块102，此时弹簧103受到弹力的作用带动固定块102向后收缩，支柱105向下运动，当支柱105向下到一定程度时，弹簧103再次受到弹力的作用带动固定块102向前伸展，将支柱105抬起，同时限位块104的使用使得支柱105不会与腔体101脱离；
[0030]
最后，在机翼4的内部设置有第一加强筋801、第二加强筋802以及第三加强筋803，通过第一加强筋801、第二加强筋802和第三加强筋803的配合使用使得机翼4内部的结构更
加的牢固，使得机翼4不会轻易损坏，最终完成该无人机的工作。
[0031]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。